Уравнения регулятора, каноническое

Тогда на основании проведенных рассуждений получим диаграммы связи П-, ПИ- и ПИД-регуляторов (рис. 3.55). Моделирующий алгоритм ПИД-регулятора, синтезированный по диаграмме связи, дан на рис. 3.56. На рис. 3.57 приведен пример диаграммы связи гидравлики фонтанирующего слоя с системой автоматического регулирования расхода газа на входе в аппарат. Диаграмма связи однозначно описывает структуру ФХС. На основании данной диаграммы связи путем применения автоматизированных процедур можно получить канонические уравнения состояния ФХС с САР. [c.272]

Был проведен аиализ системы последнего типа путем рассмотрения последовательно соединенных преобразователя энергии (с линейными свойствами) и регулятора, модифицирующего работу первичного источника энергии [12]. Выход регулятора соединен с входом преобразователя. Нелинейность заключена в регуляторе. Диаграмма такой системы представлена на рис. 12.4. Можно отметить, что характеристики стабильности системы неоднократно рассматривались и подробно изучены (см., например, [66,68]). В приведенной схеме петля обратной связи возвращается к регулятору от преобразователя энергии, а не от какой-либо произвольной точки за пределами выходных терминалов . Это важное свойство системы. Регулятор пе пользуется никакими источниками информации о нагрузке, кроме тех, которые основаны на работе самого преобразователя. Было показано (см. приложение к этой главе), что если преобразователь энергии пе полностью сопряжен, действует в пределах между состояниями статического напора и установившегося потока и характеризуется однозначным адаптационным откликом па любую нагрузку, то его поведение всегда можно описать одним и тем же общим уравнением, которое можно рассматривать как каноническое уравнение регулятора. В своей простейшей форме это выражение сводится к соотношению Хилла между силой и скоростью. Такая интерпретация приводит к весьма примечательному заключению степень сопряжения преобразователя дается выражением [c.279]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология