Ошибка слежения скоростная

Сравнивая полученное уравнение с исходным (3.1), выясняем, что при установившемся движении следящего привода со скоростью V всегда имеется скоростная ошибка слежения [c.163]

Формулы (3.4) и (3.5) для коэффициентов к и к , входящих в добротность контура регулирования, позволяют судить о влиянии параметров следящего привода приборного типа на скоростную ошибку слежения. Для снижения ошибки слежения необходимо увеличивать добротность контура. [c.163]

Общий подход при выборе корректирующего устройства вытекает из поставленной задачи снизить колебательность, т. е. увеличить запас устойчивости следящего привода при сохранении допустимой скоростной ошибки слежения. Дополнительная отрицательная обратная связь не должна реагировать на установившуюся скорость следящего привода. Ее отрицательный сигнал должен быть пропорционален второй производной от перемещения выходного звена, т. е. его ускорению. Только в этом случае можно решить поставленную задачу. Методику проектировочного расчета и выбора основных параметров корректирующих устройств рассмотрим на примерах следящих приводов с механическим, гидравлическим и электрическим управлением. При этом для сравнения каждый следящий привод снабжен своим корректирующим устройством и использованы различные методы анализа эффективности этих устройств. [c.248]

Какова зависимость установившейся скоростной ошибки слежения от передаточного коэффициента электрического блока [c.263]

После подстановки значений стандартных коэффициентов и из зависимости (4.104) найдем в конечном виде скоростную ошибку слежения для рассматриваемого следящего привода [c.319]

Выражение (4.109) показывает, как влияют корректирующие устройства на скоростную ошибку слежения с помощью постоянных времени То и Т - [c.319]

Исходными данными для расчета электромеханической части следящего привода служат требуемый передаточный коэффициент А и показатели точности скоростная ошибка слежения Ау — [c.320]

Рассмотренное рассогласование в перемещениях входа и выхода (путевая ошибка) определяет ошибку (погрешность) слежения, характеризующую чувствительность и точность следящей системы. Эта ошибка зависит от скоростного и силового режима работы гидроусилителя. В частности, величина погрешности [c.467]

На рис. I приведена скоростная характеристика гидравлической двухкаскадной системы с последовательно действующим корректирующим устройством. Система дает возможность получения скоростей следящего движения до 22 м мин при нагрузках до 1000 кгс, причем отклонения рассогласования гидравлических звеньев системы не превышают 0,14 мм. При окончательном чистовом проходе отклонения получаются до 0,03 мм при скорости 2 м мин и до 0,09 лглг — при Ъм мин. Обычные копировальные суппорты дают ошибки, пропорциональные скорости, порядка 0,05 мм при скорости слежения до 1 м1мин. Для увеличения точности обработки последний чистовой проход можно делать при малой стружке на меньших скоростях слежения. [c.50]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология