Полости гидро и пневмопривода

При математическом описании внутренних переходных процессов в двухпозиционных гидро- и пневмоприводах принимают допущения. Нестационарное течение рабочей среды через трубопроводы и дроссели рассматривают как квазистатическое. Мгновенное значение расхода при переходном режиме принимают равным той величине, которая имеется при установившемся течении рабочей среды и одинаковом перепаде давления. Такое допущение приходится принимать в связи с тем, что сведения о некоторых коэффициентах местных сопротивлений и аппаратов в условиях нестационарного течения рабочей среды крайне ограничены. При проектировочном рас гете объемных приводов приходится пользоваться экспериментальными данными, полученными при установившемся течении рабочей среды. Второе допущение — реальная рабочая среда с распределенными параметрами заменяется приближенной моделью с сосредоточенными параметрами. Упругость рабочей среды рассматривается в полости объемного двигателя, а масса в трубопроводах приводится к выходному звену. Такое допущение считают приемлемым (1] при условии [c.126]

Точность позиционирования гидро- и пневмоприводов с много-поршневыми двигателями не зависит от сжимаемости и утечек рабочей среды. Примерная схема многопоршневого объемного двигателя показана на рис. 5.2. Дискретный двигатель имеет цилиндр, выходной шток и несколько поршней, связанных замковыми устройствами. Размеры замковых устройств выполнены такими, чтобы поршни могли перемещаться один относительно другого на величины = у , 1г = 2у , 1з = 4г/е. к = 8г/е и так далее, где у — единичное перемещение выходного звена. Полости между поршнями образуют рабочие камеры линейного двигателя, которые соединены исполнительными линиями Л1—Л4 с управляющими распределителями Р1—Р4. Штоковая полость с половинной эффективной площадью постоянно соединена с напорной линией. Распределители Р1—Р4 с электрическим управлением в заданной последовательности соединяют исполнительные линии Л1—Л4 и рабочие камеры двигателя с напорной или сливной магистральными линиями. [c.327]

Расчетные схемы рассматриваемых механизмов изображены на рис. 3.11, а, б. Двухкамерный объемный двигатель показан в виде двухш гокового гидро- или пневмоцилиндра поступательного движения. Он условно отражает и варианты гидро- и пневмоприводов с вращательным движением выходного звена. Дросселирующие распределители изображены в виде гидравлического (пневматического) моста (рис. 3.11, а) и полумоста (рис 3.11, б). Обозначения проводимостей а , 3 и 4 рабочих щелей распределителя соответствуют принятым на рис. 3.4. Зазоры между деталями, че )ез которые происходят утечки рабочей среды, представлены постоянными дросселями с проводимостями 51 и Индексы при величинах л, д, р и Т соответствуют номеру рабочей камеры (полости) объемного двигателя. Инерционные свойства рабочей средьь, объемного двигателя и рабочего механизма учтены суммарной приведенной массой (моментом инерции) т , как это описано в параграфе 2.9. Результирующая всех сил (моментов сил), действующих ла выходное. - нено двигателя, обозначена величиной Н. [c.190]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология