Комплексы Ориентирующее устройство

Выбор технологических баз — важный вопрос проектирования роботизированной сборки. От него зависит качество собираемых изделий и безотказность работы робототехнического комплекса. Этот вопрос должен взаимосвязанно решаться на всех этапах сборки данного изделия. На первом этапе выбирают базу, определяющую положение детали изделия в ячейках кассеты, магазина, в лотке бун-керно-ориентирующего устройства или лотке-накопителе (для базовой детали изделия) Формулируют требования по точности обработки выбранной базы, точности изготовления ячеек, максимально возможному зазору между деталью и ячейкой. Эти вопросы должны решаться на основе обеспечения точного и безотказного захвата деталей рабочим органом робота. [c.320]

В настоящей главе описана функциональная, расчетная классификация теплообменных аппаратов и их комплексов, основанная лишь на наиболее существенных классификационных признаках, значительно влияющих на организацию, структуру и специфику тепловых, гидравлических, экономических и оптимизирующих расчетов. Она помогает ориентироваться в практически бесконечном многообразии теплообменных устройств и подготавливает структурную основу синтеза универсальных алгоритмов расчета различных промышленных теплообменников. Предлагаемая классификация используется в последующих главах книги при построении типовых структур расчета. [c.15]

Топографические измерения предъявляют высокие требования к устройствам, осуществляющим перемещение магнитометра из одной точки измерения в другую и точное его расположение и ориентацию относительно измерительной сетки, черепа и анатомических ориентиров головы. В создаваемых в настоящее время измерительно-вычислительных комплексах для нейромагнитометрии предусматриваются аппаратные и программные средства для автоматизации процедуры сканирования магнитометром заданной области измерения (см. рис. 1.37). [c.124]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология