Закон регулирования

Интегральный закон регулирования [c.133]

Интегральный закон регулирования. В этом случае регулирующее воздействие на выходе регулятора пропорционально интегралу сигнала рассогласования (рис. Х1-7). [c.253]

Для интегрального способа регулирования соответствующий закон регулирования [c.133]

Задачей регуляторов является стабилизация технологического процесса или противодействие возмущениям путем внесения восстанавливающего воздействия. Обычно в регуляторах используются порознь или вместе три закона регулирования пропорциональный, дифференциальный и интегральный. [c.126]

Определить необходимые законы регулирования и настройки регуляторов, чтобы получить оптимальное качество регулирования для каждой переменной. [c.95]

Мы уже обсудили пункты 1, 2 и 4. Теперь рассмотрим, как определить нужный закон регулирования и наилучший процесс регулирования при возмущениях для частного объекта и его системы регулирования. [c.95]

Если требуется более точное регулирование, вместо алгебраической системы можно пользоваться системой дифференциальных уравнений изменения законов регулирования (дифференциального или интегрального) могут быть выполнены путем изменения коэффициентов. [c.119]

Применяя пропорциональный закон регулирования, нельзя полностью скорректировать расхождение в скоростях отбора, поскольку величина АО всегда содержит некоторую постоянную ошибку. При слишком малом значении константы пропорциональности К чрезмерно увеличивается статическая погрешность очень большое значение К приводит к неустойчивости или значительному перерегулированию переменной. Оптимальная коррекция в контуре регулирования получается при некоторой определенной величине К или в небольшой области ее значений. [c.127]

Входные и выходные данные о состоянии процесса (давление, температура, состав газа и т.д) непрерывно через контроллер поступают для обработки в ЭВМ, где происходит их накопление и создание базы данных. Далее созданный массив данных проходит статистическую обработку и анализ с целью выявления возможных закономерностей процесса. После этого создаётся эмпирическая регрессионная модель процесса. Выбранная модель проверяется на достоверность с помощью нескольких критериев оптимальности. На основе этой модели создаётся алгоритм управления процессом с использованием стандартных законов регулирования. Основной критерий регулирования — поддержание постоянным соотношения HiS к SO2. При возникновении нештатной ситуации для ее анапиза и выдачи рекомендаций применяется полная математическая модель процесса. [c.224]

Если использовать для теоретического корректирующего действия все три закона регулирования, уравнения (Х,12) — (Х,14) можно соединить в одно выражение, которое в обозначениях операционного исчисления имеет вид [c.128]

Не следует, однако, считать указанные рекомендации пригодными для всех типов и конструкций абсорберов. Как уже подчеркивалось, единственной основой для правильного выбора типа САР, закона регулирования и расчета настройки регуляторов [c.711]

Вместе с тем изменение ассортимента продукции обусловливает необходимость существенных изменений методов и алгоритмов управления. Очевидно, что реализация других технологических процессов может потребовать изменения параметров настройки автоматических регуляторов законов регулирования алгоритмов управления последовательностью смены функциональных состояний и интерактивными режимами работы технологических аппаратов, расчетов материальных и энергетических балансов, составов сырья, расписания функционирования систем, размещения новых процессов на действующем оборудовании и т. п. [c.52]

Модификации типового ПИД закона регулирования, в частности ПИ-Д регулятор широко используются в совре.менных контроллерах. [c.220]

Это объясняется как относительной простотой законов регулирования, так и сравнительно низкой стоимостью микро-ЭВМ. Кроме того, часто гибкие технологические системы формируются на основе блочно-модульного оборудования, в котором аппаратурный модуль 1-ли блок представляют собой относительно самостоятельную технологическую систему с собственными объектами, целями и задачами управления, которые могут быть осуществлены использованием микро-ЭВМ и микроконтроллеров. [c.270]

Процедура обеспечивает типовые непрерывные законы регулирования П, П14, ПИД, т. е, вырабатывает управляющее воздействие на объект в соответствии со следующим алгоритмом [c.275]

Для эффективного регулирования по температуре атмосферного воздуха необходимо знать закон или характеристики регулирования Fp = f(ty) 1/b = /(/i). Закон регулирования определяют из аналитических расчетов или экспериментально. [c.120]

Подробно принципы выбора типа регулятора, закона регулирования и расчета настройки изложены в литературе [14, 22—24]. [c.707]

Аналитический расчет закона регулирования обычно не отличается достаточным приближением к реальным условиям эксплуатации, так как не учитывает фактического состояния теплообменного оборудования. Экспери-ментальный метод учитывает множество факторов эксплуатации закон регулирования можно получить только в результате круглогодичного контроля работы оборудования в широком ин- [c.121]

Лекция 6. Законы регулирования. Классификация регуляторов. Свойства регуляторов. [c.286]

Для устранения (уменьшения) влияния положительной обратной связи очень важно, измеряется ли ее выходной сигнал. Если сигнал не измеряется, то устранить это влияние невозможно, можно лишь уменьшить его, например, введением производной в закон регулирования [35]. Если же сигнал измеряется, то влияние положительной обратной связи можно скомпенсировать. [c.59]

Наиболее важными контурами регулирования являются регулирование pH среды — обычно стабилизация, отвечающая требованиям необходимой точности, посредством подачи щелочи. Закон регулирования может быть любым и формируется в соответствии с разработанным математическим обеспечением, заложенным в ЭВМ. [c.268]

Исследование устойчивости САР рассмотрено в специальной литературе [1—7]. Если система неустойчива, для ее стабилизации применяют успокоители (демпферы, катаракты), дополнительные обратные связи, введение в закон регулирования производных или интегралов [1, 3, 4, 71. [c.704]

Выбор закона регулирования можно производить при помощи рис. 221 в зависимости от совокупности значений трех безразмерных параметров [5] [c.707]

В пространстве этих безразмерных параметров могут быть выделены границы применимости законов регулирования. На рисунке обозначено П—пропорциональное, или статическое регулирование (по отклонению регулируемой величины) И—интегральное, или астатическое, регулирование (по интегралу отклонения регулируемой величины) [c.707]

Между регулирующим воздействием и отклонением регулируемой величины от заданного значения существует зависимость, определяемая законом регулирования. [c.253]

Пропорциональный закон регулирования, при котором регулирующее воздействие, сформированное регулятором, пропорционально рассогласованию е блок-схема идеального пропорционального регулятора представлена на рис. Х1-6. [c.253]

Комбинированный пропорционально-интегральный закон регулирования блок-схема модели идеального ПИ-регулятора представлена на рис. Х1-8. [c.253]

Константа 1/Т , входящая в интегральную составляющую, имеет размерность 1/сек. Ее величина характеризует время, в течение которого происходит автоматическая перестановка регулирующего органа из одного крайнего положения в другое за счет интегральной составляющей регулирующего воздействия. Интегральная составляющая в этих регуляторах зависит еще и от величины коэффициента усиления кр, в то время как пропорциональная составляющая не зависит от величины 1/Т . Вводя интегральную составляющую в закон регулирования, можно свести к нулю рассогласование между заданным и текущим значением регулируемой величины. [c.253]

Сравнительно редко применяется дифференциальный закон регулирования, который учитывает скорость изменения регулируемой величины. Другими словами, выходной сигнал регулятора пропорционален скорости изменения рассогласования [c.253]

В чистом виде такой закон регулирования реализовать трудно, так как обычно на среднюю величину рассогласования накладываются высокочастотные сигналы помех, которые значительно усиливаются и искажают выходной сигнал. Поэтому в промышленных регуляторах осуш ествляется ограниченное или затухающее воздействие по производной, при котором предварительно отфильтровываются высокочастотные сигналы помех. Передаточная функция такого регулятора представлена на рис. Х1-9. [c.254]

Для нахождения закона регулирования, удовлетворяющего этим технологическим требованиям, система может быть исследована методом математического моделирования на вычислительной машине. [c.258]

Закон регулирования. Выявленные регулируемые величины тт регулирующие воздействия позволяют перейти к выбору необходимых средств автоматического регулирования, т. е. к выбору закона регулирования й, соответственно, тина регулятора и его настроек. [c.33]

Закон регулирования, по которому работает регулятор, представляется в виде так называемого уравнения регулятора, выражающего связь во времени между отклонением регулируемой величины от заданного значения у (входная величина регулятора и выходная объекта) и перемещением регулирующего органа X (выходная величина регулятора и входная объекта), которым данный регулятор управляет. [c.33]

Затем производится выбор закона регулирования. В случае постоянства регулирующего воздействия определяется признак галичия ограничения на его величину и ири наличии этого ограничения проверяется условие попадания его в заданный диапазон, в противном случае сформированное управляющее зоздействие передается на регулирующий орган. [c.278]

Вновь определяется признак закона регулирования если еализуется ПИ-регулятор, то определяется признак наличия ограничения на величину регулирующего воздействия в противном случае вычисляется дифференциальная составляющая ПИД-закона регулирования [c.278]

Определяется призпак закона регулирования. Если реализуется ПИД-регулятор, то определяется признак наличия ограничения на величину регулирующего воздействия. Если ограничения нет, то вычисляются параметры настройки сложной системы регулирования (например, многоконтурной, адаптивной, импульсной). Предварительно должно быть разработано мате- [c.278]

Рабочий цикл технологического аппарата периодического действия представлен упорядоченной последовательностью выполняемых в нем технологических и организационных операций. Нацример, рабочий цикл реактора может состоять из загрузки реагента, нагревания содержимого реактора, выдержки реакционной массы при фиксированной температуре (либо в течение заданного интервала времени, либо до положительного результата лабораторного анализа), охлаждения содержимого до определенной температуры и его выгрузки. Некоторые операции могут быть регулируемыми, например часто требуется нагреть или охладить массу за минимально возможное гремя, а во время выдержки массы требуется стабилизировать температуру. Поэтому в пределах каждой операции реализуется свой закон регулирования, например управление процессом нагревания и охлаждения реакционной массы осуществляется по двухпозиционному закону, причем моменты переключения рассчитываются на основе принципа максимума Понтрягинг для залачи о быстродействии. [c.279]

Температуру в реакторе обычно стабилизируют, используя стандартные ПИ- и ПИД-законы регулирования. В обеих операциях регулирующим воздействием является расход греюидего пара. Однако кроме регулирования режимных параметров ЭВМ должна обеспечить требуемую последовательность технологических операций переключением соответствующих клапанов либо после достижения режимным параметром требуемого значения, либо после истечения заданного интервала времени [32 . [c.279]

Диаграмма связи управляющего элемента определяется его конкретной конструкцией. Например, динамика управляющего элемента типа сопло — заслонка описывается двухсвязным I-элементом, показанным на рис. 3.54. В то же время управляющие элементы, различные по своей физической реализации, могут осуществлять один и тот же закон регулирования. Для топологического отображения типового регулятора в форме, инвариантной к конструктивным особенностям его управляющего элемента, выделим три типа законов регулирования, реализуемых управляющими элементами пропорциональный, интегральный и дифференциальный. Каждому типу закона регулирования поставим в соответствие определенный диаграммный элемент с псевдоэнерге-тической связью, введенной выше [c.271]

При синтезе АСР верха колонны с аппаратом С настройки Рег1 и Рег2 определялись поисковым методом. Для Регз принимался пропорциональный закон регулирования. В процессе синтеза АСР коэффициенту усиления Регз придавался ряд постоянных значений. Результаты синтеза системы регулирования верха ректификационной колонны с двумя типами дефлегматоров представлены в табл. 4.15. Здесь 5 , 8о параметры настроек ПИ-регуляторов с передаточными функциями (515 + 5о)/5, соответственно, для [c.199]

Для выбора закона регулирования необходимо знать динамические характеристики объекта (т/Т, т, Т, к) и диапазоны изменения возмущающих воздействий. Последнее оценивается величиной m x /x f , где х м и изменение регулируемой величи- [c.706]

Рис. Х1-6. Блок-схема модели идеаль- Рис. Х1-7. Блок-схема модели ин-ного пропорционального регулятора. тегрального закона регулирования.

Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем (1987) -- [ c.12 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии 1968 (1968) -- [ c.34 , c.35 , c.47 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии Издание 3 1976 (1976) -- [ c.76 , c.77 ]

Автоматизация холодильных машин и установок (1973) -- [ c.9 ]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология