Характеристика шагового распределителя

Функции шагового распределителя — отсчитывать шаг и фиксировать выходное звено. Для этого золотник связан с выходным звеном, а распределительные окна — с исполнительными гидролиниями и полостями гидродвигателя (см. рис. 5.6). В конце шага выступы или пояски золотника перекрывают распределительные окна. Изменение эффективных проводимостей распределительных окон в функции перемещения золотника /эг = З) (Лз) называют прохбдной характеристикой шагового распределителя. Приближенно такую характеристику можно получить расчетным путем. По известным размерам втулки и золотника, пользуясь соответствующими формулами [1], определяют изменение геометрической площади 1 проходного сечения распределительных окон в зависимости от перемещения золотника. Полученные величины умножают на приближенное значение коэффициента расхода ([г = 0,7) и находят /э = it.fi, где I = 1, 2, 3 и 4. Точную проходную характеристику шагового распределителя можно получить только экспериментально, проливкой на стенде. [c.352]

Перечисленные величины могут быть как положительными, так и отрицательными. Наибольший модуль ошибки позиционирования будет при совпадении знаков составляющих величин. Технологическая ошибка образуется в результате отклонений от номинальных размеров при изготовлении основных деталей шагового распределителя, обратной связи и силовой передачи. В зоне положительного перекрытия окон выступами в шаговом распределителе гидродвигатель не обеспечивает существенной восстанавливающей силы или момента сил, что влияет на образование зоны нечувствительности. Относительное смещение выходного звена под действием внешней нагрузки зависит от зоны нечувствительности и крутизны силовой или моментной статической характеристики шагового гидродвигателя. В исследованных образцах шаговых гидроприводов =0,01. ..0,05, врао = = 0,02. .. 0,05 и бзон = 0,02. .. 0,06 (231, что показывает практическую возможность обеспечения точности позиционирования шагового гидропривода, характеризуемой ошибкой бпоэ- 0,1. [c.340]

Примерные значения относительных величин перекрытия в шаговом распределителе врас и зоны нарастания силовой (моментной) характеристики e oH приведены в п. 5.2. [c.343]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология