Запаздывания по времени, логически

Для регулирования процессов очистки сточных вод, особенно нейтрализации, представляет интерес ПИД-регулятор типа ПР5.3 с переменной структурой. Его рекомендуется применять на объектах, подверженных частым и значительным возмущениям и имеющих большое время запаздывания. Основные функциональные звенья регулятора— регулирующая и логическая части. Регулирующая часть реализует стандартный ПИД-закон регулирования для двух режимов — умеренного и форсированного. Для управления нелинейными объектами регулирующая часть может иметь асимметричную настройку параметров. Логическая часть в зависимости от величины сигнала ошибки и скорости ее изменения осуществляет автоматическое скачкообразное изменение настроек (предела пропорциональности и времени изодрома), т. е. переводит регулирующую часть с умеренного режима на форсированный и наоборот. Регулятор построен на элементах. УСЭППА. Диапазон настройки пределов пропорциональности в умеренном режиме 100—500%, в форсированном 5—100%. Диапазон настройки времени изодрома в умеренном режиме 0,1—сх>, в форсированном 0,05—с мин. [c.34]

Таким образом, в своих состояниях режима функция и соответствующая переменная имеют одно и то же логическое значение. Изменение значения функции можно рассматривать как приказ изменить величину соответствующей переменной но потребуется некоторое время запаздывание), прежде чем этот приказ действительно будет выполняться. В течение этого переходного периода логические значения функции и ее переменной не согласуются . Отметим, что на самом деле нет причин, в силу которых два (иногда больще) запаздывания по времени были бы равными, и на практике они часто оказываются неравными. Отметим также, что от-нощение между нащими функциями и переменными формально такое же, как и отнощение между внутренними функциями (К,) и их соответствующими переменными запоминания (у,), используемыми в секвенциальной логике [6, 7]. [c.352]

В резкой противоположности с прежними описаниями мы не задаем величин переменных при t + 1 как функций их значений в момент времени = /(а, /3, у. ..),]. Наоборот, мы устанавливаем [4, 8, 9] соответствие в любой момент времени между скоростями синтеза и концентрациями [а = f(a, 13, у. ..)] почти так же, как в дифференциальных уравнениях. Время присутствует в уравнениях в неявном виде, поскольку используемые функции являются скоростями синтеза кроме того, время входит в явном виде в запаздывания по времени. Точное соотнощение между нащими логическими уравнениями и дифференциальными уравнениями, описывающими те же самые системы, детально обсуждено в другой работе [9], но кратко будет описано и ниже. [c.353]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология