Взаимодействие динамических процессов в двигателе

Обзор посвящен вопросам динамического взаимодействия упругих оболочек и содержащейся в них акустической среды (газа, жидкости, твердого деформируемого заполнителя) в присутствии источников и стоков, К указанным системам относятся такие объекты, как гидравлические системы, в которых возмущения могут возникать вследствие неравномерной подачи жидкости иасосами, колебаний регулирующего органа камеры сгорания двигателей при их неустойчивой работе энергетические и технологические установки, предназначенные для работы на режиме наложения акустических колебаний на основной процесс и т. п. Более подробные сведения об этих системах приводятся в работах [69], 180), [87], [90], [121 , [137], [51] и других, к которым отсылаем интересующегося читателя. Интерес к рассматриваемой проблеме обусловлен важными техническими приложениями. [c.3]

Еще более сложные задачи автоматизации и синхронизации работы ПР и другого оборудования возникают при создании роботизированных комплексов, управляемых от центральной ЭВМ. При детальном анализе взаимодействия оператора с управляющей ЭВМ, а также ЭВМ с ПР и адаптированным или жесткопрограммируемым оборудованием принято выделять пять уровней управления [19]. Первый (низший) уровень управления УУ1 реализует управление по отдельным степеням подвижности ПР и представляет собой систему приводов, каждый из которых состоит из исполнительного двигателя и управляющего устройства. От характеристик именно данного уровня управления зависят прежде всего динамические и точностные характеристики робота. При этом связь оператора с роботом осуществляется через пульт, в состав которого могут входить как стандартные терминалы ЭВМ, так и специализированные устройства. Оператор выдает роботу задания, контролирует их выполнение и осуществляет общий контроль за процессом функционирования робота в целом. Такой режим автоматизированного управления является супервизорным режимом. [c.121]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология