Схемы шаговых гидроприводов

Дальнейшее развитие объемных приводов дискретного действия привело к созданию шаговых гидродвигателей с гидравлической редукцией шага, которые практически не имеют ограничений по мощности. Такие гидродвигатели представляют собой сочетание серийно выпускаемого гидродвигателя непрерывного действия и специального шагового распределителя. Примеры схем шаговых гидроприводов, содержащих шаговые распределители, показаны на рис. 5.6. Подвижная часть шагового распределителя соединена с выходным звеном (валом или штоком) объемного гидродвигателя. Подводные окна соединены исполнительными гидролиниями Л1—Л4 с гидрораспределителями Р1 и Р2. Отводные окна шагового распределителя соединены каналами или трубопроводами с полостями гидродвигателя. Исполнительные гидролинии переключаются гидрораспределителями циклично в определенной тактовой последовательности (табл. 5.1). [c.331]

Рис. 5.13. Расчетные схемы исполнительных механизмов шаговых гидроприводов

Циклограммы изменения задающего сигнала и выходного сигнала гидропривода л приведены на рис. 84. Циклограмма изменения во времени скорости входного сигнала х — идеализированная. Идеализация заключается в пренебрежении переходными процессами в шаговом двигателе, постоянная времени которых намного меньше постоянной времени гидропривода. Следовательно, циклограмма = / (/) практически повторяет циклограмму выходного сигнала, формируемого логической схемой блока автоматики регулятора. [c.139]

На первом этапе расчета переходных процессов принципиальную схему шагового гидропривода приводят к расчетной и определяют исходные данные. Рассмотрим в качестве примеров шаговые гидроприводы вращательного и поступательного движения (см. ряс. 5.6). Применительно к ним и по аналогии со следящими прив... лами (см. рис. 3,11) составим расчетные схемы исполнительных механизмов с гидромотором и дифференциальным гидро-цилиндром (рис. 5.13, а, б). Гидрокоммутатор и шаговый распределитель представлены на схемах эквивалентными регулируемыми дросселями с проводимостями а , а. , и Зазоры в гидродвигателе и гидроаппаратах, через которые происходят утечки рабочей жидкости, отражены эквивалентными постоянными дросселями с проводимостями и 5.,. [c.350]

Рассмотрим особенности проектирования гидрокоммутатора, имеющего несколько одно- или двухкаскадных гидрораспределителей с электрическим управлением. При проектировании шагового гидропривода, в частности гидрокоммутатора, важно выбрать число /1так тактов в управляющем цикле. От числа тактов зависят относительная зона устойчивости при фиксации выходного звена, число исполнительных гидролиний и гидрораспределителей, число рабочих щелей в шаговом распределителе и сложность схемы электрического логического блока [231. По перечисленным показателям оптимальным числом тактов в управляют,ем цикле принята величина так = 4. Значения так. равные 2 и 3, молшо рекомендовать только для однополостных гидродвигателей (гидроцилиндры одностороннего действия и дифференциальные гидроцилиндры). [c.335]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология