Передаточные функции и устойчивость автоматических систем

Критерий В. М. Попова, приводимый здесь без доказательства, состоит в следующем. Для абсолютной устойчивости положения равновесия нелинейной системы автоматического регулирования, состоящей из нелинейного звена с характеристикой Р (и), удовлетворяющей условиям (6.58), и устойчивой линейной частью с передаточной функцией Wa (з), достаточно, чтобы при к > О существовало такое вещественное число что для всех со О выполнялось неравенство [c.202]

Справочник химика 21