Колебательность, найденная частотным

Анализ следящих приводов с пневматическим и гидравлическим управлением на устойчивость и колебательность может быть выполнен на базе передаточных функций (3.172) и (3.174) корневым (операционным) или частотным методом [4]. Для использования корневого метода необходимо найти корни характеристического уравнения, полученного из полинома по степеням S в знаменателе передаточной функции. Корни характеристического уравнения пятой или шестой степени можно определить только приближенными методами [4, 17]. Предпочтительным можно назвать метод разложения характеристического полинома на множители путем деления на квадратные многочлены, получаемые последовательным приближением. Частотный анализ косвенно оценивает динамические свойства следящего привода, но он менее трудоемок. [c.232]

Справочник химика 21