Гидродвигатель шаговый

При поступлении импульсов и тактовом переключении исполнительных гидролиний шаги отсчитывает шаговый распределитель, соединенный обратной связью с гидродвигателем непрерывного действия. Кроме того, шаговый распределитель тормозит гидродвигатель и фиксирует выходное звено постепенным перекрытием окон, соединяющих исполнительные гидролинии с полостями гидродвигателя, и дросселированием потоков рабочей [c.334]

При энергетическом расчете определяют главные параметры гидропривода удельный рабочий объем гидродвигателя, диаметр dy условного прохода гидролиний и аппаратов, подачу насосной установки, необходимые для выбора типоразмеров основных гидроагрегатов, трубопроводов и механических узлов. Специфика работы шагового гидропривода требует учета дополнительных факторов при энергетическом расчете, поэтому методика расчета основных параметров шагового гидропривода отличается от изложенной в гл. 2 для двухпозиционных объемных приводов. [c.340]

Дальнейшее развитие объемных приводов дискретного действия привело к созданию шаговых гидродвигателей с гидравлической редукцией шага, которые практически не имеют ограничений по мощности. Такие гидродвигатели представляют собой сочетание серийно выпускаемого гидродвигателя непрерывного действия и специального шагового распределителя. Примеры схем шаговых гидроприводов, содержащих шаговые распределители, показаны на рис. 5.6. Подвижная часть шагового распределителя соединена с выходным звеном (валом или штоком) объемного гидродвигателя. Подводные окна соединены исполнительными гидролиниями Л1—Л4 с гидрораспределителями Р1 и Р2. Отводные окна шагового распределителя соединены каналами или трубопроводами с полостями гидродвигателя. Исполнительные гидролинии переключаются гидрораспределителями циклично в определенной тактовой последовательности (табл. 5.1). [c.331]

При каждом переключении коммутирующими распределителями Р1 и Р2 исполнительных гидролиний Л1—Л4 в указанной последовательности выходное звено гидродвигателя перемещается на один щаг. Отработка каждого шага осуществляется гидродвигателем в релейном режиме (см. рис.5.6,а). В начале шага жидкость из напорной гидролинии посту-пает через соответствующее окно шагового распределителя в напорную полость гидродвигателя. Из полости вытеснения жидкость через второе окно перетекает на слив. Гидродвигатель приходит в движение. В конце шага подвижный элемент шагового распределителя перекрывает названные окна, в результате чего гидродвигатель тормозится. При последующем тактовом переключении исполнительных гидролиний гидродвигатель выполняет следующий шаг и так далее. [c.332]

Реверс гидродвигателя осуществляется при обратном тактовом переключении исполнительных гидролиний. В режиме фиксации выходного звена в заданной позиции гидродвигатель с шаговым распределителем действует подобно следящему приводу с механической обратной связью. [c.332]

Описанное функциональное свойство дискретных приводов обеспечивается различными схемными и конструктивными решениями, как это показано в параграфе 5.1. К наиболее перспективным относятся шаговые гидроприводы с гидравлической редукцией шага, которые имеют серийно выпускаемый гидродвигатель [c.333]

При сочетании вращающегося шагового распределителя с гидродвигателем поступательного движения обратную связь выполняют в виде несамотормозящей винтовой или зубчато-реечной передачи. При этом коэффициенты обратной связи [c.337]

ЖИДКОСТИ. Идеальные зависимости между перемещениями выходного звена привода у, вала или штока гидродвигателя 1/д и золотника шагового распределителя имеют вид [c.335]

Существенная структурная особенность шагового гидропривода с гидравлической редукцией шага — шаговый распределитель. Гидродвигатель непрерывного действия с шаговым распределителем образует, по существу, новый шаговый гидродвигатель с гидравлической редукцией шага. [c.337]

Схема типовых элементов шагового распределителя вращательного движения показана на рис. 5.10. Окна О соединяются каналами в корпусе (на схеме не показан) с исполнительными гидролиниями Л1—Л4 (см. рис. 5.6). Одноименные пазы В, чередуясь, соединены с кольцевой канавкой Dj или D,. Канавки через отверстия j и Са и каналы в корпусе соединены с подводной и отводной гидролиниями и далее с полостями гидродвигателя. Распределительная втулка 1 неподвижна, золотник 2 кранового типа связан деталями обратной связи с выходным звеном гидродвигателя. [c.337]

В связи со сложностью и быстротечностью процессов в шаговом гидроприводе ( шаг = 0.01 0,1 с) главный параметр гидродвигателя — удельный рабочий объем <7д приходится определять в два этапа путем последовательного приближения. Для первого приближения используют методику энергетического расчета, изложенную в п. 2.2. Формулы (2.3) и (2.13) после подстановки новых обозначений величин примут вид [c.343]

Дополнительно введем удобное для расчетов понятие шагового рабочего объема гидродвигателя д аг- При этом получим [c.343]

При втором этапе энергетического расчета шагового гидропривода необходимо учесть затраты энергии на разгон жидкости в трубопроводах, объемную деформацию рабочей среды и стенок, разгон подвижных деталей в гидродвигателе. Кроме того, учесть внешнюю нагрузку и потери энергии вследствие утечек жидкости, гидравлического сопротивления потоку и трения в передаточном механизме гидродвигателя. Для этого нужно составить и решить уравнение работ и энергий элементов исполнительной части [c.343]

Коэффициент и показатель степени г можно найти, обработав справочные данные размерного ряда гидродвигателей выбранного типа. В качестве примеров в табл. 5.3 приведены некоторые значения этих величин для гидродвигателей с присоединенными шаговыми распределителями. Согласно формуле (2.89) приведенная к выходному звену масса жидкости в трубопроводах [c.344]

В полученных выражениях работ и энергий выделим в явном виде шаговый рабочий объем гидродвигателя дш г- [c.347]

К гидродвигателю механически присоединяют шаговый распределитель (см. параграф 5.2). Некоторые гидромоторы имеют второй выходной вал для присоединения прибора. К этому валу удобно присоединить поворотный золотник (кран) шагового распределителя. В других случаях и качестве обратной связи приходится использовать зубчатую, винтовую или цепную передачу. [c.347]

Вычитаемые члены в правой части уравнения (5.37) имеют смысл относительных потерь или затрат энергии на разгон жидкости в трубопроводах и деталей в гидродвигателе, объемную деформацию рабочей среды и стенок, утечки через зазоры, гидравлическое сопротивление потоку жидкости и трение в передаточном механизме гидродвигателя. Значения эквивалентных КПД исполнительных частей шаговых гидроприводов составляют = = 0,3. .. 0,7. [c.348]

Вычисляем ориентировочные значения удельного, шагового в расчетного рабочих объемов гидродвигателя по выражениям (5.25) и (5.27) определяем площади проходного сечения трубопроводов, статического и среднего давлений в камере гидродвигателя по зависимости (5.26) [c.349]

На втором этапе энергетического расчета вычисляем уточненный шаговый рабочий объем гидродвигателя с учетом дополнительных факторов, определяемых выражениями (5-28) — (5-30), (5.33) — (5.35) [c.349]

В конце отработки шага при = х ат распределительные окна перекрываются выступами или поясками золотника до величины зазоров между втулкой и золотником. Перебег выходного звена гидродвигателя и дальнейшее перемещение х > х аг золотника приводят к раскрытию других окон шагового распределителя, которые соединяют полость вытеснения гидродвигателя с напорной гидролинией, а полость наполнения со сливной. При этом на выходном звене возникает сила (момент сил), которая возвращает его в положение позиционирования, соответствующее Уп = Уд. шаг И лгз = л шаг- Если принять, ЧТО распределительная втулка и золотник изготовлены идеально, то функции эффективных проводимостей одновременно действующих окон будут оди- [c.352]

Если в итоге расчета движения шагового гидропривода при отработке серии шагов получают чрезмерные значения перебега выходного звена, параметры гидродвигателя и шагового распределителя необходимо корректировать. [c.363]

Что понимают под эквивалентным КПД исполнительной части шагового гидродвигателя и как его определяют [c.371]

Величины рас и А-рао зависят от конструкции шагового гидродвигателя и, в частности, от формы и размеров окон и выступов в шаговом распределителе. Значение 0рао связано с формой тахограммы (см. рис. 5.12). Идеальные тахограммы 3 я 4 предельно возможные и поэтому характеризуют границы рассматриваемой [c.342]

Постоянная подача катода-инструмента осуществляется различными исполнительными органами (гидродвигателями, двигателями постоянного тока, шаговыми, двигателями). Принцип саморегулирования используется при обработке простых деталей. [c.96]

Ошибка А д позиционирования зависит от формы и размеров пояска на поршне и отверстий в стенке цилиндра. Значение Дг/д приблизительно равно перекрытию пояском отверстия. Существенный недостаток позиционного гидропривода с многоканальным гидродвигателем — большое число распределителей с электрическим управлением, Так, чтобы обеспечить 20 позиций, привод с многоканальным гидродвигателем должен содержать 20 ги-дрораспределителей. Устранить этот недостаток удалось созданием шаговых гидро- и пневмодвигателей с цикловым управлением. [c.329]

Шаговые гндродвигатели с гидравлической редукцией шага имеют такие угловые и линейные шаги г/шаг = 4,5. .. 22,5° и г/шаг = 2. .. 40 мм, максимальную частоту отработки управляющих сигналов /уп =20... 100 Гц. Ошибка позиционирования Дг/д =(0,1. .. 0,2) г/шаг- Сила, развиваемая шаговыми гидродвигателями поступательного движения. Яд = (5-Ю . .. 3-10 ) И, крутящий момент у шаговых гидромоторов Яд =50. .. 500 Н-м. [c.332]

В общем виде структура шагового гидропривода с электрическим управлением и гидравлической редукцией шага состоит (рис. 5.8) из электрического логического блока (ЭБ), насосной установки (ЯУ) с напорной и сливной гидролиниями (НЛ и СЛ), гидрокоммутатора (ГК), шагового распределителя (ШР), гидродвигателя (ГД) с подводной и отводной гидролиниями (ЛП и ЛО), обратной связи (ОС) и силовой механической передачи (СП). Электрический блок играет роль коммутатора в цепи управления приводом. Он воспринимает входные импульсные сигналы и в соответствии с их числом и знаками включает и выключает электролинии 5/—Э4, соединенные с электромагнитами гидрораспределителей. Гидрораспределители, входящие в состав гидрокоммутатора, переключают исполнительные гидролинии Л1—Л4. Пример состояний электро- и гидролиний при четырехтактном управляющем цикле в соответствии с поступлением положительных Пп. и и отрицательных Ло.и импульсов приведен в табл. 5.2. [c.334]

Общий принцип работы гидрокоммутатора и шагового распределителя состоит в трехзначной коммутации исполнительных гидролиний (напор — перекрыто — слив) и двустороннем регулировании потоков жидкости (на входе и выходе рабочих камер гидродвигателя). [c.335]

Рассмотрим особенности проектирования гидрокоммутатора, имеющего несколько одно- или двухкаскадных гидрораспределителей с электрическим управлением. При проектировании шагового гидропривода, в частности гидрокоммутатора, важно выбрать число /1так тактов в управляющем цикле. От числа тактов зависят относительная зона устойчивости при фиксации выходного звена, число исполнительных гидролиний и гидрораспределителей, число рабочих щелей в шаговом распределителе и сложность схемы электрического логического блока [231. По перечисленным показателям оптимальным числом тактов в управляют,ем цикле принята величина так = 4. Значения так. равные 2 и 3, молшо рекомендовать только для однополостных гидродвигателей (гидроцилиндры одностороннего действия и дифференциальные гидроцилиндры). [c.335]

Перечисленные величины могут быть как положительными, так и отрицательными. Наибольший модуль ошибки позиционирования будет при совпадении знаков составляющих величин. Технологическая ошибка образуется в результате отклонений от номинальных размеров при изготовлении основных деталей шагового распределителя, обратной связи и силовой передачи. В зоне положительного перекрытия окон выступами в шаговом распределителе гидродвигатель не обеспечивает существенной восстанавливающей силы или момента сил, что влияет на образование зоны нечувствительности. Относительное смещение выходного звена под действием внешней нагрузки зависит от зоны нечувствительности и крутизны силовой или моментной статической характеристики шагового гидродвигателя. В исследованных образцах шаговых гидроприводов =0,01. ..0,05, врао = = 0,02. .. 0,05 и бзон = 0,02. .. 0,06 (231, что показывает практическую возможность обеспечения точности позиционирования шагового гидропривода, характеризуемой ошибкой бпоэ- 0,1. [c.340]

Структура шагового гидропривода связана с перечисленными величинами и условиями компоновки на машине. Наличие силовой механической передачи, а также значения передаточного коэффициента k .u зависят от выбранного типа гидродвигателя и особенностей конструирования шагового распределителя. В некоторых случаях можно обойтись без силовой механической передачи (k ,n — 1) благодаря применению соответствующего гидроцилиндра или поворотного гидродвигателя. Однако при этом необходимо учитывать следующее. Угловой шаг x ar распределителя может принимать только определенные значения, соответствующие формуле (5.11). Минимальное значение дГшаг ограничено возможностями технологического процесса. [c.341]

В соответствии с изложенным при энергетическом расчете шагового гидропривода рассматривают процессы разгона гидродвигателя и движения с малоизменяющейся скоростью. Расчетные значения времени /рас, пути рад и предельной скорости Орао в первом периоде отработки шага можно выразить зависимостями [c.342]

Рассмотрим особенность энергетического расчета шагового гидропривода, состоящего в оценке КПД исполнительной части. Понятие общего КПД объемного гидропривода при установившемся движении выходного звена здесь не приемлемо. При отработке шага выходное звено гидродвигателя перемещается в основном с переменной скоростью. Установившимся становится лишь режим фиксации выходного. звена в зоне позиционирования, доэтсму используем известное ии теории механизмов и машин [c.347]

На первом этапе расчета переходных процессов принципиальную схему шагового гидропривода приводят к расчетной и определяют исходные данные. Рассмотрим в качестве примеров шаговые гидроприводы вращательного и поступательного движения (см. ряс. 5.6). Применительно к ним и по аналогии со следящими прив... лами (см. рис. 3,11) составим расчетные схемы исполнительных механизмов с гидромотором и дифференциальным гидро-цилиндром (рис. 5.13, а, б). Гидрокоммутатор и шаговый распределитель представлены на схемах эквивалентными регулируемыми дросселями с проводимостями а , а. , и Зазоры в гидродвигателе и гидроаппаратах, через которые происходят утечки рабочей жидкости, отражены эквивалентными постоянными дросселями с проводимостями и 5.,. [c.350]

Функции шагового распределителя — отсчитывать шаг и фиксировать выходное звено. Для этого золотник связан с выходным звеном, а распределительные окна — с исполнительными гидролиниями и полостями гидродвигателя (см. рис. 5.6). В конце шага выступы или пояски золотника перекрывают распределительные окна. Изменение эффективных проводимостей распределительных окон в функции перемещения золотника /эг = З) (Лз) называют прохбдной характеристикой шагового распределителя. Приближенно такую характеристику можно получить расчетным путем. По известным размерам втулки и золотника, пользуясь соответствующими формулами [1], определяют изменение геометрической площади 1 проходного сечения распределительных окон в зависимости от перемещения золотника. Полученные величины умножают на приближенное значение коэффициента расхода ([г = 0,7) и находят /э = it.fi, где I = 1, 2, 3 и 4. Точную проходную характеристику шагового распределителя можно получить только экспериментально, проливкой на стенде. [c.352]

Полученные в итоге динамического расчета шагового гидропривода числовые данные позволяют построить зависимости PiiQ, Рг (<т). д(<т). /д(<т) изменения основных переменных величин во времени в период отработки единичного шага. Эти графические зависимости дают наглядное представление о динамических свойствах проектируемого шагового гидропривода. По ним можно определить основные динамические показатели время /шаг отработки шага, перебег / ep и число п о колебаний в зоне фиксации. При недостаточном быстродействии шагового гидропривода, т. е. при значении /щаг. превышающем заданное, необходимо увеличить удельный рабочий объем гидродвигателя или перейти на более высокое номинальное давление Рном-В случае чрезмерной колебательности выходного звена в зоне фиксации ( НОЛ > 2) можно использовать следующие конструктивные меры уменьшить внутренний объем V с жидкостью за счет трубопроводов или увеличить утечки жидкости посредством дополнительных каналов с дросселями. Эффективность перечисленных мер необходимо проверить при повторном динамическом расчете. [c.356]

Содержащиеся в уравнениях (5.55) и (5.56 параметры Шд и необходимо определять из условия совпадения основных показателей переходных функций, вычисленных по линейной и нелинейной математическим моделям. Для этого использукуг графическую зависимость шагового перемещения гидродвигателя, полученную расчетом по методике, изложенной в параграфе 5.4. Рассчитанную при нулевых начальных условиях переходную функцию перемещения гидродвигателя приводят к выходному звену гидропривода [c.360]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология