Системы координат для для виртуальных связей

Для дальнейшего анализа необходимо преобразовать координатную систему виртуальной связи (/ + 1) в систему -й виртуальной связи (см. рис. 18.12). Системы координат для виртуальных связей вводятся таким же образом, как и для реальных связей (см. разд. 18.6). Искомое преобразование выполняется в три этапа перевод системы (/ + 1)-й виртуальной связи в систему связи f— , затем перевод в систему связи N1-— f и, наконец, преобразование к системе -й виртуальной связи. Чтобы совместить систему координат + 1)-й виртуальной связи с системой связи С —С -, ее нужно повернуть на углы -ч и -ф . Это преобразование описывает матрица В(-17, - г> ). Следующее преобразование к системе связи N.—С осуществляется с помощью матрицы В[в , (т — )], а последнее преобразование к системе координат -й виртуальной связи выполняется с помощью матрицы В( , 0). Следовательно, матрица Т,(< >,, ,), которая осуществляет переход от ( + 1)-й к /-Й системе, равна [c.146]

ПРЕОБРАЗОВАНИЕ МЕЖДУ СИСТЕМАМИ КООРДИНАТ ДЛЯ ВИРТУАЛЬНЫХ СВЯЗЕЙ [c.146]

На рис. 18.13 изображена декартова система координат х,->,г, для -й связи (длины /), реальной или виртуальной. Ось х, направлена вдоль этой связи. Ось расположена в плоскости связей г — 1 и / она ориентирована таким образом, что проекции точек г — 1-й связи на эту ось оказываются положительными. Ось г, выбрана так, чтобы получилась правая система координат. Заметим, что при этих условиях для плоской зигзагообразной конформации цеви оси z в соседних системах координат будут направлены в противоположные стороны от плоскости, в которой лежит цепь. Важно также отметить, что выбор оси х. вдоль направления I, означает, что вектор-столбец, определяющий положение каждого 1,- в -й системе координат, имеет вид [c.140]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология