Модель двухпозиционного привода пневмопривода

При математическом описании внутренних переходных процессов в двухпозиционных гидро- и пневмоприводах принимают допущения. Нестационарное течение рабочей среды через трубопроводы и дроссели рассматривают как квазистатическое. Мгновенное значение расхода при переходном режиме принимают равным той величине, которая имеется при установившемся течении рабочей среды и одинаковом перепаде давления. Такое допущение приходится принимать в связи с тем, что сведения о некоторых коэффициентах местных сопротивлений и аппаратов в условиях нестационарного течения рабочей среды крайне ограничены. При проектировочном рас гете объемных приводов приходится пользоваться экспериментальными данными, полученными при установившемся течении рабочей среды. Второе допущение — реальная рабочая среда с распределенными параметрами заменяется приближенной моделью с сосредоточенными параметрами. Упругость рабочей среды рассматривается в полости объемного двигателя, а масса в трубопроводах приводится к выходному звену. Такое допущение считают приемлемым (1] при условии [c.126]

Важная особенность математической модели двухпозициоиных гидро- и пневмоприводов — одинаковая форма как линейного, так и нелинейного представления переходных процессов. При постоянных значениях коэффициентов и свободных членов система уравнений (2.159) будет линейной. Для нелинейного огражения переходных процессов в двухпозиционных приводах учитывают зависимость коэффициентов и свободных членов от переменных величин. Расчет [c.149]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология