Промышленные роботы — новое средство автоматизации производственных процессов

В первые годы одиннадцатой пятилетки на передовых предприятиях Минхиммаша начали использовать новое средство автоматизации производственных процессов — промышленные роботы. Современный промышленный робот представляет собой сложную автоматическую машину, которая может самостоятельно выполнять технологические переходы, обслуживать технологическое оборудование и перемещать в пространстве заготовки и готовые изделия. Несмотря на разнообразие компоновочных схем и конструктивных исполнений имеющихся в настоящее время ПР, в каждом из них можно выделить следующие основные функциональные агрегаты (рис. 1). и [c.5]