Модель двухпозиционного привода

Уравнение (2.100) служит основой при составлении математической модели внутренних процессов каждого конкретного двухпозиционного привода. Число выделяемых полостей в объемном приводе обычно не превышает двух. К ним относятся напорная и сливная (выхлопная) полости. [c.131]

Полученная математическая модель объединяет несколько вариантов двухпозиционных приводов. Система уравнений (2.159) в полном виде отражает наиболее сложный Вариант модели привода с действующими тормозными устройствами (см. рис. 2.14). В остальных случаях уравнения будут усеченными из-за нулевых значений соответствующих коэффициентов. При отсутствии тормозных устройств кц = 24 = 0. Применительно к приводу одностороннего действия (см. рис. 1.21), в котором отсутствует сливная (выхлопная) линия, Ajj = je = [c.149]

При математическом описании внутренних переходных процессов в двухпозиционных гидро- и пневмоприводах принимают допущения. Нестационарное течение рабочей среды через трубопроводы и дроссели рассматривают как квазистатическое. Мгновенное значение расхода при переходном режиме принимают равным той величине, которая имеется при установившемся течении рабочей среды и одинаковом перепаде давления. Такое допущение приходится принимать в связи с тем, что сведения о некоторых коэффициентах местных сопротивлений и аппаратов в условиях нестационарного течения рабочей среды крайне ограничены. При проектировочном рас гете объемных приводов приходится пользоваться экспериментальными данными, полученными при установившемся течении рабочей среды. Второе допущение — реальная рабочая среда с распределенными параметрами заменяется приближенной моделью с сосредоточенными параметрами. Упругость рабочей среды рассматривается в полости объемного двигателя, а масса в трубопроводах приводится к выходному звену. Такое допущение считают приемлемым (1] при условии [c.126]

Важная особенность математической модели двухпозициоиных гидро- и пневмоприводов — одинаковая форма как линейного, так и нелинейного представления переходных процессов. При постоянных значениях коэффициентов и свободных членов система уравнений (2.159) будет линейной. Для нелинейного огражения переходных процессов в двухпозиционных приводах учитывают зависимость коэффициентов и свободных членов от переменных величин. Расчет [c.149]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология