Зона нечувствительности

Как видно на рис. 5.9, в области oi < Со < Сог существуют три стационарных режима, из которых средний, соответствующий линии аЬ, неустойчив. Пусть режим, которому соответствует точка / (со = с, T = Tf), оптимален. Допустим, что каким-нибудь образом удалось реализовать этот стационарный неустойчивый режим. Однако малейшие флуктуации параметров газовой фазы приведут к тому, что начнется затухание процесса — движение. к точке е, где процесс будет протекать с малой скоростью (Т = Те), либо зажигание — движение к точке g, где будут иметь место большие перегревы катализатора Т = Tg) и, например, значительное уменьшение избирательности, если процесс сложный. Можно поставить и решить точно задачу, связанную с поиском такого управления (в частности, таким управлением может быть концентрация Со), которое вернет систему в точку /. Так и было сделано для достаточно простой задачи управления реактором с организованным псевдоожиженным слоем катализатора [3]. Однако на практике всегда есть так называемая зона нечувствительности регулятора и всегда есть внешние помехи. Поэтому система будет пытаться покинуть окрестность точки /, а регулятор будет пытаться вернуть систему в небольшую окрестность этой точки. Покажем качественно, как это происходит. [c.143]

Такие регуляторы применяются в системах прерывистого регулирования для управления прекращением подачи компрессора и ее возобновлением. С целью ограничения частоты циклов регулирования, сокращения потребной емкости ресивера и повышения четкости регулирования регулятор должен иметь определенную зону нечувствительности. Нечувствительность регулятора выражается в том, что для возобновления подачи давление должно снизиться до которое существенно ниже давления при котором происходит прекращение подачи. Величина зоны нечувствительности Ар измеряется предельной разностью давлений в ресивере [c.601]

Эта величина принимается различной соответственно выбранной системе регулирования. Обладая достаточной зоной нечувствительности, регулятор не отвечает на малые колебания конечного давления и, во всяком случае, не реагирует на колебания давления, которые вызываются пульсирующим характером потока нагнетаемого газа. [c.601]

У пружинных регуляторов золотник перемещается из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее по мере повышения давления с до Ршах- Величина зоны нечувствительности пружинного регулятора определяется разностью усилий пружины в момент прекращения и возобновления подачи. Она зависит от перекрыши золотника и жесткости пружины. В отличие от прямоугольной диаграммы грузового регулятора характеристика пружинного регулятора изображается линейно (рис. Х.53, б). Следуя своей характеристике и отражая колебания воспринимаемого им давления, золотник пружинного регулятора сам совершает колебательное движение, следствием которого является повышенный износ золотника. Пружинный регулятор в отличие от грузового, всегда сообщающего сервоприводы регулирующих органов либо с давлением в ресивере, либо с атмосферным давлением, может длительно пребывать в промежуточном положении, при котором сервоприводы не сообщаются ни с тем, ни с другим давлением. В такие периоды утечка газа из сервоприводов нарушает нормальное их действие. Поэтому при пружинном регуляторе требуется повышенная плотность системы регулирования и в том числе золотника регулятора. [c.602]

Двухпозиционные регуляторы с воспринимающим элементом в виде золотника имеют общий недостаток — неизбежность трения между золотником и его цилиндром. При недостаточно тщательном изготовлении или плохом уходе трение увеличивает иногда зону нечувствительности регулятора на 40—100%. [c.603]

Отсюда для заданной величины зоны нечувствительности р а — Рт а положение пружины на рычаге определится выражением [c.604]

В этом регуляторе зона нечувствительности не поддается настройке. Ее величина задана при проектировании и зависит главным образом от соотношения между величинами площадей под верхней и нижней уплотняющими кромками. Расчет Ршах и р щ производится по формулам (Х.37) и (Х.ЗЗ), но при X = а. [c.604]

Снижение обусловлено, с одной стороны, задержками памяти, которая при перегрузке утрачивает точность и своевременность воспроизведения нужной информации, с другой, одновременное наблюдение оператора за множеством приборов равносильно как увеличению зоны нечувствительности, так и времени реакции [27, 37]. Распределение внимания одновременно на множестве объектов (приборов), с которых оператору непрерывно поступает большой объем информации, является характерной чертой деятельно-98 [c.98]

Зона нечувствительности современных терморегуляторов может быть сделана весьма малой И доведена да 0,1—0,2 °С. Однако действительные колебания температуры печи могут быть во много раз большими из-за динамического запаздывания в системе регулятор — печь. Основным источником этого запаздывания является инерция датчика — термопары, особенно если она снабжена двумя защитными чехлами керамическим и металлическим. Чем больше это запаздывание, тем больше колебания температуры нагревателя превышают зону нечувствительности регулятора. Кроме того, амплитуды этих колебаний очень сильно зависят от избытка мощности [c.79]

Обычно считается необходимым, чтобы зона нечувствительности регулятора была в период расплавления равна 3—6%, а в период окисления и рафинирования 2—А%. [c.205]

Для повышения устойчивости системы вводят искусственные утечки, которые рассеивают часть энергии системы при колебаниях. Демпфирующие свойства утечек обусловлены тем, что с повышением их увеличивается зона нечувствительности. [c.470]

При смещении плунжера золотника в какую-либо сторону от нейтрального положения указанное равенство давлений нарушается, в результате чего поршень силового цилиндра будет перемещаться в соответствующую сторону. Очевидно, при отсутствии нагрузки и сил трения в гидродвигателе (выходе) любое нарушение этого равенства давлений р и P2 вызванное сколь угодно малым смеш ением плунжера золотника относительно среднего (нейтрального) его положения, привело бы двигатель в движение. В действительности же для преодоления нагрузки и сил трения выхода, в полостях гидродвигателя необходимо создать некоторый перепад давления. Следовательно, золотник и в рассматриваемой схеме с отрицательным перекрытием будет также иметь зону нечувствительности, которая становится больше с увеличением начального зазора (отрицательного перекрытия). [c.463]

Минимальное значение зоны нечувствительности в некоторых следящих системах (в гидрокопировальных станках) доведено до [c.463]

Из графика видно, что перемещение входа (плунжера золотника) на нути ку от нейтрального положения (соответствует отрезку времени от начала движения входа а) не сопровождается движением выхода (поршня силового цилиндра) этот путь характеризует зону нечувствительности системы. При дальнейшем перемещении входа приходит в движение выход, однако скорость его устанавливается лишь после прохождения входом некоторого пути / 2 (соответствует отрезку времени Ь). [c.467]

Способы повышения устойчивости. Простым способом повышения устойчивости системы является увеличение перекрытия золотника (увеличение зоны нечувствительности) и уменьшение [c.469]

Чтобы ограничить утечки жидкости в паре золотник—втулка при значительном давлении жидкости (Ря,ом = 16. .. 20 МПа), стремятся выдержать малый радиальный зазор между сопрягаемыми цилиндрическими поверхностями (Oq = 0,003... 0,008 мм) и принимают перекрытие Лц положительным. Но при этом возникает проблема обеспечения приемлемой зоны нечувствительности электрогидравлического усилителя. Приходится принимать соотношение Xp/ha = 25. .. 50. В соответствии с этим положительное перекрытие Лц должно быть 0,005. .. 0,02 мм. Выполнить все рабочие щели пары золотник—втулка с близкими и малыми величинами /ln можно лишь при высокой точности выполнения линейных размеров между рабочими кромками поясков золотника и окон втулки. Для этого производство электрогидравлических усилителей должно быть специализированным. Следовательно, при проектировании электрогидравлического следящего привода с дроссельным регулированием необходимо в первую очередь рассмотреть возможность использования электрогидравлического усилителя подходящего типоразмера, выпускаемого серийно. [c.186]

К показателям статической точности электрогидравлического усилителя мощности относят линейность, симметричность, гистерезис и зону нечувствительности статической расходной характеристики (2 = Ф (Хз). Под линейностью подразумевают отношение тангенсов максимального и минимального углов наклона статической характеристики. Это отношение составляет 1,5 1. Симметричность оценивают отношением разности расходов Х8. ном при номинальных токах разной полярности к номинальному расходу Сном- Она составляет 5... 10%. Гистерезис определяют делением максимальной разницы токов управления нри одинаковом расходе на номинальный ток управления. Гистерезис достигает 3...5%. Относительная величина зоны нечувствительности по току у многих электрогидравлических усилителей не превышает 2%. [c.238]

При пренебрежимо малой зоне нечувствительности Ua = О, Ki = Кг статическая характеристика усилителя будет такой, как на рис. 6.1, в. Если известно, что при использовании усилителя в системе автоматического регулирования или управления изменения входной величины меньше значений нь , то зона насыщения на статической характеристике не учитывается (рис. 6.1, г). [c.170]

И называется характеристикой реле с зоной нечувствительности. Вторая характеристика [c.170]

Как видно из графиков, приведенных на рис. 151, внутри очерченных зон нечувствительности для каждого значения числа оборотов мощность может меняться в некоторых пределах. [c.275]

Групповые задания (а не задания по каналу-фильтру) регуляторам распределения последовательных групп фильтров при отсутствии отборов воды между ними должны быть равны (в пределах зоны нечувствительности), так как через последовательные группы фильтров проходит тот же поток воды. Это требование налагает условие согласования заданий регуляторам распределения последовательных групп с числом фильтров, работающих в группах, что может выполняться автоматически или вручную (при изменении числа работающих в группе фильтров). [c.287]

Описанный выше пятипозиционный регулятор является групповым, состоящим из четырех двухпозиционных регуляторов, координированных в действии. Зона нечувствительности каждой ступени регулирования, [c.606]

В печах сопротивления в подавляющем большинстве случаев применяется простейший вид регулирования температуры — двухпозиционное регулирование, при котором исполнительный элемент системы регулирования — контактор имеет лишь два крайних положения включено и выключено . Во включенном состоянии температура печи растет, так как ее мощность всегда выбирается с запасом, и соответствующая ей установившаяся температура значительно превосходит ее рабочую температуру. В выключенном состоянии температура печи снижается по экспоненциальной кривой. Для идеализированного случая, когда в системе регулятор — печь отсутствует динамическое запаздывание, работа двухпозиционного регулятора показана на рис. 2.19, на котором в верхней части- дана зависимость температуры печи от времени, а в нижней — соответствующее изменение ее мощности. При разогреве печи вначале ее мощность будет постоянной и равной номинальной, поэтому ее температура будет расти до точки 1, когда она достигнет значения 4ад4-АА, где +Д/ + 1—М-х —зона нечувствительности регулятора. В этот момент регулятор сработает, контактор отключит печь и ее мощность упадет до нуля. Вследствие этого температура печи начнет уменьшаться по кривой 1—2 до тех пор, пока не будет достигнута нижняя граница зоны нечувствительности 4ад—AI2. В этот момент произойдет новое включение печи, и ее температура вновь начнет увеличиваться, [c.78]

Таким образом, процесс регулирования температуры печи по двухпозиционному принципу заключается в ее изменении по пилообразной кривой около заданного значения в пределах интервалов +Aii, —A s. определяемых зоной нечувствительности регулятора. Средняя мощность печи зависит от соотношения интервалов вре мени ее включенного состояния Ati и выключенного состояния Ат2. По мере прогрева печи и загрузки кривая нагрева печи будет идти круче, а кривая остывания печи — положе, поэтому отношение периодов цикла Ati и Атг будет уменьшаться, а следовательно, будет падать и средняя мощность Рср. При двухпозиционном регулировании средняя мощность печи все время приводится в соответствие с мощностью, необходимой для поддержания постоянной температуры. [c.79]

Однако сочетать такую узкую зону нечувствительности с высоким быстродействием крайне трудно, так как для получения малого времени регулирования возмущения необходимы больщие скорости перемещения электродов. При их скорости 3 м/мии дуговой промежуток в 5 см будет пройден после КЗ за 1 с, что приемлемо однако при такой скорости зона нечувствительности будет пройдена за 0,05—0,1 с. Это означает, что при подходе к зоне нечувствительности электрод, чтобы остаться в-заданном режиме, должен быть заторможен за 0,05 с, иначе наступит колебательный режим, будет нарущена устойчивость работы печи. Но чем больше скорость перемещения электрода, тем больше в нем запас кинетической энергии, тем больше вероятность, что он выйдет за границы зоны нечувствительности и начнется колебательный режим. Следовательно, для устойчивой работы печи надо снизить либо быстродействие системы регулирования, либо ее чувствительность, либо точность поддержания заданного режима. [c.206]

Подпрограмма Ограничитель Выдержка временп Зона нечувствительности Включающая функция Максимум Минимум [c.59]

Помимо этого, погрешность слежения зависит от герметичности системы, от величины люфтов в механических ее узлах, от нагрузки и скорости выхода, а также от прочих факторов, влияюш,их на величину зоны нечувствительности. Люфты и упругости в механизме, связывающем руч)гу управления с золотником, увеличивают зону нечувствительности, поскольку движение входа до их выборки не будет сопро]юждаться подачей энергии в систему. Нагрузка выхода увеличивает зону нечувствительности, поскольку от величины этой нагрузки зависит перепад давления жидкости в гидродвигателе, ввиду чего величина открытия нагнетательного окна, необходимая для начала движения гидродвигателя, должна быть, учитывая влияние неретечек жидкости, тем большей, чем большим будет этот перепад. В равной мере величина открытия окна зависит и от утечек жидкости, увеличиваясь с возрастанием последних, поскольку для их компенсации требуется дополнительный расход жидкости. [c.468]

Перечисленные величины могут быть как положительными, так и отрицательными. Наибольший модуль ошибки позиционирования будет при совпадении знаков составляющих величин. Технологическая ошибка образуется в результате отклонений от номинальных размеров при изготовлении основных деталей шагового распределителя, обратной связи и силовой передачи. В зоне положительного перекрытия окон выступами в шаговом распределителе гидродвигатель не обеспечивает существенной восстанавливающей силы или момента сил, что влияет на образование зоны нечувствительности. Относительное смещение выходного звена под действием внешней нагрузки зависит от зоны нечувствительности и крутизны силовой или моментной статической характеристики шагового гидродвигателя. В исследованных образцах шаговых гидроприводов =0,01. ..0,05, врао = = 0,02. .. 0,05 и бзон = 0,02. .. 0,06 (231, что показывает практическую возможность обеспечения точности позиционирования шагового гидропривода, характеризуемой ошибкой бпоэ- 0,1. [c.340]

Положив В уравнении (6.1) К = О, получим уравнение статической характеристики с зоной нечувствительности и с зоной насыщения (рис. 6.1, б). Близкую этой характеристике, например, имеет гидравлический или пневматический усилитель при наличии у золотника положительных перекрытий. При смещениях золотника в пределах положительных ПбрекрЫТИЙ рабОЧЗЯ СреДЗ ПОЧТИ не поступает к исполнительному двигателю и на этом участке характеристики выходная величина (расход среды или скорость выходного звена исполнительного двигателя) может быть принята [c.169]

В лабораторных полуавтоматических титрометрах часто используют так называемый метод электрохимической обратной связи. Если расположить конец капилляра от бюретки достаточно близко к индикаторному электроду, то электрод будет омываться раствором, который около точки конца титрования моментально перетитровывается (местное перетитровывание). Это вызывает срабатывание соответствуюихего устройства, которое прекращает титрование и возобновляет его после некоторой выдержки при условии, что э. д. с. электродов, после перемешивания раствора в аналитической ячейке, за это время станет меньше значения э. д. с. в точке конца титрования. В простейшем случае система представляет собой автоматический потенциометр с контактным устройством, включающим электродвигатель привода бюретки поршневого (плунжерного) типа. Контактное устройство имеет небольшую зону нечувствительности, что уменьшает общую продолжительность титрования. [c.148]

Характеристика исполнительного механизма, т. е. зависимость перемещения выходного элемента от величины входного сигнала, имеет оаобевности, ограничивающие точность работы как самого исполнительного Механизма, так и системы питания в целом. К ним огносятся зона нечувствительности (петля гистерезиса), нелинейность, влияние нагрузки на положение выходного элемента, запаздывание. [c.139]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология