Манипулятор копирующий

Рис. 15. Механический копирую- Рис. 16. Набор сменных инструментов к щий манипулятор манипулятору

Копирующий манипулятор для дистанционного выполнения различных операций внутри камеры (комплект составляют два манипулятора — один для правой и один для левой руки). Манипулятор представляет собой как бы удлиненную механическую руку, причем его исполнительный механизм способен повторять многие движения человеческой руки [8]. [c.11]

Рис. 118. Механический копирующий манипулятор (с указанием возможных движений).

Очевидно, что в большинстве перечисленных примеров необходимы специальные устройства с дистанционным управлением, например механические пробоотборники. Это может потребовать применения простого робототехнического оборудования или таких устройств, как системы манипуляторов, копирующих действия оператора. В этих системах копирующие плечи манипулятора расположены в удаленном месте и механически или электрически связаны с геометрически подобными задающими плечами. [c.54]

В передней стене вмонтировано защитное окно. На верхнем бетонном перекрытии камеры сборки установлено защитное гнездо, в состав которого входит посадочная плита и специальный вкладыш для точной установки контейнера и разгрузки источников. Камера оборудована защитной дверью. Для проведения работ в камере имеется копирующий манипулятор М-22. Перед защитным окном, в зоне действия манипулятора, расположена рабочая плита длиной 0,9 и шириной 1,35 м, в центре которой смонтировано трубчатое гнездо для сборки трубчатого элемента. По краям рабочей плиты, также в зоне действия манипулятора смонтированы хранилища источников, представляющие собой по 30 обособленных, специально изогнутых каналов, пространство между которыми заполнено чугунной дробью (насыпная плотность 4,5 т/м ). Слой чугунной дроби высотой 2,2 м и каналы ослабляют у-излучение до допустимого уровня. [c.183]

ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ВСТАВНЫЕ ПАЛЬЦЫ ДЛЯ ЧЕЛЮСТЕЙ КОПИРУЮЩЕГО МАНИПУЛЯТОРА [c.121]

Манипулятор (рис. 40), предназначенный для проведения дистанционных работ в защитных камерах с радиоактивными веществами, представляет собой тросовый копирующий манипулятор, изготовленный в виде независимых механизмов под правую и левую руку оператора. [c.70]

МЕХАНИЧЕСКИЙ КОПИРУЮЩИЙ МАНИПУЛЯТОР АРГОННСКОЙ НАЦИОНАЛЬНОЙ ЛАБОРАТОРИИ (МОДЕЛЬ 8) [c.102]

Установка представляет собой вытяжной шкаф (рис. 36) с защитой от "[-излучения, котор 1Й позволяет производить работы с кобальтом-60 при активности до 0,2 кюри. Благодаря применению копирующих манипуляторов [c.61]

Этот индивидуальный самоходный экран со свинцовой защитой толщиной 4 дюйма, облицованный нержавеющей сталью, предназначен для дистанционного извлечения мишеней из циклотрона при помощи манипуляторов с шаровыми шарнирами. Установка ведет себя удовлетворительно на плоскости с наклоном 3° и может непрерывно работать в течение 8 час. При желании для выполнения более сложных операций можно дополнительно установить копирующие манипуляторы. [c.62]

В камере применены два копирующих манипулятора модели 6А. Управляемое электрически дополнительное устройство позволяет удлинять или укорачивать копирующую сторону манипулятора в пределах 24 дюймов. Подъемный кран — укосина грузоподъемностью 1000 фун- [c.66]

В камере (рис. 44) используются шесть копирующих манипуляторов модели 8 (см. стр. 102), установленных в верхней щели. Рукоятки дистанционного управления оборудованием для шлифовки, полировки и испытаний образцов смонтированы в углублении между окном и шитом вспомогательных коммуникаций. Рычаги между окнами служат для управления дверьми 2 в перегородке (рис. 43). [c.68]

КОПИРУЮЩИЙ МАНИПУЛЯТОР с ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ АРГОННСКОЙ НАЦИОНАЛЬНОЙ ЛАБОРАТОРИИ (МОДЕЛЬ 2) [c.100]

Хотя камеру продолжают применять для химических экспериментов, последние по возможности проводят при помощи копирующих манипуляторов в защитных вытяжных шкафах или шкафах-камерах. [c.71]

КОПИРУЮЩИЙ МАНИПУЛЯТОР Назначение [c.96]

СЪЕМНЫЙ КОПИРУЮЩИЙ МАНИПУЛЯТОР Назначение [c.99]

Съемный копирующий манипулятор (рис. 77, 78), известный под названием манипулятора 0Е-Мап-1, предназначен для работы в зонах со средней и тяжелой защитой. Рабочие характеристики этого манипулятора аналогичны характеристикам копирующего манипулятора модели 8 (см. стр. 102). Манипулятор можно легко вставить или вынуть обратно, не открывая доступа в защитную зону. По своей подвижности и гибкости он приближается к переносному манипулятору. [c.99]

Р и с. 82. Схема устройства копирующего манипулятора с указанием степеней свободы. [c.103]

Этот копирующий манипулятор общего назначения наиболее удобен для проведения работ в облегченной камере и зонах со средней защитой. Его вводят в защитную зону через отверстие в крыше возникающее при этом излучение рассеяния может послужить ограничивающим фактором. Манипулятор может быть оборудован чехлом, защищающим от радиоактивного [c.104]

Управление всеми движениями, кроме движений в локтевом и запястном сочленениях, осуществляется механически по принципу копирующего манипулятора при помощи авиационных тросов, перекинутых через ролики. Манипулятор может работать с питанием от сети постоянного тока напряжением 24 в или от батареи. [c.109]

Дистанционная работа с мелкими деталями при помощи копирующего манипулятора существенно облегчается применением вставных пальцев. [c.121]

Рис. 111. Копирующий манипулятор с защитным рукавом из пластмассы.

Образец можно установить и снять с машины при помощи копирующего манипулятора перевод машины с режима знакопеременного испытания на испытание с перегибом до 90° (и наоборот) также осуществляют дистанционным способом. [c.165]

Более сложным является копирующий механический манипулятор (рис. 15). У копирующего манипулятора семь независимых степеней свободы. Для каждого типа манипуляторов имеются наборы сменных инструментов (рис. 16). Еще более сложны по своему устройству координатные манипуляторы. Преимуществом их является возможность управления с одного места, наиболее удобного для обозрения рабочего пространства камеры. Усилие, развиваемое на исполнительном механизме координатного манипулятора, может быть сколько угодно большим. Применяются они в качестве силовых дистанционных агрегатов. [c.48]

Манипуляторы. Наиболее употребительным типом манипулятора является механический копирующий манипулятор, схема которого представлена на рис. 118. Манипулятор устанавливают таким образом, что управляющая (задающая движение) рука оказывается перед защитной стеной камеры, управляемая (исполняю-14 211 [c.211]

К каждому манипулятору прилагается комплект необходимых для работы инструментов и приспособлений (захваты, зажимы, пинцеты, кассеты и др.). У манипуляторов более сложной конструкции исполнительные механизмы приводятся в движение с помощью электромоторов, которыми управляет оператор с пульта (МЭМК-3, МЭМ-5С, МЭМ-ЮСД и др.). Наиболее герметичными являются копирующие магнитные координационные манипуляторы типа М-38А, в которых полностью отсутствует непосредственное соприкосновение воздушной среды камеры с операторской, где находится [c.11]

Обрудование диаметром менее 7 /2 дюйма вводят в камеру через закрываемое заглушкой отверстие, а более крупные объекты устанавливают через съемные торцовые стены камеры. Органы управления оборудованием выведены наружу через отверстия со специальными крышками. Операции с образцами выполняются при помощи хэнфордскнх копирующих манипуляторов. [c.61]

Ограждение (рис. 61) представляет собой мешок в виде прямого параллелепипеда из хлорвинилацетатной пленки толщиной 0,004 дюйма. К верхней части мешка термическим способом припаяны петли для крепления к имеющимся в камере дистанционно управляемым консолям, допускающим быстрое снятие мешка. На стороне, примыкающей к стене с окном, имеются два отверстия для ввода съемных копирующих манипуляторов. На стороне, противоположной окну, находится откидной клапан, открывающий доступ в огражденную область. [c.83]

Копирующий манупулятор — это механическая рука, применяемая химиками и металлургами для безопасной работы с аппаратурой и для выполнения металлургических операций в камерах с высоким уровнем активности. Все движения этого манипулятора точно соответ- [c.96]

Этот копирующий манипулятор общего назначения удобен для работы в зонах со средней и тяжелой защитой. Для ввода его в защищенную зону требуется отверстие диаметром 8V2—Ю дюймов или щель соответственной ширины во фронтальной стене. Запястное сочленение исполнительного механизма приспособлено для надевания чехла, защищающего от радиоактивного загрязнения, и для установки дистанционно заменяемых захватов. Угловые отклонения исполнительного плеча в направлении задаюш,его плеча и в противоположную от него сторону увеличивают обслуживаемое пространство, а при полном отклонении исполнительного плеча в горизонтальное положение позволяют легко вынуть манипулятор. Усилие, развиваемое манипулятором в любом направлении, равно приблизительно 20 фунтам. [c.102]

Ручной манипулятор (модель 2) представляет собой координатный копирующий манипулятор с ручным приводом, предназначенный для дистанционной работы с легкими предметами (до 15 фунтов) в полугорячих камерах. Это гибкий в применении и сравнительно недорогой инструмент. Небольшая ширина манипулятора, равная всего 6 дюймам, позволяет снимать его для использования в других камерах, оборудованных направляющими. [c.112]

Эти пальцы вставляются в легкие дюралюминиевые держатели (рис. 109), привернутые винтами к челюстям захвата копирующего манипулятора типа манипулятора, применяемого в Аргоннской национальной лаборатории. Пальцы удерживаются на месте небольшим постоянным магнитом, вставленным в гнездо каждого пальца. С целью уменьшения веса пальны изготовлены из дюралюминия, за исключением внутренних концов, которыми пальцы соприкасаются с постоянным магнитом. [c.121]

Рукав (рис. 111) изготовлен из хлорвинилацетатной пленки толщиной 0,004 дюйма. На нижнем конце рукава прикреплены четыре эластичные ленты шириной по Л дюйма для подтягивания рукава при поднятом копирующем конце манипулятора. [c.122]

Работы I класса проводятся в специально оборудованных стационарных устройствах, каньонах, камерах из металла или бетона, в боксах из металла, пластмассы или органического стекла. Каньоны, камеры и боксы могут соединяться между собой в непрерывные линии. В таких линиях операторы ведут работу главным образом с помощью манипуляторов — шпаговых, механических, копирующих, гидравлических и электрических. Применение манипуляторов приводит к необходимости упрощения операций. Наблюдение за проведением работы в каньонах и камерах оператор осуществляет с помощью перископов или систем телевидения через окна, выполненные из свинцового стекла, окна с жидким заполнением (например, 80%-ный раствор 2пВгг). [c.35]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология