Поттера—Шмидта фильтр

Многочисленные сравнения разных методов нелинейной фильтрации [35, 44, 66] показали, что расширенный фильтр Калмана с факторизацией ковариационной матрицы ошибок Р = (где — верхняя треугольная матрица, а Б—диагональная матрица) [15] дает наименьшую неустойчивость при числовых расчетах и наибольшую нечувствительность к вариациям принимаемых априори статистик входных возмущений. Фильтр квадратного корня (фильтр Поттера—Шмидта) [16] с Р = 55 (где 5 — квадратная матрица) также является удовлетворительным методом нелинейной фильтрации. [c.171]

Справочник химика 21