Комплексы роботизированные технологические

Рис. 5. Схема роботизированного технологического комплекса для переработки пластмасс

К составным частям ГПС относятся гибкие производственные модули (ГПМ), роботизированные технологические комплексы (РТК) и системы обеспечения функционирования ГПС. [c.151]

ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ РАБОТ ПО СОЗДАНИЮ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ [c.509]

В роботизированном технологическом комплексе для переработки пластмасс (рис. 5) робот 4 захватывает подогретые заготовки на выдачной позиции нагревательной печи 2, подает поочередно в гидравлические прессы 1, 3 к складывает изделия в накопитель 5 [161. Подъем и опускание колонны, выдвижение руки, поворот относительно вертикальной оси и движение захватного устройства осуп ествляют пневмоприводы. Управляют комплексом с пульта 6. [c.8]

Монтаж и отладка роботизированных технологических комплексов и других средств технологического оснащения [c.517]

К прессам-автоматам относятся роботизированные технологические комплексы (РТК), разработанные Оренбургским ПО Гидропресс. [c.377]

Роботизация производства — это не просто замена рабочих машинами, повторяющими их действия. Для того чтобы конечный эффект был максимален, нужно всю технологию перестраивать (или проектировать) на более высокий уровень, предельно оптимизировать производство. Создание и внедрение роботизированных технологических комплексов (РТК) позволяет наиболее эффективно использовать роботы и манипуляторы в том или ином производстве. При определении возможности применения ПР и создания на их основе РТК необходимо знать все производственные взаимосвязи и характеристики производственного процесса для обоснования целесообразности и возможности создания РТК. С этой целью проводят обследование производства. На первом этапе выявляют наиболее перспективные в отношении внедрения ПР производственные звенья. На втором этапе подготавливают данные для разработчиков РТК и для определения экономической эффективности их внедрения. [c.18]

Технико-экономическая эффективность применения роботизированных технологических комплексов [c.19]

В НПО Нефтехимавтоматика разработан роботизированный технологический комплекс (РТК) для отбора с каландра и укладки закроенных голенищ. В состав комплекса входит [c.32]

Дефектоскопический РТК НК многослойных изделий, в состав которого входят акустический дефектоскоп, промышленный робот и устройства связи прибора, робота и объекта, используется для выявления дефектов соединения накладок тормозных дисков, которые вращаются вокруг своей оси с помощью дополнительного приводного устройства рабочий орган робота осуществляет только возвратно-поступательное и вертикальное перемещения преобразователя дефектоскопа. Роботизированный технологический комплекс позволяет выявлять дефекты типа непроклея или расслоения. [c.598]

Роботизированный технологический комплекс позволяет осуществлять угловые перемещения рабочего органа с фотодиодным преобразователем или контролируемым изделием при вращении в диапазоне 340°, при качании 45°, при сгибе рабочего органа (кисти) 240° и повороте кисти на 90°. [c.599]

Роботизированный технологический комплекс (РТК) является первичной ячейкой роботизации производственных процессов на машиностроительных предприятиях. РТК — это совокупность средств технологического оснащения, работающего в едином цикле, включающая ПР и предназначенная для автоматизированного выполнения одной или нескольких операций производственного процесса над одним изделием или группой изделий. Дальнейшее развитие роботизации предприятия осуществляется объединением отдельных РТК посредством технологических, инфор-мационно-управляющих и организационных связей в роботизированные линии, участки и цехи. [c.51]

РД 50-357—82. Правила выбора объектов роботизации. Методические рекомендации. Правила проектирования роботизированных технологических комплексов. Отраслевые руководящие технологические материалы по классификации и группированию изделий [c.515]

Методические рекомендации. Правила проектирования роботизированных технологических комплексов. ГОСТ 14.107-76 [c.516]

Внедрение станков с ЧПУ, особенно оснащенных устройствами для автоматической смены палет, роботизированных технологических комплексов с автоматизацией загрузки станков заготовками создает предпосылки для широкого внедрения многостаночного обслуживания. Имеющиеся нормы по обслуживанию станков оператором и наладчиком приведены в табл. 27 и 28. [c.631]

Разработка технологической части проектов роботизированных технологических комплексов и систем [c.516]

Разработка технических заданий на модернизацию или проектирование специальных средств технологического оснащения и системы управления Проектирование и изготовление средств технологического оснащения роботизированных технологических комплексов [c.517]

Разработка монтажного плана роботизированных технологических комплексов [c.517]

Правила проектирования роботизированных технологических комплексов ГОСТ 3.1109-82 [c.517]

Оформление комплекса документов на роботизированные технологические процессы [c.517]

ТИПОВЫЕ ЦИКЛОГРАММЫ РАБОТЫ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ [c.526]

Гибкий производственный модуль (ГПМ) — ГПС, состоящая из единицы технологического оборудования, оснащенная автоматизированным устройством программного управления и средствами автоматизации технологического процесса, автономно функционирующая, осуществляющая многократные циклы и имеющая возможность встраивания в систему более высокого уровня. Частным случаем ГПМ является роботизированный технологический комплекс (РТК) при условии возможности его встраивания в систему более высокого уровня. В общем случае в ГПМ входят накопители, приспособления-спутники (налеты), устройства загрузки и разгрузки, в том [c.535]

Занятость оператора (наладчика) на роботизированном технологическом комплексе в течение смены рассчитывают с учетом всей работы, выполняемой им в течение смены. [c.630]

Проблемой остается снятие заусенцев и закругление острых кромок на деталях. Определена возможность и целесообразность применения промышленных роботов для снятия заусенцев и закругления острых кромок на деталях в роботизированных технологических комплексах механической обработки и ГПС. Однако номенклатура и качество выпускаемого промышленностью инструмента (щеток) недостаточны и не могут удовлетворять полностью потребности роботизированного производства и ГПС. Наибольший эффект может быть достигнут применением в ГПС несколь- [c.643]

На шинных заводах роботизированные комплексы могут найти применение для автоматизации технологических операций по перекладке листовых материалов (обрезиненный корд и др.) для отбора и укладки шприцуемых изделий (заготовки протекторов, боковин, профилированных деталей покрышек, заготовок автокамер) в тележки-книжки или на подвесные конвейеры для отбора готовых изделий и передачи их в транспортные системы и пр. [c.24]

Гибкая производственная система - это совокупность в разных сочетаниях оборудования с ЧПУ, роботизированных технологических комплексов, гибких производственных модулей, о дельных единиц технологического оборудования и систем обеспечения их функционирования в автоматическом режиме в течение заданного интгрвалз времени, обладающая свойством автоматизированной перенападки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах Значений их характеристик (ГОСТ 26228-85). [c.151]

В нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности на основе обследования состояния организации рабочих мест и паспортизации ручного, тяжелого физического труда в резинотехнической, резинообувной, шинной и асбестотехнической промышленности составлен план разработки и внедрения промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов. Планом предусмотрено первоочередное внедрение промышленных роботов на физически тяжелых, монотонных, вредных, [c.124]

На предприятиях резинообувной промышленности ведется большая работа по внедрению промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов. Успешно сданы в опытную эксплуатацию роботы в производственном объединении Красный богатырь . В производственном объединении Красный треугольник разрабатываются манипуляторы-перезарядчики, манипуляторы съема сапог с колодки, манипуляторы обрезки голенища сапога, входящие в состав автоматизированной линни по изготовлению формовых резиновых сапог. В производственном объединении Сарканайс квадрате на операции отбора с каландра и укладки закройных голенищ проектируется внедрить робот Циклон-ЗБ . [c.125]

Спектр наладил массовое производство промышленных роботов и манипуляторов, которые в качестве главного элемента систем сканирования используют серийный робот-манипулятор. На его основе созданы самые разные роботизированные технологические комплексы диагностики (РТКД). Это совокупность серийных роботов технической диагностики, промышленных роботов, перемещающих датчики приборов относительно объекта контроля, а также специализированных устройств связи между прибором, роботом и объектом исследования. [c.29]

НПО Нефтехимавтоматика совместно с ПО Красный бо гатырь разработан и другой роботизированный технологический комплекс, предназначенный для выполнения операции по тонированию ранта сапожка при производстве обуви из поли- [c.33]

В качестве главного элемента систем сканирования автоматизированных СНК и Д могут использоваться роботы-манипуляторы. На этой основе создаются разнообразные роботизированные технологические комплексы неразрушающего конфоля (РТК НК и Д). В основу создания РТК НК и Д положена совокупность приборов неразрушающего конфоля, промышленных роботов, выполняющих функции перемещения датчика прибора относительно объекта конфоля и разбраковки изделий, а также специализированных усфойств связи прибора, робота и объекта конфоля между собой. [c.24]

Роботизированный технологический комплекс при контроле качества термической обработки деталей типа валика и втулки позволяет полностью исключить субъективные факторы, избежать возможности неправильной сортировки изделий. В состав комплекса входят вихретоковый структуроскоп с набором проходных преобразователей для контроля изделий разного диаметра, промышленный робот, устройства связи прибора с роботом и объектом контроля. Этот комплекс представляет собой стационарное технологическое оборудование, где захват робота берет изделие и устанавливает его соосно с проходным преобразователем, выдерживает изделие внутри преобразователя в течение 2 с и в зависимости от результирующего сигнала прибора передает изделие в карман годных или забракованных изделий. [c.597]

Работой всего комплекса управляет УУ18. Обслуживают комплекс один оператор и один наладчик, заменяя труд четырех сборщиков. Наличие конвейеров, по которым подаются исходные заготовки и отправляют-тся готовые изделия, облегчает встраивание таких РТК в комплексные роботизированные технологические системы. [c.151]

Роботизированные технологические комплексы, применяемые в механообрабатывающем прои шотстве [c.495]

ПРИМЕР ОРГАНИЗАЦИИ И ФУНК-ЦИОНИРОВАНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА СТУПИЦЫ НА БАЗЕ ВЕРТИКАЛЬНОГО ТОКАРНОГО ВОСЬМИШПИНДЕЛЬНОГО СТАНКА 1К282 [c.523]

ЭФФЕКТРШНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ [c.533]

Для повышения достоверности при определении потребности пред" приятий в робототехнике следует применять модели и программы, базирующиеся на методах имитационного моделирования. Разработан целый ряд систем имитационного моделирования, работающих в различных режимах применительно к гибким автоматизированным производствам. Эти системы реализованы в виде пакетов программ на вычислительных комплексах СМ 4. На этой основе может быть создана математическая модель изготовления изделий на роботизированных комплексах применительно к предприятиям химического машиностроения. В качестве входных параметров модели приняты массивы отдельных операций всех видов производств данного предприятия, технические характеристики известных ПР и их систем управления, кинематические и динамические характеристики технологической оснастки. В основу модели заложены все перемещения и манипуляции, необходимые для полностью автоматизиро- [c.45]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология