Комплексы роботизированные технологические к проектированию

РД 50-357—82. Правила выбора объектов роботизации. Методические рекомендации. Правила проектирования роботизированных технологических комплексов. Отраслевые руководящие технологические материалы по классификации и группированию изделий [c.515]

Методические рекомендации. Правила проектирования роботизированных технологических комплексов. ГОСТ 14.107-76 [c.516]

Разработка технических заданий на модернизацию или проектирование специальных средств технологического оснащения и системы управления Проектирование и изготовление средств технологического оснащения роботизированных технологических комплексов [c.517]

Правила проектирования роботизированных технологических комплексов ГОСТ 3.1109-82 [c.517]

Выбор технологических баз — важный вопрос проектирования роботизированной сборки. От него зависит качество собираемых изделий и безотказность работы робототехнического комплекса. Этот вопрос должен взаимосвязанно решаться на всех этапах сборки данного изделия. На первом этапе выбирают базу, определяющую положение детали изделия в ячейках кассеты, магазина, в лотке бун-керно-ориентирующего устройства или лотке-накопителе (для базовой детали изделия) Формулируют требования по точности обработки выбранной базы, точности изготовления ячеек, максимально возможному зазору между деталью и ячейкой. Эти вопросы должны решаться на основе обеспечения точного и безотказного захвата деталей рабочим органом робота. [c.320]

Справочник химика 21