Величины регулируемые

Рис. 34. Поршневой насос малой производительности с автоматическим регулированием величины расхода а—всасывание дозируемой жидкости /—цилиндр 2—выходное отверстие —шток (поршень) пространственный кулачок 5—подвижный ролик б—устройство, изменяющее положение ролика в зависимости от величины регулируемого параметра

Под влиянием возмущающих факторов в регулируемом объекте произойдет отклонение величины регулируемого параметра от предписанной. Из материального баланса газа в газосборнике находим [c.276]

Перемещение конца штока чувствительного элемента г в зависимости от величины регулируемого параметра р представим в безразмерной форме [c.283]

Информацию об активности культуры дают такие переменные, как концентрация клеток, величина pH, концентрация кислорода и СОг и др. При регулировании обычно должны выполняться следующие условия величина регулируемой переменной должна быть стабилизирована так, чтобы ее колебание в пределах интервала регулирования не вызывало значительного изменения в любом из измеряемых параметров интервал регулируемой переменной должен быть достаточно большим. [c.270]

В регуляторе прямого действия регулирующий орган находится под действием регулируемого параметра прямо или через зависимые параметры и при изменении величины регулируемого параметра приводится в действие усилием, возникающим в чувствительном элементе регулятора, достаточным для перестановки регулирующего органа, без какого-либо постороннего источника энергии. [c.124]

Регуляторы прямого действия обладают меньшей чувствительностью, чем регуляторы непрямого действия. Это объясняется тем, что клапан при изменении величины регулируемого параметра начинает перемещаться только после того, как создается усилие, достаточное для преодоления их трения во всех подвиж-. ных частях. У регулятора непрямого действия силы трения преодолеваются за счет постороннего источника энергии и не требуют значительного изменения усилий на мембрану. Поэтому процесс регулирования происходит здесь более спокойно, без толчков. [c.125]

Регулирование неполным притоком создает благоприятные условия для прогрева и воспламенения дополнительного количества мазута, подаваемого в момент перехода к периоду включено , и уменьшает амплитуду колебаний регулируемого параметра (температуры), так как амплитуда колебаний пропорциональна величине регулируемого притока. [c.312]

На шкале 8 Задание фиксируется уровень задающей величины регулируемого параметра. На шкале 9 Клапан контролируется давление воздуха в линии исполнительного механизма, т.е. положение регулирующего клапана. При использовании электроприводного клапана по этой шкале дается показание положения клапана запорного органа. [c.315]

Конструкция [143] маностата, в котором применяется ртуть, однако имеющего большую чувствительность, чем обычные типы, показана на рис. 57. Работа его похожа на работу маностата с серной кислотой. Весьма простой регулятор давления показан на рис. 58. Величина регулируемого давления равна высоте столба масла в трубке (измеренной в миллиметрах ртутного столба) плюс давление в колене маностата, соединенном с насосом [102,144].Регулятор давления поплавкового типа (картезианский водолаз), основанный на принципе бароскопа [145], схематически изображен на рис. 59. О принципе работы этого прибора и математическом описании его поведения см. [146]. Работает он следующим образом когда кран открыт, система эвакуируется до величины давления, близкой к желаемой, затем кран закрывают так как эвакуирование [c.239]

Устранение влияния температуры на маностат регулированием температуры или компенсацией обеспечивает точное регулирование давления только в том случае, если инерция всей системы регулирования позволяет маностату быстро отвечать на изменения давления. Если подсос в системе, в которой регулируется давление, очень быстрый, вакуумный насос должен, по необходимости, часто включаться для того, чтобы поддерживать желаемое давление, регулируемое маностатом. Если частота включения насоса того же порядка, как и собственная частота колебаний регулируемого маностата, последний будет все время включаться и выключаться. В результате абсолютная величина регулируемого давления будет изменяться выше и ниже номинального значения, в котором маностат должен был бы срабатывать. Поскольку частота колебания столба жидкости является обратной функцией квадратного корня из длины столба, то маностат, рассчитанный, например, на регулирование давления при 725 мм, легче привести в условия резонансного колебания, чем маностат, рассчитанный на регулирование давления при 50 мм (предполагается, что длина столба жидкости в каждом примере приблизительно пропорциональна величине регулируемого давления). Поэтому точное регулирование давления требует, чтобы подсос был небольшим и чтобы насос включался не часто. При увеличении общего объема регулируемой системы величина подсоса будет изменяться медленнее и будет требовать менее частого включения вакуумного насоса при этом насос будет снижать давление до номинального значения более медленно. [c.245]

В пропорционально-позиционном регулировании применяется плавно регулируемый клапан, который может принимать любые положения,—промежуточные и крайние ( закрыто и открыто ). Положение клапана всегда определяется величиной регулируемого параметра, поэтому воздействие всегда пропорционально положению пера самописца. Коэффициент пропорциональности выбирается посредством установления полосы пропорциональности или зоны регулирования. Полоса пропорциональности определяется как область значений регулируемого параметра, которая соответствует полному ходу регулируемого клапана. Она выражается в процентах от протяженности всей шкалы регулирующего устройства. Широкая полоса обеспечивает устойчивое регулирование, но снижает чувствительность, узкая — уменьшает величину отклонений, но увеличивает колебания при внезапном изменении регулируемого параметра. Эти колебания препятствуют применению слишком узкой полосы пропорциональности. [c.367]

Работа с РКЭ. При обрыве-капли потери, вносимые ячейкой в контур генератора, скачкообразно уменьшаются, увеличивается напряжение высокой частоты на выходе генератора. Диод О детектирует это напряжение, и на вход усилителя подается импульс отрицательной полярности. Он проходит через двухкаскадный усилитель и попадает на ждущий мультивибратор. При поступлении отрицательного импульса мультивибратор переходит в неустойчивое состояние. На его выходе формируется импульс, длительность которого определяется временем пребывания мультивибратора в неустойчивой состоянии. Это время зависит от величины регулируемого резистора Н и конденсатора С. В момент возвращения мультивибратора в устойчивое состояние задний фронт импульса напряжения мультивибратора опрокидывает триггер в блоке развертки, что приводит к запуску развертки напряжения. [c.120]

Показывающие и записывающие приборы индицируют измеряемую величину регулируемой переменной, например, температуры. Регулируемая переменная может непосредственно воздействовать на прибор в других случаях могут быть использованы датчики для преобразования регулируемой переменной в сигналы какой-либо другой физической природы, например, преобразование термопарой температуры в э. д. с. Сигнал датчика преобразуется в стандартный пневматический или электрический измерительный сигнал, который используется почти во всех приборах промышленных систем регулирования. Пневматические или электрические измерительные сигналы обеспечивают передачу инфор- мации центру управления. Стандартный измерительный сигнал облегчает взаимозаменяемость показывающих, записывающих и регулирующих приборов. [c.422]

Разомкнутые САР отличаются отсутствием непосредственной связи между регулируемым объектом и регулятором по величине регулируемого параметра через элементы обратной связи. Блок-схема такой системы отличается от рис. V-135 тем, что на ней нет нижней части петли, включающей элементы обратной связи отсутствует и звено сравнения.. В качестве примера можно назвать системы, использующиеся при нейтрализации отходов или смешивании гранул. Анализ и расчет таких систем существенно отличается от расчета замкнутых систем. Однако и у них долл на иметь место хотя бы периодически обратная связь в форме проверки или анализа результатов управления. [c.449]

Оконечный регулирующий орган управляет величиной регулируемой переменной. Его конструкция зависит от физической природы сигнала, приходящего от вычислительного устройства. Он чаще располагается у исполнительного двигателя (для быстрой и точной регулировки), чем непосредственно у источника сигнала ошибки. Дело в том, что сигналы ошибки часто очень слабы, так как звено сравнения или детектор ошибки могут выдавать сигналы большой мощности только за счет уменьшения чувствительности или точности измерения. Поэтому большинство регуляторов содержат один или два каскада усиления для увеличения мощности сигнала ошибки. [c.455]

Обычно регулятор релейного действия снабжен усилителем, который в комбинации с реле аналогичен золотниковому устройству в пневматических и гидравлических регуляторах. Регулятор получает от датчика электрический сигнал, соответствующий по величине регулируемой переменной. [c.468]

Измеряемые величины Регулируемые параметры [c.493]

Мембранная головка изготовляется нескольких номеров. Номер головки и количество грузов выбираются в зависимости от величины регулируемого давления. [c.42]

МП-30В — для показания величины регулируемого параметра, положения контрольной точки, а также положения клапана при автоматическом регулировании. Прибор снабжен тем же устройством переключения и дистанционным задатчиком. [c.298]

Разделение процесса электрохимической обработки на две стадии — предварительную и окончательную — при проведении всего цикла обработки детали на одном станке ставит принципиально новую задачу применения импульсного элемента (шагового двигателя) в замкнутом контуре непрерывного регулирования. Так как в замкнутой системе стабилизации МЭЗ на предварительной стадии обработки информация о величине регулируемого параметра поступает от датчика в непрерывной форме, то для управления шаговым двигателем необходимо преобразовать данный непрерывный сигнал в импульсную форму. С этой целью в Тульском политехническом институте разработан частотно-импульсный модулятор (ЧИМ) [181]. Частота импульсов, поступающих с ЧИМ на вход блока управления шаговым двигателем, обратно пропорциональна амплитуде управляющего разностного сигнала. [c.132]

Применение функциональных блоков АВМ в самонастраивающейся системе регулирования МЭЗ по локальным токам с автоматической стабилизацией коэффициента усиления замкнутого контура. Электрохимическая ячейка как объект регулирования является звеном, параметры передаточной функции которого изменяются при различных величинах регулируемого МЭЗ. Данное свойство объясняется нелинейной зависимостью плотности тока от величины МЭЗ. Основным фактором, влияющим на динамические и статические свойства электрохимической ячейки, следует считать плотность тока, изменения которой вызывают как измене- [c.151]

При перерывах в работе охлаждающих приборов система тихого охлаждения обеспечивает более устойчивое сохранение параметров из-за большей тепловой инерционности приборов (большей емкости на стороне подачи). Однако при внедрении устройств автоматического регулирования это свойство систем тихого охлаждения иногда оказывается нежелательным, так как уменьшает гибкость системы регулирования, приводит в некоторых случаях к повышенным колебаниям величины регулируемого параметра. [c.180]

Влияние того или иного возмущающего фактора сказывается на величинах регулируемых параметров. Поддержание этих параметров на определенном уровне и есть задача регулирующего устройства. В практике ректификации спиртового производства в настоящее время в качестве регулируемых параметров чаще всего выбирают температуру и давление (или перепад давления). [c.434]

В системах автоматического регулирования управляющее устройство называют регулятором, а выходную величину — регулируемой величиной. На управляющее устройство поступает информация о 3 величинах у, характеризующей состояние объекта Уо, задающей цель управления (требуемое значение у), и [c.509]

Прп прерывистом регулировании регулирующее воздействие осуществляется отдельными дискретными импульсами, при этом непрерывно изменяющаяся величина регулируемого параметра преобразуется в последовательность импульсов (квантуется). Если это квантование осуществляется но уровню сигнала, то подобное регулирование наз. релейным, а если по времени — импульсным. [c.285]

Характерной особенностью изодромного регулирования является обеспечение величины регулируемого параметра, равной ее заданному значению. Это свойство изодромного регулирования в значительной степени отличает его от пропорционального регулирования, в котором имеет место Явление остаточного отклонения параметра. [c.282]

Переход с ручного на автоматическое управление осуществляется при достижении заданной величины регулируемого параметра. Для перехода необходимо [c.55]

Метод пропорционального регулирования применяется во всех схемах автоматического управления процессами, кроме двухнозициопного. Характерная черта этого метода — наличие продолжительного линейного соотношения между величиной регулируемого параметра и положением клапана. Отношение изменения регулирующего давления илн электрического напряжения к единице изменения регулируемого параметра представляет собой чувствителтьность системы пропорционального регулирования [c.295]

Рис. 5.8. Переходные процессы полученные при моделировании систем с нечетким регулятором а — для объекта без запаздывания б — для объекта с запаздыванием сплошная линия — аадание пунктир — величина регулируемого параметра в — переходные процессы в системе нечеткого регулирования температуры в смесителе после корректировки уровней дискретизации параметров сплошная линия — падание пунктир — температура объекта

Для всякого управления, регулирования и контроля требуется. во-первых, измерительный прибор, называемый также первичным элементом или датчиком. Uh измеряет или хотя бы показывает отклонения фактической величины параметра от заданного значения. Во-вторых, необходим двигатель или исполни-гельный механизм, получающии импульс от измерительного прибора и так воздействующий на независимую переменную, что величина регулируемого параметра возвращается к заданному значению. Если оба элемента (1-й и 2-й) соединены в общий механизм, то говорят, что последний работает автоматически. [c.182]

Изменение температуры маностата влияет на абсолютную величину регулируемого давления. Температура оказывает троякое действие на маностат типа, показанного на рис. 54 а) общий объем ртути увеличивается б) стекло расширяется и объем сосуда увеличивается, что несколько компенсирует действие а в) стерл<ень с контактом с ростом температуры несколько увеличивается в длине. [c.242]

Звено сравнения должно иметь, во-первых, приемное устройство для введения задания (уставки) и, во-вторых, приспособления для сравиепия сигнала (обратной связи) о величине регулируемого параметра с заданием и передачи их разности (сигнала ошибки) в вычислительное устройство. Для этих целей применяются различные приборы, устройство которых зависнет от вида используемых сигналов. В часто употребляемых пневматических системах функции сравнения осуществляют пневматические дроссели типа сопло — заслонка или сильфоны. [c.455]

Временные задержки, представляющие собой следствие наличия R -nap, Motyr возникать в измерительных устройствах. Выходная величина (регулируемый параметр) должна подаваться на чувствительный элемент, чтобы вызвать измерительный сигнал, и при этом она должна прес/долеть сопротивление и заполнить емкость элемента. Например, термометр обладает сопротивлением, которое оказывается потоку тепловой энергий, потребной для подъема те шературы стекла и ртути в манометре воздуху, который поступает в трубку БурдОна, приходится преодолевать пневматическое сопротивление. Если не принимать во внимание эти обстоятельства при расчете и использовании измерительного устройства, то может оказаться, что его постоянная времени существенно велика по сравнению с постоянными времени самого процесса. Экраны и другие защитные приспособления могут вызывать значительное увеличение сопротивления и должны учитываться при проектировании системы. [c.456]

MOM 10-12 п на давление 30 МПа и температуру 293 К. Аналогичные аппараты устанавливаются на сероочистке. Для более точного отсчета изменения давления в аппарате при определении количества забираемого из него водорода манометр на бехельтере должен иметь минимальную цену деления и высший класс точности. Количество водорода подсчитывается умножением объема аппарата в литрах на изменение давления в нем в атмосферах. После бехельтера на трубопроводе устанавливается регулятор давления прямого действия "после себя" 2 для поддержания заданного давления в установке (рис. IV.4). Регулятор объемом 0,09 л рассчитан на 320 МПа, температуру 293 К и представляет собой редуктор, в котором величина регулируемого давления уравновешивается давлением газа (СО2, Н2, N2). заполняющего камеру сравнения 4. При снижении давления газа после регулятора оно снижается и под мембраной 6, которая с помощью толкателя 8 отводит затвор от седла, чем открывает доступ газа в систему. При повышении давления после регулятора мембрана отжимается, толкатель уходит и затвор перекрывает доступ газа в систему. Во время работы регулятора необходимо следить за герметичностью камеры сравнения и постоянством в ней температуры. Таким образом, регулируемое количество водорода смешивается с циркулирующим газом в системе и восполняет как естественные потери, так и то количество, которое расходуется в процессе гидрогенизации. [c.75]

Импульсным регулятором называется устройство, преобразующее входную величину (регулируемый параметр) в выходной сигнал в виде импульсов, амплитуда, длительность или частота повторения которых зависят от текущего значения параметра. Эти импульсы непосредственно или через накопительное устройство управляют приводом регулирующего органа. В простейшем импульсном регуляторе при изменениях входного сигнала меняется только знак импульсов. По-8иционный регулятор превращается в простейший импульсный, если в цепь управления исполнительным механизмом включить прерывающее устройство. Такая мера необходима при регулировании объектов, обладающих заметным запаздыванием, [c.40]

Импульсным регулято1ром называется устройство, преобразующее значение входной величины (регулируемого параметра) в выходной сигнал в виде импульсов, амплитуда, длительность [c.62]

На рис. П1.13 приведены структурные схемы ПИ-регулирова-ния. В первом случае (рис. П1.13,а) регулятор, действующий по интегральному закону, имеет на входе две величины регулируемый параметр и его первую производную, получаемую в специальном устройстве — дифференциаторе. Нетрудно показать, что регулирующее воздействие при этом будет пропорционально соответственно интегралу и значению регулируемого параметра, т. е. будет иметь место ПИ-регу-лирование. [c.66]

На рис. 136 дана схема регулирующего блока. Воздух питания через фильтр и редуктор подается в камеру Лив канал питания камер Г и Л. В камеру Е от измерительного блока поступает воздух давлением, пропорциональным 1И31меряемой величине регулируемого параметра, а в камеру Ж — от задатчика — давлением, пропорциональным заданной величине регулируемого параметра. Выходное (командное) да1вление воздуха из усилителя Б по каналу обратной связи через сопло 10 и камеру 11 подается к яополнительному механизму. [c.288]

ЗРЛ-29В — для записи и показания величины регулируемого параметра, указания положения контрольной точки (задания) и положения регулирующего клапана при автоматическом регулировании. Прибор снабжен устройством переключения с авто-Мйтического регулирования на ручное управление процессом, а также дистанционным задат иком. [c.298]

Для питания газом среднего давления промышленных потребителей широко используются пилотные регуляторы типа РДС (регулятор давления сегевой). У этих регуляторов (рис. 1У-11) величина регулируемого давления настраивается изменением натяжения пружины 7 пилота при помощи регулирующего винта 6. При вращений его по часовой стрелке пружина пилота сжимается, а регулируемое давление увеличивается, и наоборот. Когда регулятор не работает, пружина пилота должна быть полностью ослаблена. [c.94]

Выше мы уже показали, что с увеличением нагрузки увеличивается отклонение регулируемой величины (регулируемого параметра) от заданного значения Хо- Регулирующее воздейсгвие все время стремится уменьшить это рассогласование. Таким образом, с течением времени значение регулируемой величины X непрерывно меняется. Характер изменения регулируемой величины во времени X (х) называют процессом регулирования. В действующей системе этот процесс можно наблюдать по измерительным приборам или записывать его на ленте в координатах X, х. Однако для правильного выбора регулятора, его настройки необходимо заранее знать, как пойдет процесс регулирования, необходима количественная оценка этого процесса. [c.14]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология