Вышнеградского диаграмма

По уравнению (3.136) и дополнительным условиям, отражающим вид корней уравнения, построена диаграмма Вышнеградского (41 на рис. 3.18. Для правильного понимания и использования этой диаграммы рассмотрим процедуру построения граничных линий между областями, отражающими разновидности корней характеристического уравнения. [c.216]

Таким образом, определив по формуле (3.137) параметры А и можно посредством диаграммы Вышнеградского (см. рис. 3.18) качественно оценить устойчивость и колебательность следящего привода с механическим управлением, описываемого функциями (3.133) и (3.134). При этом для корректирования параметров желательно знать их влияние на колебательность следящего привода. Нужную аналитическую зависимость можно получить, раскрыв произведение параметров Вышнеградского А Во-Гипербола Л Во = служит, как показано, границей устойчивости. Диапазон 1 < А В < 1,5 считается малым запасом устойчивости. При дальнейшем увеличении произведения A B следует ожидать снижения колебательности следящего привода вплоть [c.217]

Для выбора достаточного значения коэффициента ky используем описанную в параграфе 3.8 методику анализа динамических свойств следящего привода по диаграмме Вышнеградского. О запасе устойчивости удобно судить по произведению параметров АоВо-Значение = 1 соответствует границе устойчивости, при [c.251]

Третья степень полиномов в знаменателях рассматриваемых передаточных функций позволяет использовать для анализа динамических свойств усилителя мощности и исполнительного механизма диаграмму Вышнеградского (см. рис. 3.18). При использовании корректирующего устройства параметры Вышнеградского, рассчитанные по формуле (3.137), будут равны [c.255]

При расчёте реакторного процесса с заранее заданными динамическими свойствами можно использовать расширенную диаграмму И.А.ВЫШНЕГРАДСКОГО и выражения (25) - (28). [c.186]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология