Объект с взаимосвязанными регулируемыми величинами

Связь между регулируемой величиной и управляющим воздействием регулятора может иметь разную степень сложности она может быть выражена математически одним уравнением или целой системой сложных взаимосвязанных нелинейных выражений. В математическую модель системы автоматического регулирования как основные составные части входят математические описания объекта регулирования и регулирующего устройства. [c.249]

Системы автоматики технологических объектов в большинстве случаев являются взаимосвязанными системами автоматического регулирования со сложными связями через объект, не всегда поддающимися математическому описанию. Применяемые при автоматизации непрерывных процессов устройства могут быть как непрерывными (стабилизация температур, давлений в аппаратах, расходов), так и дискретными (дискретные регуляторы уровнен, релейные устройства для удаления продуктов реакции, отстоев, порционная подача продуктов в реакторы, системы смешения и т. д.). Применение дискретных автоматических устройств большей частью определяется их больше простотой и наличием готовых для применения в проектах схемных решений. Однако при применении дискретных автоматических устройств часто не учитывается, что система автоматики может превратить непрерывный процесс (или какой-либо участок технологического процесса) в практически дискретный процесс, а в лучшем случае внести дополнительную дискретную помеху Ni nt]. В общем случае (рис. 1) при воздействии на технологический объект О вектора непрерывных входных параметров X и векторов непрерывных и дискретных регулирующих воздействий X и на выходе объекта имеется вектор выходных величин +Щп1]. [c.52]