Исполнительные двигатели

С развитием техники совершенствуются регуляторы и управляющие системы. Например, вместо гидромеханических регуляторов гидротурбин, принципиальные схемы которых были основаны на схеме, показанной на рис. 1.5, с середины XX в. начинают получать распространение электрогидравлические регуляторы. В этих регуляторах чувствительный элемент, обратные связи и корректирующие устройства выполнены из электромеханических и электронных элементов, а усилители и исполнительные двигатели — гидравлическими. [c.21]

На станках с программным управлением зона контакта инструмента с деталью не имеет фиксированного положения в пространстве и устройство подачи СОЖ должно обеспечивать автоматическую коррекцию направления потока. Коррекция угла атаки струй СОЖ осуществляется или по программе от системы ЧПУ, или с помощью автономных следящих систем управления. Устройство для автоматической подачи СОЖ со следящей системой управления на сельсинах показано на рис. 3. Устройство работает следующим образом. При крайнем положении шпинделя станка сопло устанавливается так, чтобы струя СОЖ была направлена в зону обработки. При перемещении шпинделя от ходового винта 1 вращается установленный на винт сельсин—датчик 2. Выработанный при этом сигнал рассогласования, соответствующий величине перемещения шпинделя, попадает на сельсин—приемник 3 и усилитель 4. Усиленный сигнал поступает на привод подачи сопла 6, установленный на салазках станка 5. Привод содержит исполнительный двигатель 7, связа]шый через муфту 8 с соплом 9. Двигатель поворачивает сопло 9 таким образом, что струя СОЖ постоянно [c.56]

Статические характеристики различных усилителей (гидравлических, пневматических, электромагнитных, электронных) имеют вид, показанный на рис 6.1, а. Если усилитель гидравлический или пневматический с управлением потоком рабочей среды посредством золотникового распределителя, то входной величиной и является перемещение золотника, а выходной величиной у расход рабочей среды Qa через золотниковый распределитель или скорость V выходного звена исполнительного двигателя. [c.168]

В приводах с дискретным управлением выходная величина, определяющая положение выходного звена исполнительного двигателя, обычно, как и в приводах с непрерывным управлением, является непрерывной функцией времени, что объясняется фильтрующими свойствами исполнительного двигателя, не пропускающего изменяющиеся с большой частотой дискретные сигналы. В автоматических системах управления с цифровыми приводами эта операция выполняется аналого-цифровым преобразователем. [c.366]

Динамика электрогидравлических и электропневматических приводов с дискретным управлением в данной книге не рассматривается. Однако ряд вопросов, касающихся статических и динамических характеристик электромеханических преобразователей, гидро- или пневмоусилителей и исполнительных двигателей содержат много общего независимо от применения указанных выше устройств в приводах с непрерывным или дискретным управлением. В связи с этим рассмотренные ниже уравнения и характеристики электрогидравлических и электропневматических приводов с непрерывным управлением могут быть использованы и при исследовании динамики приводов с дискретным управлением. [c.367]

Электрогидравлические следящие приводы о дроссельным регулированием могут различаться по типу исполнительных двигателей, числу ступеней усиления сигналов управления, наличию или отсутствию корректирующих элементов и дополнительных обратных связей. Однако все особенности принципиальных схем и конструктивного исполнения электрогидравлических приводов с дроссельным регулированием не препятствуют построению их структурных схем по общей методике, которая состоит в том, что сначала соединяют вместе структурные схемы электрогидравлического усилителя и исполнительного гидродвигателя, а затем полученная таким образом прямая цепь замыкается обратной связью по положению выходного звена привода. Если для корректирования характеристик привода необходимы дополнительные элементы или дополнительные обратные связи, то они должны быть добавлены к указанным выше основным блокам структурной схемы. При этом могут появиться новые замкнутые контуры внутри основного контура привода, а также могут измениться и параметры отдельных звеньев. [c.381]

Для поддержания заданной скорости движения выходного звена исполнительного двигателя могут служить регуляторы расхода рабочей среды. Такие регуляторы особенно полезны в тех случаях, когда управление двигателем производится без обратной связи. [c.440]

Оконечный регулирующий орган управляет величиной регулируемой переменной. Его конструкция зависит от физической природы сигнала, приходящего от вычислительного устройства. Он чаще располагается у исполнительного двигателя (для быстрой и точной регулировки), чем непосредственно у источника сигнала ошибки. Дело в том, что сигналы ошибки часто очень слабы, так как звено сравнения или детектор ошибки могут выдавать сигналы большой мощности только за счет уменьшения чувствительности или точности измерения. Поэтому большинство регуляторов содержат один или два каскада усиления для увеличения мощности сигнала ошибки. [c.455]

Рис. 93. Пропорциональный исполнительный двигатель ПР а — разрез б — схема включения.

Ра п — пусковое усилие на исполнительном двигателе, Rk — усилие нагружения, при котором мощность имеет максимальное значение. [c.83]

Пусть система состоит из N агрегатов (например, в электро-гидравлическом приводе такими агрегатами могут быть блок питания, электромагнитный преобразователь, гидравлический усилитель, исполнительный двигатель), которые могут резервироваться. Количество агрегатов является искомым. Для всех агрегатов заданы их характеристики по массе М и надежности Р и ограничения по массе и надежности в целом. Рассматриваются различные композиции агрегатов и отбрасываются заведомо худшие решения (доминируемая система), при которых система при меньшей надежности имеет большую массу. На первом шаге рассматривается множество 5 , состоящее из нерезервированных агрегатов, на втором - множество состоящее из резервированного первого агрегата и остальных нерезервированных, и т. д. [c.191]

К системе управления коммутационным барабаном относится управление при помощи командных электропневматических приборов КЭП. Например, прибор КЭП-12У позволяет осуществлять включение и выключение до 12 электрических или пневматических цепей с соответствующими исполнительными механизмами. Кулачки, расположенные на распределительном валу прибора, включают и выключают путевые выключатели (датчики), которые в зависимости от типа исполнительного механизма передают сигналы на контакты электрического исполнительного двигателя или на поршни пневматических золотников. [c.178]

Электропривод аппарата АНП-5,5М состоит из асинхронных короткозамкнутых электродвигателей и вариаторов с дистанционным регулированием скорости вращения механизмов с помощью исполнительных двигателей. [c.95]

В моторных и соленоидных вентилях электрический привод и рабочий орган объединены. Некоторое применение, преимущественно в установках кондиционирования, находят также исполнительные механизмы, изготовляемые отдельно от электропривода, например поворотные заслонки. Промышленность серийно выпускает исполнительные двигатели (электропривод-ные устройства), управляющие исполнительными механизмами (см. ниже). [c.267]

Исполнительный двигатель ДР (двухпозиционное регулирование) состоит из однофазного асинхронного электродвигателя 1 и редуктора 5 в общем литом кожухе (рис. 8,а). Синхронная скорость вращения двигателя 1500 об/мин. Редуктор, состоящий из шести пар шестерен, можно настроить на 10 значений скорости выходного вала, близких к указанным [c.284]

Исполнительный двигатель ДР-1 отличается от ДР тем, что в нем нет штока 3 (для привода служит только шайба 4). Его можно использовать для регулирующих органов с поворотным перемещением. [c.286]

Пропорциональные исполнительные двигатели ПР и ПР-1 и балансное реле БР-2 [c.286]

Исполнительные двигатели ПР и ПР-1 унифицированы с двигателями ДР и ДР-1, но в ПР и ПР-1 установлены два однофазных электродвигателя того же типа (60 вт, 1500 об/мин, 220 в). Роторы этих двигателей насажены на общий вал и вращаются в противоположных направлениях приводимый рабочий орган может быть установлен в любом положении. [c.286]

Балансное реле БР-2 совместно с исполнительным двигателем ПР (или ПР-1) обеспечивает пропорциональное регулиро- [c.286]

При перемешении движка реохорда регулятора в обратную сторону включится вторая катушка реле, замкнется контакт другой обмотки исполнительного двигателя и регулирующий орган переместится в другую сторону. [c.287]

Исполнительные двигатели ИМ. Исполнительные двигатели ИМ-2/120, ИМТ-12/120, ИМТ-25/120, ИМТ-12/60, ИМТ-6/30 применяют в системах пропорционального регулирования. [c.287]

Исполнительная подсистема 2.3.1. Классификация исполнительных двигателей [c.171]

Типы, конструкции и принцип действия гидравлических исполнительных двигателей [c.171]

При работе различного рода технологического оборудования, оснащаемого гидравлическими и пневматическими системами, часто возникает необходимость изменения скорости движения исполнительных двигателей. [c.241]

Для автоматического управления движениями исполнительных двигателей гидравлических и пневматических проводов широкое применение находят путевые и конечные выключатели (переключатели). Они обеспечивают получение информации о положении исполнительных узлов любой машины путем выдачи командного сигнала при достижении рабочим узлом машины необходимого положения. [c.265]

Логико-вычислительная подсистема гидравлических или пневматических систем приводов является фактически системой управления, обеспечивающей вьшолнение исполнительными двигателями конкретных задач для достижения поставленной цели. Сама система управления представляет собой совокупность управляющих аппаратов и устройств, в качестве которых могут быть приборы, использующие любой вид энергоносителя (электрический, гидравлический, пневматический или их комбина-270 [c.270]

Во время работы системы управления происходит переработка входной информации для получения на выходе системы привода заданного закона и порядка движения его исполнительных двигателей или изменения выходных параметров. Для осуществления этого и саму систему управления можно представить состоящей из нескольких групп элементов входные элементы, элементы передачи информации и выходные устройства. [c.272]

Положив В уравнении (6.1) К = О, получим уравнение статической характеристики с зоной нечувствительности и с зоной насыщения (рис. 6.1, б). Близкую этой характеристике, например, имеет гидравлический или пневматический усилитель при наличии у золотника положительных перекрытий. При смещениях золотника в пределах положительных ПбрекрЫТИЙ рабОЧЗЯ СреДЗ ПОЧТИ не поступает к исполнительному двигателю и на этом участке характеристики выходная величина (расход среды или скорость выходного звена исполнительного двигателя) может быть принята [c.169]

Исполнительными двигателями пневиоприводоз служат такие же по принципу действия устройства, как применяемые в гидроприводах. К ним относятся цилиндры о линейным пере- [c.356]

В современных системах автоматического регулирования и управления широко применяют электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием. Управляющая часть таких приводов состоит из электрических устройств, которые воспринимают задающие воздействия от чувствительных элементен или вычислительных устройств, сравнивают их с сигналами обрапной связи и вырабатывают сигналы управления силовой частью. В силовую часть входят исполнительный двигатель и регулирующее устройство. Исполнительным двигателем служит один из указанных в параграф 12.1 гидродвигателей, если привод электрогидравлический, или один из упомянутых в параграфе 12.7 пневмодвигателей, если привод электропневматический. Для уменьшения мощности, потребляемой управляющей частью, в регулирующее устройство, кроме распределителя потока жидкости или газа, обычно включают промежуточные гидро- или пневмоусилители. Сигналы обратной связи от выходного звена исполнительного двигателя создаются с помощью датчиков обратной связи, в качестве которых используют электрические потенциометры, индуктивные датчики перемещения, сельсины, тахогенераторы, кодовые датчики. Известны также гидро- и пневмоприводы с электрическим управлением, имеющие механические, гидромеханические и пневмомеханические обратные связи. [c.365]

В следующих параграфах сначала дано описание статических и динамических характеристик устройств, которые в конструктивном отношении непосредственно связаны друг с другом. К ним относятся электромеханический преобразователь, гидравлический или пневматический усилитель, исполнительный двигатель и датчик обратной связи. Эти устройства часто объединены в одном агрегате. Усилитель электрических сигналов обычно является самостоятельным элементом, который может быть совершенно обособлен от перечисленных выше устройств. Выбор типа и параметров усилителя электрических сигналов зависит от условий использования следящего привода и требований, предъявляемых к устойчивости и качеству прощ ссов всей системы управления, в которую входит привод. Взаимную связь характеристик усилителя электрических сигналов и остальных элементов привода рассмотрим при исследовании динамики замкнутого контура привода. [c.367]

В электропневматических следящих приводах применяют электромеханические преобразователи, усилители и исполнительные двигатели такого же принципа действия, как аналогичные устройства электрогидравлических приводов. Электропневматические приводы обычно имеют меньшую по сравнению с электрогидравличе-скими приводами мощность, поэтому в них часто используется одна ступень усиления после электромеханического преобразователя. Рассмотрим, например, схему (рис. [c.411]

В Швейцарии довольно крупный пожар произошел на АЭС Mulenberg в результате загорания масла, вытекшего из гидропривода исполнительных двигателей, в машинном зале. Огонь быстро охватил два кабельных канала, находящихся под турбиной, и через них проник в соседнее помещение, где пламя перекинулось на другие кабельные сети. [c.17]

Электрообеспечение транспортных средств. Обычно рассматривается электрообеспеченпе (исполнительные двигатели, освещение, радио и т, д.) только для малой энергетики, поскольку корабли требуют для этих задач больших монгностей (много тысяч киловатт). Характерно, что, несмотря на имеющиеся возможности электрообеспечения путем соединения генераторов с двигателем внутреннего сгорания, проблема создания независимого (в том числе аварийного) источника актуальна. Это объясняется условиями обеспечения безопасности движения. Мощность такого источника составляет [c.28]

Еще более сложные задачи автоматизации и синхронизации работы ПР и другого оборудования возникают при создании роботизированных комплексов, управляемых от центральной ЭВМ. При детальном анализе взаимодействия оператора с управляющей ЭВМ, а также ЭВМ с ПР и адаптированным или жесткопрограммируемым оборудованием принято выделять пять уровней управления [19]. Первый (низший) уровень управления УУ1 реализует управление по отдельным степеням подвижности ПР и представляет собой систему приводов, каждый из которых состоит из исполнительного двигателя и управляющего устройства. От характеристик именно данного уровня управления зависят прежде всего динамические и точностные характеристики робота. При этом связь оператора с роботом осуществляется через пульт, в состав которого могут входить как стандартные терминалы ЭВМ, так и специализированные устройства. Оператор выдает роботу задания, контролирует их выполнение и осуществляет общий контроль за процессом функционирования робота в целом. Такой режим автоматизированного управления является супервизорным режимом. [c.121]

Модели ИММ2/120, ИМТ-25/120, ИМТ-12/60, ЙМ1-6/30--трехфазные исполнительные двигатели, состоящие из асинхронного фланцевого электродвигателя, со скоростью вращения 1350 об/ми Н, червячного редуктора, реостата обратной связи, электромагнитного тормоза и концевых выключателей, с углом настройки от. 5 до 120°. Для ручного управления регулирующим органом служит штурвал. [c.288]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология