усилителя мощности

Экспериментальная установка для физического моделирования состоит из несущей конструкции, генератора, усилителя мощности, электромагнитного вибратора, датчиков вибрации, электронно-измерительного устройства и персонального компьютера. В качестве физической модели использованы металлические трубки, выбранные по критериям подобия. [c.205]

Потенциостат состоит из источника опорного напряжения на стабилитроне VD1, дифференциального усилителя на операционном усилителе DA1 и усилителя мощности на транзисторах VT2 и VT3. Рабочий ток стабилитрона задавался источником тока на полевом транзисторе VT2 и резисторе R3. С движков многооборотных потенциометров R1 и R5 типа СП5-1В задаваемая при проведении экспериментов величина потенциала через переключатель S1 поступала на неинвертирующий вход операционного усилителя DA1. На инвертирующий его вход подавался сигнал с электрода сравнения. Усилитель мощности собран на установленной на радиаторы комплементарной паре составных транзисторов VT2 и VT3. Для устранения самовозбуждения включен конденсатор С1. Потенциал контролировался с помощью цифровых вольтметров типа В7-27 и В7-28, [c.107]

В рассматриваемых типах потенциостатов имеется три усилителя основной постоянного тока выходной, регулирующий мощность стабилизирующий ток с преобразованием сигнала. Необходимую величину тока поляризации обеспечивает усилитель мощности, работающий на лампах и на транзисторах. [c.58]

Выбранный электрогидравлический усилитель мощности в большинстве случаев упрощенно описывают в виде передаточной функции [c.239]

Основным элементом схемы реле РИ-2 является двухкаскадный транзисторный усилитель мощности, работающий в релейном режиме. Сопротивление обмотки базового электромагнитного реле является нагрузкой коллекторной цепи транзистора выходного каскада усилителя. [c.159]

В уравнении расходов пренебрежем величиной Рв> линеаризуем перепадные функции, как описано в параграфе 3.6, выберем коэффициент Ьд линеаризации по формуле (3.94). Среднее давление Ра, в управляющей камере золотника будет при Хс = О, средняя проводимость уо переменного дросселя — при Ху — 0. В результате получим преобразованную систему уравнений гидравлического усилителя мощности [c.229]

Совместным решением изображающих уравнений и введением стандартных обозначений коэффициентов найдем выражение передаточной функции электрогидравлического усилителя мощности [c.242]

Для увеличения мощности потенциостата в цепи вспомогательного электрода используется усилитель мощности (УМ). [c.49]

Следящий привод с гидравлическим или пневматическим управляющим сигналом и усилителем мощности (рис. 3.3, в) можно описать в установившемся режиме движения уравнениями [c.165]

Электрический сигнал, снимаемый с анода фотоумножителя, мож о непосредственно подавать на осциллограф. При этом сопротивление анодной нагрузки подбирается исходя из длины и волнового сопротивления кабеля так, чтобы не было затяжки электрического сигнала. Иногда для согласования высокого выходного сопротивления ФЭУ с низкоомным кабелем используется катодный повторитель, называемый усилителем мощности, который имеет высокое входное сопротивление и низкоомный выход. Аналогичные эмиттерные повторители, собранные на транзисторах, хотя и занимают мало места, но менее предпочтительны из-за высокого коэффициента шумов. Усиление сигнала при помощи вертикального усилителя осциллографа возможно при наличии дифференциального усилителя, позволяющего компенсировать отклонение нулевой линии. [c.185]

При создании следящих приводов с электрическим управлением стремятся использовать электрогидравлические усилители мощности, выпускаемые специализированными предприятиями. При изготовлении таких агрегатов возникают значительные трудности. Известны двухкаскадные электрогидравлические усилители с расходом жидкости 10,..200 л/мин и давлением 10...20 МПа [33, 35, 381. Для регулирования больших расходов жидкости (250,..700 л/мин) применяют трехкаскадные электрогидравлические усилители. [c.238]

Нередко управляющим сигналом на входе следящего привода служит давление жидкости или газов. При этом сравнивающий механизм сравнивает (суммирует с обратными знаками) силы или моменты сил. При этом говорят, что следящие приводы работают по принципу компенсации сил. Если гидравлические или пневматические сигналы малой мощности, то в структуре следящего привода предусматривают дополнительно гидравлический или пневматический усилитель мощности (УМ). Структурная схема такого привода показана на рис. 3.3, в. [c.164]

В связи с весьма малыми значениями допустимой ошибки слежения при копировальных работах Ау 0,05. .. 0,1 мм рабочий ход золотника приходится принимать в тех же пределах и назначать отрицательное перекрытие Л, = Хр. В свою очередь, подставляя малые значения х , н в формулу (3.49), получаем большой диаметр йд золотника. Ограничить величину йд 30 мм во многих случаях удается уменьшением соотношения плеч рычага до 0,5. Если этого недостаточно, то приходится для снижения силы взаимодействия щупа с копиром использовать двухкаскадный гидрораспределитель (с усилителем мощности). [c.211]

Проверим полученные величины к . и ко. с по формулам (3.11). Общий передаточный коэффициент следящего привода без усилителя мощности [c.227]

Сравнивающий механизм и обратную связь следящего привода с усилителем мощности (см. pi . 3.20, б) можно описать исходным уравнением [c.228]

Быстродействие гидравлического усилителя мощности можно оценить по приближенному времени переходного процесса [c.230]

Приведем передаточную функцию рассматриваемого следящего привода без усилителя мощности (см. рис. 3.20, а) к стандартной форме [c.231]

Стандартная форма передаточной функции следящего привода с гидравлическим входным сигналом и усилителем мощности (см. рис. 3.20, б) имеет вид [c.232]

Рассмотрим метод частотного анализа динамических свойств на примере линейной модели следящего привода с пневматическим управлением без усилителя мощности. Последовательность вывода расчетных формул такова. Подстановкой S = /ш в передаточную [c.232]

I и. м о. о при отсутствии усилителя мощности [c.234]

Пример схемы следящего привода с электрическим управлением и дроссельным регулированием скорости показан на рис. 3.23. На ней выделены электрический блок , электромеханический преобразователь 2, двухкаскадный дросселирующий распределитель (с усилителем мощности) 5, объемный двигатель 4 и потенциометрическая обратная связь 5. Электрический блок 1 содержит суммирующий (сравнивающий) усилитель, усилитель напряжения, корректирующий контур и усилитель мощности. Электромеханический преобразователь 2 — обязательный элемент рассматриваемого следящего привода. Известны два основных типа указанных преобразователей электромагнитные и электродинамические [38]. Первые имеют существенно меньшие габаритные размеры и массу, вторые — линейную характеристику (без гистерезиса) при значительном ходе (до 1 мм). В показанном на схеме следящем приводе применен электромагнитный преобразователь. Он преобразовывает электрический сигнал в перемещение Ху якоря. [c.235]

С учетом выражения (3.203) уравнение гидравлического усилителя мощности (3.169) примет вид [c.254]

К показателям статической точности электрогидравлического усилителя мощности относят линейность, симметричность, гистерезис и зону нечувствительности статической расходной характеристики (2 = Ф (Хз). Под линейностью подразумевают отношение тангенсов максимального и минимального углов наклона статической характеристики. Это отношение составляет 1,5 1. Симметричность оценивают отношением разности расходов Х8. ном при номинальных токах разной полярности к номинальному расходу Сном- Она составляет 5... 10%. Гистерезис определяют делением максимальной разницы токов управления нри одинаковом расходе на номинальный ток управления. Гистерезис достигает 3...5%. Относительная величина зоны нечувствительности по току у многих электрогидравлических усилителей не превышает 2%. [c.238]

По данному уравнению и передаточным функциям корректирующего устройства (3.210), электрогидравлического усилителя мощности (3.184) и гидравлического исполнительного механизма (3.112) вместе с зависимостью у (5) = кс.пУя ( 5) составим структурную схему линейной математической модели следящего привода с электрическим управлением и электромеханическим корректирующим устройством (рис. 3.30). Если просуммировать главную и дополнительную обратную связи, то регулирующий [c.258]

Из большого числа корректирующих цепей [41 в следящих приводах с дроссельным регулированием преимущественно применяются отрицательные обратные связи. В некоторых случаях последняя охватывает только часть следящего привода, например объемный двигатель и усилитель мощности, в других — почти весь. Дополнительный отрицательный сигнал поступает в сравнивающее устройство вместе с сигналом главной обратной связи. [c.248]

Оценим влияние корректирующего устройства на охваченную дополнительной обратной связью часть следящего привода. Для этого сравним передаточные функции гидравлического усилителя мощности и исполнительного механизма исходной математической модели следящего привода [c.255]

Третья степень полиномов в знаменателях рассматриваемых передаточных функций позволяет использовать для анализа динамических свойств усилителя мощности и исполнительного механизма диаграмму Вышнеградского (см. рис. 3.18). При использовании корректирующего устройства параметры Вышнеградского, рассчитанные по формуле (3.137), будут равны [c.255]

При значительной инерционной нагрузке на следящий привод постоянная времени Tj, относящаяся к исполнительному механизму, больше, чем постоянная времени Т у, отражающая свойства электрогидравлического усилителя мощности. [c.260]

Определение МХ тока возбуждения преобразователя. Электрофизические свойства образцов опредешпот при регламентированных законах изменения тока возбуждения преобразователя, которым соответствуют определенные законы изменения напряжения измерительной обмотки. Для определения МХ испытательных сигналов также целесообразно использовать функцию Иордана (5.6.1). Формируя с помощью ЦАП этот сигнап с требуемыми параметрами (К Кф, К ), пропуская его через усилитель мощности и аттенюатор и измеряя его, можно найти искажения, вносимые усилителем. [c.272]

Методика энергетического расчета следящих приводов с дроссельным регулированием, а также расчет и выбор основных параметров дросселирующего распределителя рассмотрены в параграфах 3.3 и 3.4. Линейное математическое описание исполнительного механизма следящего привода приведено в параграфе 3.6. В дополнение к этому рассмотрим расчет и выбор основных параметров сравнивающего механизма, обратной связи и усилителя мощности. Составим линейные математические модели следящих приводов [c.225]

Рассмотрим вариант следящего привода с усилителем мощности (рнс. 3.20, б). Такой усилитель объединен с золотником и распределительной втулкой в гидроагрегат, называемый двухкаскадным дросселирующим распределителем. Шток управляющей камеры воздействует на запорно-регулирующий элемент переменного дросселя гидравлического полумоста, т. е. на иглу или заслонку. Диаметр d штока назначают по конструктивным соображениям. Для устранения существенного влияния на статическую характеристику сил трения в манжетном уплотнении штока выбирают внутренний диаметр мембранной камеры d > lOdm- Эффективную площадь Р управляющей камеры вычисляют по формуле (3.159). [c.227]

При составлении линейной математической модели гидравлического усилителя мо11],ности примем некоторые допущения В связи с малым перемещением золотника и соответственно малым ускорением массой золотника можно пренебречь. Значительное превышение сил давления над силами трения позволяет исключить силы трения из уравнения. Малый объем жидкости в междроссельном канале и управляют,ей камере дает возможность пренебречь сжимаемостью рабочей среды. На основании принятых допущений исследуемые процессы в гидраЕ1Лическом усилителе мощности можно описать упрощенными ургвнениями расходов в гидравлическом полумосте н равновесия сил на золотнике [c.229]

Аналогично преобразуем диф4 еренциальные уравнения (3.165) и (3.170), описывающие сравнивающий механизм и усилитель мощности следящего гидропривода, показанного на рис. 3.20, б. Получим [c.231]

В большинстве случаев электромеханический преобразователь и двухкаскадный дросселирующий распределитель конструктивно объединены в одном агрегате, названном электрогидрав-лическим усилителем мощности. Первый каскад усилителя мощ- [c.235]

Повышенное содержание газов в жидкости при указанных условиях может привести к неустойчиному движению выходного звена. Для увеличения запаса устойчивости следящего привода с гидравлическим управлением достаточно охватить отрицательной обратной связью исполнительный механизм и гидравлический усилитель мощности. Как отмечено, сигнал дополнительной обратной связи должен быть пропорционален второй производной от перемещения выходного звена. [c.253]