Распределитель дросселирующий

Рис. 3.9. Запорно-регулирующие я коллекторно-распределительные элементы дросселирующих распределителей

Дросселирующий распределитель (рис. 13.6, л) предназначен для изменения расхода и направления потока жидкости в нескольких линиях одновременно в соответствии с изменением положения управляющего органа (например, струйной трубки). [c.178]

Простота конструкции рассмотренного следящего гидропривода обусловлена механическим управлением без входного рычажного механизма == 1) и внутренней единичной обратной связью (ко — 1). При этом функцию сравнения входного и выходного сигналов выполняет дросселирующий распределитель. Струк- [c.163]

Принцип действия следящих приводов состоит в непрерывном сравнении входного управляющего сигнала с перемещением выходного звена и в регулировании потока рабочей среды пропорционально рассогласованию названных величин. Для уяснения указанного принципа действия рассмотрим конкретный следящий привод. На рис. 3.1 показан следящий гидропривод приборного типа (гидроусилитель), предназначенный для регулирования подачи мощного объемного насоса. В корпусе 1 расположена исполнительная часть следящего привода, дросселирующий гидрораспределитель и объемный гидродвигатель. Дросселирующий распределитель содержит золотник 4, удерживаемый в среднем положении фиксатором 6, и распределительную втулку 5. В объемный гидродиигатель входят цилиндр 2 с крышками и дифференциальный поршень 3. Управляющее воздействие осуществляется перемещением тяги 7, соединенной с золотником 4. [c.160]

Проводимости 1, 2, 3 и дросселирующих щелей изменяются при осевом перемещении Жс золотника /. Причем изменение происходит попарно. Например, одновременно увеличиваются проводимости и 4 и уменьшаются 2 и з, или наоборот. Благодаря такой конструкции распределителей дросселирующие щели образуют гидравлический (пневматический) мост (рис. 3.4, в) или полумост (рис. 3.4, г). Указанные мостовые схемы составляют основу дроссельного регулирования потоков в гидро- и пневмоавтоматике. [c.167]

Рис- 13,6. Схемы регулирующих гидроаппаратов а—в — клапаны давления е — клапан соотношения расходов д—з — дроссели и дроссель с автоматическим изменением сопротивления к регулятор потока л — дросселирующий распределитель [c.176]

Для ограничения этих явлений перемычки 4 распределителя выбирают с углами большими, чем и на них выполняют дросселирующие канавки 6 (см, рис. 4-15, в], позволяющие регламентировать по углу поворота изменение площади соединения окон с полос- [c.299]

Для облегчения труда водителя в системе рулевого управления грузового автомобиля (рис. 1) предусмотрен гидравлический следящий привод, содержащий рулевой механизм 1 с гидро-двигателем и дросселирующим распределителем и насосную установку 2. Благодаря этому сила, прикладываемая водителем к рулевому колесу <3, не превышает 50 Н, а гидродвигатель при повороте колес автомобиля развивает силу на рулевой сошке до 8 кН. Причем угол поворота передних колес всегда пропорционален углу поворота рулевого колеса. Следящий гидропривод отличается компактностью и небольшой массой, поэтому размещается под капотом вместе с двигателем внутреннего сгорания. [c.5]

ПАРАМЕТРОВ ДРОССЕЛИРУЮЩИХ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ [c.181]

Гидравлические потери давления в дросселирующем распределителе при установившемся движении выходного звена объемного двигателя удобно отразить посредством гидравлического КПД т г.р распределителя. По аналогии с выражением (1.58) примем [c.174]

Рассмотрим энергетический расчет следящих гидроприводов некоторых систем рулевого управления автомобилей 43 Дросселирующий распределитель в этом случае выполнен с большим [c.176]

В первом приближении значение т)р. g принимают равным 0,75. .. 0,85. Далее выполняют гидравлический расчет, как описано в п. 2.3, и уточняют величину Т1г. а. Допустимое значение перепада давления Аро на каждой дросселирующей щели распределителя находят из уравнения теплового баланса [c.177]

В следящих приводах преимущественно применяются цилиндрические запорно-регулирующие элементы золотники и краны [19, 33, 38]. Цилиндрическая форма пары золотник—втулка наиболее технологична и позволяет выполнить сопряженные поверхности с высокой точностью и минимальным зазором. Кроме того, цилиндрическая форма золотника дает возможность наиболее простым способом, например, посредством кольцевых канавок, уравновесить гидростатические силы, возникающие от давления рабочей среды. Общим недостатком цилиндрических дросселирующих распределителей следует назвать возможность заклинивания пары золотник — втулка при попадании твердых частиц в зазор между ними. Устраняют указанное заклинивание соответствующей фильтрацией рабочей среды. Максимальный размер частиц, пропускаемых фильтром, должен быть меньше зазора между сопряженными цилиндрическими поверхностями. [c.181]

Задающее воздействие на следящие приводы копировальных станков — механическое управление движением золотника от копира, поэтому дросселирующий распределитель у таких приводов в основном определяет точность слежения. Как было показано в параграфе 3.1, ошибка слежения Ду связана с перемещением х золотника относительно втулки. Так, при единичной обратной [c.183]

Рис. 3.7. Зависимосп. относительной эффективной площади рабочей щели от гидравлического КПД дросселирующего распределителя в основном режиме работы следящего гидропривода

Основные параметры (мм) дросселирующих распределителей [c.183]

Расчет основных параметров дросселирующих распределителей следящих приводов с механическим управлением начинают с выбора величины перекрытия или Лц и определения рабочего смещения золотника относительно втулки. Исходными величинами при этом служат допустимая ошибка слежения при основном режиме работы привода и принятые передаточные коэффициенты силовой механической передачи k . п и цепи обратной связи /Sq. о- На основании выражения (3.11) [c.185]

Анализ величин перекрытия в дросселирующем распределителе (см. параграф 3.2) показал, что при высокой требуемой точности слежения целесообразно принять малое отрицательное перекрытие ho = 0,5/ip). Это положение в полной мере относится к следящим гидроприводам копировальных станков. Для дросселирующих распределителен систем рулевого управления автомобилей принимают большое отрицательное перекрытие (ho >h )-Однако при этом гидравлический люфт лГд на рулевом колесе автомобиля не должен превышать допустимого значения. Принимают [c.185]

Для безударной остановки исполнительных механизмов машин, движущихся со аначительной скоростью, необходимы тормозные устройства, Выходное звено двухпозиционных приводов тормозят специальными дросселями, встраиваемыми демпферами и автономными гидроамортизаторами. Тормозной дроссель 12 (см. рис. 2.14) представляет собой дросселирующий распределитель с механическим управлением от кулачка, движущегося вместе с выходным звеном (штоком) гидроцилиндра 10. Под воздействием кулачка запорно-регулирующий элемент перемещается и площадь проходного сечения дросселя уменьшается. Благодаря этому возрастает давление жидкости, вытесняемой из )абочей камеры гидроцилиндра, и возникает тормозная сила. 1ри реверсе гидроцилиндра рабочая жидкость поступает в камеру через обратный клапан 13, минуя дроссель 12. [c.102]

Двухпозиционными приводами управляют путем воздействия на распределительные и дросселирующие аппараты. Выделяют два основных типа воздействия внешнее управляющее и внутреннее регулирующее. Внешнее воздействие может быть ручным или автоматическим (посредством электрического гидравлического или пневматического сигналов). Результат всех видов управляющих воздействий — перемещение х аапорно-регулирующего элемента распределителя или дросселя в функции времени i. Текущее время в каждый данный момент может быть выражено через начальное / (0) и приращение Лi [c.141]

Процессы дроссельного регулирования потоков жидкости и газов в объемных приводах подробно рассмотрены в пп. 1.6 и 1.8. Особенность следящих приводов — необходимость одновременного регулирования потоков на входе и выходе объемного двигателя и сочетание этого процесса с переключением рабочих камер двигателя с напорной линии на сливную (выхлопную) и обратно. Указанная необходимость связана с обеспечением разнородных режимов работы следящего привода, к которым относятся разгон и торможение с управляемой интенсивностью, прямое и обратное движение с требуемой скоростью и удержание выходного звена в заданной позиции. Перечисленные функции в следящем приводе вьшолня(,т аппарат, называемый дросселирующим распределителем. Известно большое число конструкций дросселирующих распределителей (3, 6, 19, 351. Для детального изучения протекающих процессов выберем наиболее распространенный тип распределителя с цилиндрическим золотником. [c.166]

Объемный двигатель вместе с дросселирующим распределителем представляет собой силовую часть каждого следящего привода с дроссельным регулированием. Эту часть привода обычно называют гидравлическим или пневматическим исполнительным механизмом. Рассмотрим две наиболее распространенные схемы исполнительных механизмов, содержащих двухкамерный (двухполостной) объемный двигатель с четырехщелевым дросселирующим распределителем (рис. 3.4, а, в) и дифференциальный двигатель с двухщелевым распределителем (рис. 3.4, б, г). Давление рабочей среды на входе напорной линии р , на выходе сливной (выхлопной) — Рв, давление в первой и второй рабочих камерах объемного двигателя и р . Каждая рабочая камера (полость) объемного двигателя соединена с напорной и сливной (выхлопной) линиями через дросселирующие щели в распределителе (на [c.166]

К числу основных конструктивных параметров дросселирующего распределителя относятся диаметр золотника, коэффициент г15д использования периметра и величина перекрытия поясками золотника 1 окон в распределительной втулке 2 (рис. 3.4, а). Известны четыре варианта указанных перекрытий положительное, нулевое, малое отрицательное и большое отрицательное. [c.168]

В соответствии с принятыми допущениями и соотношениями рассматриваемых величин составим упрощенное математическое описание характеристик проводимостей рабочих щелей дросселирующих распределителей в [>абочей зоне. Примем = О и введем коэффициент крутизны характеристики = р/Лр. Для дросселирующего распределителя с положительным перекрытием (см. рис. 3.5, а) [c.170]

По уравнениям (3.20) и (3.21) рассчитаны и построены регулировочные х актеристики в относительных величинах Од = = Ф (л о) при Яд == 0,5 (рис. 3.6). У дросселирующего распределителя с положительным перекрытием регулировочная характеристика (линия 1) сдвинута вправо на величину относительного перекрытия по сравнению с характеристикой, соответствующей нулевому перекрытию (линия 2). При малом отрицательном перекрытии в дросселирующем распределителе регулировочная [c.171]

При энергетическом расчете следящих приводов определяют основные параметры объемного двигателя, дросселирующего распределителя и источника рабочей среды, находящейся под давлением [c.172]

Рн Рном Ь Рат-Атмосферное давление Ра принимают равным 0,1 МПа. Давление Рв на выходе дросселирующего распределителя зависит от сопротивления аппаратов в сливной (выхлопной) линии. При наличии в гидроприводе подпорного клапана с настройкой р = = 0,2. .. 0,5 МПа давление рв = Рк, при отсутствии аппаратов в выхлопной пневмолинии рв = Рат- [c.174]

Для определения значения <7д. пр известны все величины. Значение гидравлического КПД Пг. р дросселирующего распределителя необходимо вначале выбрать, а затем обеспечить конструктивно. При выборе величины т] . р возникает оптимизационная задача. Чтобы показать это, выведем зависимость эффективной площади fg проходного сечения рабочих щелей распределителя от гидравлического КПД т)г, р при основном режиме работы следящего привода. Основной режим работы характеризуется скоростью выходного звена Ор, ускорением Шр и внешней статической нагрузкой Но- Рабочие щели дросселирующего распределителя при этом принимаем соответствующими границе рабочей зоны характеристик проводимостей (см. рис. 3.5) = р и 2 = 0. Зависимости (2.114) и (2.116) показывают аналитическую связь между проводимостью рабочей щели и эффективной площадью проходного сечения у гидрораспределителей = = иУ /Р, У пневмораспределителей ар = /аУ"2/Щ [c.174]

Проведем анализ зависимости (3.27), выразив эффективную площадь проходного сечения дросселирующей щели в относительной форме /э == /э//пр- Зависимость / = Ф (т г. р) изображена на рис. 3.7. Анализируемая функция имеет явно выраженный минимум. Эффективная площадь проходного сечения дросселирующего распределителя связана с геометрической площадью проходного сечения /э == и, следовательно, со смещением золотника Хс относительно среднего (нейтрального) положения. В свою очередь, как показано в параграфе 3.1, со смещением Хс связана ошибка слежения Ау. Таким образом, о уменьшением величины fa при прочих равных условиях снижается ошибка Ау слежения в установившемся режиме работы следящего привода. [c.175]

Расчетное значение эффективной площади проходного сечения рабочей щели дросселирующего распределителя при среднем положении золотника (см. рис. 3.5, г) [c.177]

После подстановки полученного выражения сначала в формулу (3.36), затем в (3.38) найдем при > р р искомую аналитическую связь между относительной эффективной площадью проходного сечения рабочей щели и гидравлическим КПД дросселирующего распределителя [c.179]

Лг. р + Лг. р 1 — 0. в результате решения полученного квадратного уравнения будем иметь оптимальное значение гидравлического КПД дросселирующего распределителя [c.179]

Скорость рассматриваемых в данной главе следящих приводов регулируется дросселирующими распределителями путем изменения площадей проходных сечений рабочих щелей. Такой способ регулирования потоков рабочей среды и высокие требования к точности и устойчивости следящих приводов определяют особенности конструкции дросселирующих распределителей. [c.181]

Дросселирующие распределители с п-поским запорно-регулирующим элементом могут быть выполнены с односторонним прижимом к коллекторно-распределительному элементу посредством пружины и давления рабочей среды. Тако устройство позволяет исключить заклинивание плоского золотника, но существенно увеличивает силу, необходимую для его перемещения. Конструкция дросселирующего распределителя с односторонним прижимом получается сложной, а габаритные размеры значительными. [c.181]

Наиболее распространенные варианты дросселирующих распределителей с цилиндрическими парами золотник—втулка показаны на рис. 3.9, где изображены четырехщелевые дросселиру- [c.181]

В следящих гидроприводах станков с числовым программнйм управлением -применяют дросселирующие распределители с крановыми запорно-регулирующими элементами [19]. Рабочие щели в распределительной паре кран-втулка (рис. 3.9, д) образуются поясками крана и круглыми отверстиями во втулке. Точность изготовления поясков и отверстий 0,03 мм. Рабочая щель имеет сегментный профиль и, как следствие, переменную ширину. Кран у рассматриваемых следящих приводов приводится во вра-щание от шагового электродвигателя, втулка непосредственно связана с валом гидромотора. Распределительная пара кран— втулка отличается конструктивной простотой. Однако, чтобы увеличить проходное сечение распределителя, в следящих гидроприводах станков с числовым программным, управлением применяют также распределительную пару золотник—втулка с винто- [c.184]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология