Автоматическое регулирование машин

Рис. 3.22. Схема питания индукционной тигельной печи от машинного преобразователя средней частоты со структурной схемой автоматического регулирования режима плавки.

Таким образом, алгоритм управления процессом, как правило, включает следующие основные блоки (см. рис. 2) блок математической модели, блок подстройки коэффициентов модели, блок оптимизации . В общем работу алгоритма можно описать следующим образом. Через определенные промежутки времени производится подстройка коэффициентов модели (это делается либо периодически, либо после того, как несоответствие модели и характеристик процесса реальным параметрам превысит некоторый заданный предел). После определения коэффициентов при помощи блока оптимизации, реализующего тот или иной метод расчета оптимальных режимов, находятся оптимальные значения управляющих переменных, которые затем передаются в качестве заданий на локальные системы автоматического регулирования. Эти значения управляющих переменных сохраняются до тех пор, пока оптимальный режим не нарушится. Надо отметить, что иногда вычислительная машина управляет непосредственно процессом, но такие случаи редки ввиду недостаточной надежности существующих машин. [c.20]

В металлургической промышленности, так же как и в других отраслях промышленности, при проектировании автоматов, автоматических линий и систем автоматического управления машинами, автоматического регулирования машин и агрегатов широко применяются электрические или комбинированные управляющие устройства и аппараты. [c.415]

Расчет и анализ систем автоматического регулирования машин , Маш-гиз, 1954. [c.19]

Из всех упомянутых методов мы особенно рекомендуем методы, связанные с применением аналоговых машин С их помощью можно моделировать почти все типы функций, обычно рассматриваемых в нелинейных системах автоматического регулирования. Помимо всего, в данном случае расчетчик получает результаты в виде графиков, пригодных при построении фазовых диаграмм, используемых для изображения отклика нелинейных систем на возмущения. [c.107]

На рис. 127 показана система автоматического регулирования машины общего назначения НЗЛ. В качестве регулятора используется изодромный струйный регулятор. При перемещении золотника /, вызванном изменением давления нагнетания, масло подается в двусторонний сервомотор 6, шток которого связан с дроссельной заслонкой 7. Кроме автоматического управления, в системе предусмотрено ручное управление заслонкой через поршень 6 сервомотора. Для этого поршень снабжен винтом 5 с гайкой 3. Гайка имеет выступы, перемещающиеся в продольных пазах штурвала 2. [c.274]

Нагнетатель представляет собой одноступенчатую центробежную машину с консольным расположением рабочего колеса и с осевым подводом газа. Ротор нагнетателя соединен с шестерней редуктора зубчатой муфтой. Топливом газотурбинного агрегата служит природный газ. Запуск агрегата осуществляется турбоден-тандером, который является активной турбиной с двухвенечным колесом. Он приводится в работу от природного газа. Расширенный газ выбрасывается в атмосферу через дымовую трубу или сжигается. После пуска агрегата турбодетандер отключают и останавливают. Нормальные условия работы агрегата обеспечиваются контрольно-измерительными приборами, системами автоматического регулирования и защитными устройствами. [c.292]

В главе I было показано, что мощные вычислительные машины, в частности аналоговые, могут успешно применяться при расчете системы автоматического регулирования и устранить необходимость прибегать к догадкам при изучении, совершенствовании и отладке этой системы регулирования. Указанная процедура применима, например, при разработке и проверке только что описанной системы автоматического регулирования работы реактора. Для того чтобы провести такое машинное изучение или моделирование, нужно составить полную математическую модель всего исследуемого производственного агрегата. Эта модель представляется в виде системы обыкновенных дифференциальных уравнений, подобно тому, как было показано в главе IV. [c.92]

Вследствие этого машинное моделирование, проводимое для расчета системы автоматического регулирования процесса, должно делиться обычно на две части. Во-первых, полное моделирование необходимо выполнить, пользуясь предварительно составленными уравнениями объекта и регуляторов, чтобы определить характер распространения по технологической схеме любого возмущения и его влияние на производительность и устойчивость работы установки. [c.93]

Однако уравнения процессов, имеющих контуры обратной связи, и отчасти процессов, снабженных средствами автоматического регулирования, могут быть решены указанным методом только при относительно невысокой степени их сложности. При решении сложных систем метод преобразования Лапласа требует проведения огромного числа алгебраических операций и становится практически непригодным в этом случае для решения необходимы уже электронные машины. [c.101]

Три работы, о которых здесь идет речь, касаются управления системами ректификации и абсорбции. Наиболее полной из них является статья Льюиса . Он использовал моделирование на аналоговых машинах для доказательства устойчивости и расчета системы автоматического регулирования процесса регенерации растворителя, дающего большую экономию вспомогательных средств, необходимых для работы производства. [c.138]

Пожалуй, наиболее полной и полезной статьей для читателя, интересующегося основами системотехники, служит статья Филда , посвященная проектированию, моделированию на аналоговых машинах и расчету системы автоматического регулирования pH для агрегата утилизации промышленных отходов. [c.143]

Как мы уже упоминали в предыдущих главах этой книги, аналоговые вычислительные машины являются неотъемлемой частью исследований систем автоматического регулирования. Для тех, кто не имеет подготовки в объеме электротехнического института, можно порекомендовать по данному вопросу книгу Джонсона . [c.147]

Колебания расхода реагента А дают такой тип возмущения, который можно назвать кратковременным, в противоположность длительным возмущениям, накладываемым на этот процесс изменениями температуры охлаждающей воды. Как стационарные, так и динамические машины могут регулировать длительные возмущения, но только последние пригодны для управления при кратковременных возмущениях. Следовательно, при работе с машинами стационарного действия требуется полная обычная система автоматического регулирования для компенсации этих кратковременных изменений. Машины, поддерживающие экономический оптимум, рассчитаны только на длительное изменение значений переменных. [c.168]

Аккумулирование газа в пластах — для подземного хранения, поддержания и восстановления пластового давления в сосудах — для хранения и перевозки в газообразном или жидком виде в сосудах — для питания пневматических систем воздухом силового назначения (привод грузоподъемных, транспортных и других машин, различных инструментов и приспособлений запуск ДВС управление тормозами и трансмиссиями питание пневматических КИП и органов систем автоматического регулирования и управления) в трубопроводах и емкостях — для испытания на прочность и плотность путем опрессовки. [c.267]

Береза В. Ш., За к А. В., Применение аналоговых вычислительных машин для исследования полимеризационных процессов и разработки системы автоматического регулирования температуры. Промышленность синт. каучука, № 3, 43 (1967). [c.594]

Оптимизация при наличии математической модели. Для этого вида систем (рис. 2) в управляющей вычислительной машине имеется математическое описание оптимизируемого процесса. При помощи такого описания на машине находятся оптимальные значения управляющих переменных, которые передаются затем в качестве задающих значений на локальные системы автоматического регулирования задача последних состоит в поддержании требуемых значений управляющих переменных. [c.19]

Второй случай — применение вычислительных машин непосредственно в системе автоматического регулирования является следующим этапом их внедрения, для чего необходимо составление математического описания и разработка алгоритма управления процессом. Алгоритм управления — это совокупность предписаний, определяющих характер специально организованных воздействий извне. Математическое описание процесса составляется в результате исследований. Возможны три способа составления математического описания статистический, аналитический и их сочетание. Обычно применяется сочетание статистического и аналитического способа. [c.365]

С помощью ЭВМ современная АСУ позволяет управлять производством в целом, обеспечивая определенные эксплуатационные и экономические показатели. С помощью же обычного управления— автоматического регулирования, использующего регуляторы и контрольно-измерительные приборы, — можно регулировать лишь отдельные параметры процесса. Таким образом, управление с помощью ЭВМ — это качественно новая, более совершенная форма управления. Функции машинного управления значительно сложнее и многообразнее оно, например, может включать слежение данных и их обработку, операции пуска и останова оборудования, а также оптимальное управление объектом, обеспечивающее достижение максимума функции цели. [c.9]

Машинное управление процессами с его быстротой вычислений, способностью к накоплению данных и принятию решений устраняет перечисленные недостатки централизованного автоматического регулирования. [c.9]

Для дуального управления объектом требуются управляющие устройства, обладающие большой памятью, высоким быстродействием и способностью осуществлять сложные логические операции, что предопределяет использование для этих целей цифровых вычислительных машин (ЦВМ). При управлении технологической установкой ЦВМ или представляет оператору рекомендации по изменению условий протекания технологического процесса (режим советчика оператору), или выдает оптимальные уставки непосредственно на локальные системы автоматического регулирования, функции которых может выполнять как эта же ЦВМ (цифровые регуляторы, включенные в замкнутый контур системы управления [10]), так и аналоговые регуляторы, получившие широкое распространение в нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности [3]. [c.184]

В состав этих групп включаются только такие виды оборудования, которые имеют самостоятельное значение. Еслн какой-то прибор автоматического регулирования или -контроля входит составной частью в другую машину или аппарат, то он учитывается в ее стоимости и отдельно не. выделяется. [c.172]

Наиболее полный анализ той или иной системы автоматического регулирования на устойчивость, при котором отражался бы характер процесса регулирования, возможен при непосредственном подключении реального регулятора к математической модели, набранной, например на аналоговой машине, или при совместном исследовании этой модели и уравнения регулятора (см. главу VII). [c.110]

Производство лаков, красок п технология покрытия Производство этанола и высших спиртов Компрессоры и насосы в химической и нефтеперерабатывающей промышленности Контрольно-измерительные приборы и установки автоматического регулирования в химической и нефтеперерабатывающей промышленности Реакторы в химической промышленности Холодильные машины и установки Техника безопасности в химической промышленности Производственное обучение по профессии помощника оператора технологических установок [c.409]

В этой главе дается математическое описание основных элементов, наиболее характерных для систем регулирования химико-технологических процессов, а также рассмотрен пример построения математической модели системы автоматического регулирования и методика ее исследования на электронной вычислительной машине. [c.248]

Уорли, Фрэнкс и Пинк показали пример использования аналоговой машины для расчета оптимальной системы автоматического регулирования работы реактора периодического действия, в котором при различных, сильно меняющихся температурных режимах следует поддерживать температуру в пределах 0,5° С. В этой статье помимо превосходного обсуждения вопроса о схемах аналоговых машин, необходимых для решения различных аспектов проблемы, показана также абсолютная неприемлемость различных одноконтурных систем автоматического регулирования. Кроме того, там же изложена система каскадного регулирования, необходимая для обеспечения регулирования температуры в заданных пределах. В этой статье рассмотрены преимущества машинного моделирования при испытании предлагаемого проекта системы автоматического регулирования методом проб и ошибок до того, как эта система будет сконструирована, вместо проведения испытаний на уже смонтированном агрегате. [c.136]

Решение таких задач методом моделирования на вычислительных машинах позволяет не только получить более общее и точное решение с учетом всех нелинейных зависимостей в исследуемой системе, но и осуществить выбор оптимальной структуры САР или решить другую задачу автоматического регулирования в гораздо меньшие сроки.. [c.248]

Задача 4. Изучить работоспособность системы автоматического регулирования температуры в кубе ректификационной колонны путем моделирования ее на вычислительной машине нри максимально возможных возмущениях по расходу и ее составу X жидкой фазы (рис. Х-24). [c.264]

Для автоматического контроля и регулирования качества сырья и продуктов целесообразно устанавливать на потоках следующие анализаторы состава и свойств нефтепродуктов на потоке сырья — вискозиметр (для контроля) на потоках раствора рафината, уходящего сверху экстракционной колонны, — вискозиметр, рефрактометр и колориметр (для контроля) на потоках асфальта и деасфальтизата — анализатор для автоматического регулирования температуры вспышки. При помощи электронной информационно-вычислительной машины (ИВМ) можно автоматизировать учетно-расчетные операции на установке по составлению материального баланса определению потерь, общего и удельного расходов реагентов, топлива, электроэнергии, пара и воды определению выхода продуктов и расчету других технико-экономических показателей, включая себестоимость продукции. Для этого необходимо на потоках сырья, пропана, топлива, воды на установку, асфальта и деасфальтизата установить объемные счетчики повышенной точности ( 0,1—0,2%) и датчики плотности с электрическим выходом на ИВМ. [c.317]

Управление может быть автоматическим и полуавтоматическим. При полуавтоматическом управлении часть операций выполняет человек, а часть — устройства автоматики. При автоматическом управлении без непосредственного участия человека, роме автоматического регулирования, производятся пуск в действие и остановка по заданной программе машин, аппаратов, станков или других элементов системы, защита системы от аварийных ситуаций, перенастройка системы на новые режимы работы. Таким образом, в общем случае понятие автоматическое управление объединяет разнообразные целенаправленные действия, в состав которых входит и автоматическое регулирование. При полуавтоматическом управлении автоматическое регулирование обычно имеет самостоятельное значение. [c.7]

Система позволяет осуществить контроль и регулирование объема запаса — по заданной величине, которая может быть очень малой профиля запаса — вдоль валков постоянства запаса во времени. Осветительное устройство 4, шкаф контроля и управления 1, содержащий электронную аппаратуру и имеющий на передней части видеоэкран и клавишное устройство управления, входят в состав видеометра, который регулирует подачу резиновой смеси на валки 2 в зависимости от равномерности распределения смеси по зонам, изображенной на экране. В шкафу контроля и управления встроен видеоэкран, который восстанавливает изображение и преобразовывает его в цифровую форму в большом количестве точек. Микро-ЭВМ обрабатывает это изображение в циклическом режиме следующим образом 1) разбивает его на три зоны правую, среднюю и левую 2) сортирует точки на темные под специфическим освещением (запас материала) и светлые (валок или внешняя среда) 3) определяет соотношение темных и светлых точек 4) сравнивает результаты с заданной величиной (объем запаса), зон между собой (профиль запаса — вдоль валков),величин последовательных циклов—постоянство запаса во времени 5) подает электрические сигналы для автоматического регулирования машин подогрева, питания и устройств распределения резины с целью образования и сохранения однородного, равномерного и постоянного запаса на двух первых ( принимающих ) валках каландра 6) включает устройство аварийной сигнализации (или любое другое устройство), если запас ниже минимального. [c.51]

Схема автоматического регулирования машины фирмы Лейстриц принципиально не отличается от схемы фирмы Трестер. В машине предусмотрено шесть зон нагревания три зоны у цилиндра и одна — у головки, одна — у перехода к ней и одна — у мундштука. В качестве регуляторов применены, так же как у машины фирмы Трестер, импульсные регуляторы, позволяющие изменять мощность нагревания. [c.349]

Масло всасывается главным масляным насосом из бака через фильтры и обратный клапан и нагнетается с давлением около 5 кПсм под этим давлением оно поступает в систему автоматического регулирования машины. Остальной поток масла проходит через специальный редукционный клапан и подается для смазки подшипников агрегата и зубчатой пары редуктора под давлением 0,5— ,8 кПсм". По пути к подшипникам масло проходит через маслоохладители, где отдает свое тепло циркулирующей по трубкам воде. Отработавшее в системе смазки масло самотеком сливается в масляный бак. [c.427]

Большие, ответственные задачи встают перед машиностроителями. Достаточно указать, что потребность в технологическом оборудовании для переработки синтетических волокон возрастает более чем в два раза. Вновь создаваемые предприятия должны быть оснащены новейшим совершенным оборудованием. Для переработки длинноштапельного искусственного волокна в шерстяной промышленности нужны ленточные машины с автоматическим регулированием, машины для производства крученой ровницы, для камвольного прядения, автоматические многочелночные ткацкие станки и другое оборудование. В шелковой промышленности особое значение имеет внедрение быстроходных уточно-перемоточных автоматов и крутильных машин, многочелночных автоматических ткацких станков. Новые машины для выработки высококачественных женских чулок и верхнего трикотажа потребуются предприятиям трикотажной промышленности. Должно быть создано специальное оборудование для разрыхления вискозного штапельного волокна, для отделки и крашения тканей и трикотажа из искусственных волокон. [c.197]

Батке, Фрэнкс и Джеймс в своей работе описывают метод применения моделирующей аналоговой машины для определения соответствующей системы управления работой реактора каталитической гидрогенизации, включенного в рецикл. Хотя в статье не раскрыта природа вредных побочных продуктов и не дан подробный окончательный расчет системы автоматического регулирования, важность статьи состоит в том, что здесь рассмотрены удачные приемы, которые следует использовать при решении подобных проблем. [c.136]

Уже в третьей своей статье Фрэнкс обсуждает и описывает в общих чертах метод использования аналоговых машин для моделирования сложных химических систем, включающих реактор и связанное с ним оборудование для процессов разделения. Особый интерес представляют рассмотренные им методы наладки элементов системы автоматического регулирования, таких, как клапаны и регуляторы, а также данные им вывод уравнения и схема моделирования парциального конденсатора. [c.138]

Контур рабочего тела аммиачной компрессионной холодильной машины включает основное хол1)дильное оборудование (компрессоры X, конденсаторы V///, испарители ///, автоматические дроссельные устройства /V) и вспомогательные аппараты (отделители жидкости X/, маслоотделители /X, ресиверы V, приборы автоматического регулирования и контроля, арматуру). Пары аммиака из испарителя III отсасываются компрессором X и нагнетаются в конденсатор VII (, где сжижаются, отдавая тепло охлаждающей воде. Жидкий аммиак через дроссельное устройство IV подается в испаритель, где превращается в пар, воспринимая тепло. [c.174]

Автоматическое регулирование лвляется основой для перехода к /сожлле/ссяой автоматизации и в дальнейшем к применению электронно-вычислительных машин (ЭВМ), позволяющих полностью без участия оператора вести технологический процесс в наиболее благоприятных и безопасных условиях. [c.161]

Питатели — устройства для равномерной или регулируемой подачи насыпных и штучных материалов из бункеров и загрузочных лотков к транспортируюш,им и перерабатывающим машинам. Применяют питатели гравитационные (воронки с заслонкой, мерные сосуды, клапаны) и с принудительной подачей (вибрационные, винтовые или шнековые, тарельчатые и др.). Наиболее распространены весовые питатели, обеспечивающие автоматическое регулирование и дистанционное управление дозированием материалов (дозаторы). Управляемые весовые питатели могут быть дискретного и непрерывного действия, а по типу грузоподъемного устройства делятся на ленточные и бункерные. [c.33]

Возникновение в механической системе колебаний нельзя рассматривать без учета взаимодействия ее элементов. Возникшие колебания одной детали в машине обязательно будут передаваться на другие, претерпевая определенную трансформацию. В основу описания колебательного процесса в механической системе (на примере станка) бьша положена аналогия между процессами, протекаюндами в системах автоматического регулирования и станке [ 12]. Упругую систему, процесс резания и процесс трения рассматривают как элементы замкнутой системы регулирования. Такое представление позволило сделать большой шаг вперед в изучении и описании колебаний механической системы. [c.56]

Выпускаемое промышленностью технологическое оборудование (станки, машины и пр.) должно иметь максимальное механизированное управление, o6ef -нечивать безаварийность, автоматический контроль, автоматическое регулирование и поддержание стабильности технологического процесса. [c.231]

В соответствии с задачами, поставленными XXIII и XXIV съездами КПСС, широко внедряется комплексная автоматизация технологических процессов переработки нефти и нефтепродуктов. Комплексная автоматизация процессов характерна прид18нением в малогабаритном исполнении блоков и вторичных приборов пневматической или электронной систем, каскадных и взаимосвязанных систем автоматического регулирования, автоматического контроля и регулирования при помощи промышленных автоматических анализаторов состава и свойств нефти и нефтепродуктов, а также электронных вычислительных машин в системах диспетчеризации и централизации управления, учетно-расчетных операций [c.303]

Постоянный отбор полной мощности от приводящего двигателя в широком диапазоне нагрузок и скоростей обеспечивает наибольшую производительность рабочего органа машины. Кроме того, регулятор мощности защищает приводящий двигатель от перегрузки. Этим исключаются заглохание двигателя внутреннего сгорания или опрокидывание электродвигателя и потери времени на повторные пуски приводящего двигателя. Автоматическое регулирование гидропривода в режиме постоянной мощности применяется в некоторых гидрофицированных горных, строительных, подъемных и транспортных машинах. [c.273]

Принципы автоматического регулирования различных процессов, методы исследования, расчета и проектирования устройств, обеспечивающих автоматическое регулирование, составляют содержание теории автоматического регулирования (ТАР). Эта теория входит в основу дисциплины — теори>я автоматического управления (ТАУ), в которой рассматривается более широкий круг научных и прикладных задач управления техническими системами. Методы ТАР и ТАУ, получившие в последние десятилетия значительное развитие, в сочетании с методами теории систем оказались также эффективными при исследованиях и расчетах нестационарных процессов, возникающих в машинах, аппаратах, станках и других устройствах независимо от тех процессов, которые протекают при автоматическом регулировании или управлении. Примерами таких процессов могут служить вибрация машин и станков, вынужденные колебания жидкости или газа в напорных трактах, связанные с цикличностью рабочих процессов машин или аппаратов, автоколебания отдельных узлов конструкций и др. [c.8]

Система с автоматическим регулированием протекаюг щи в ней процессов является системой автоматического регулирования (САР). Машины, аппараты, станки или другие устройства, в которых необходимо померживать в заданных пределах либо изменять по заданному закону значения одной или нескольких физических величин, называют регулируемыми объектами. Комплекс устройств, осуществляющих автоматическое регулирование, образует автоматический регулятор или сокращенно регулятор. [c.11]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология