Быстродействие шагового гидропривода

Шаговые гидроприводы отличаются быстротечным и неустановившимся режимом движения выходного звена, поэтому при их проектировании обязателен динамический расчет с учетом основных нелинейных факторов. В результате расчета переходного процесса при отработке шага можно получить необходимую информацию о быстродействии и колебательности проектируемого гидропривода. Большинство важных для шагового гидропривода нелинейных факторов имеется и в гидроприводах других типов. Они подробно рассмотрены в гл. 2 при математическом описании двухпозиционных приводов. Принятые в параграфах 2.7—2.9 методы и формы описания нелинейных факторов использованы в параграфе 3. 5 для следящих приводов с дроссельным регулированием. Для динамического расчета двухпозиционных и следящих гидро- и пневмоприводов разработана единая методика, изложенная в параграфе 2.10. [c.350]

Основные исходные данные при проектировании шагового гидропривода — заданные показатели нагрузки, быстродействия, точности позиционирования, режима работы и компоновки привода [c.340]

Для упрощенного математического описания шагового гидропривода в режиме отработки серии шагов примем его абстрактную структуру в виде двух основных блоков суммирующего и исполнительного (рис. 5.16). Первый выполняет функцию суммирования числа 6 входных управляющих импульсов и запоминания результата. По динамическим показателям он принят идеальным. Второй блок наделен основными динамическими свойствами и в соответствии с ними отрабатывает релейные сигналы х и) в виде перемещения у ( т) выходного звена с определенным быстродействием. Математическое описание импульсных управляющих сигналов удобно принять в форме единичной решетчатой б-функ-ции, определенной в моменты времени ( 1 [c.357]

Полученные в итоге динамического расчета шагового гидропривода числовые данные позволяют построить зависимости PiiQ, Рг (<т). д(<т). /д(<т) изменения основных переменных величин во времени в период отработки единичного шага. Эти графические зависимости дают наглядное представление о динамических свойствах проектируемого шагового гидропривода. По ним можно определить основные динамические показатели время /шаг отработки шага, перебег / ep и число п о колебаний в зоне фиксации. При недостаточном быстродействии шагового гидропривода, т. е. при значении /щаг. превышающем заданное, необходимо увеличить удельный рабочий объем гидродвигателя или перейти на более высокое номинальное давление Рном-В случае чрезмерной колебательности выходного звена в зоне фиксации ( НОЛ > 2) можно использовать следующие конструктивные меры уменьшить внутренний объем V с жидкостью за счет трубопроводов или увеличить утечки жидкости посредством дополнительных каналов с дросселями. Эффективность перечисленных мер необходимо проверить при повторном динамическом расчете. [c.356]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология