Линеаризация сил трения

В случае сухого трения такая линеаризация (3.40) даже в области очень малых скоростей не передает характерных особенностей сухого трения. Поскольку при переходе скорости через нуль сила трения изменяется скачком, то не представляется возможным воспроизвести эту особенность силы трения, оставаясь в рамках допущения о линейности функции скорости. Поэтому в нашей задаче, где сухое трение играет существенную роль [32,33], нельзя рассматривать систему как линейную, даже если ограничиться рассмотрением весьма малых значений скоростей. [c.278]

Особого подхода требует линеаризация выражения (3.79), описывающего суммарную силу Я трения, приведенную к выходному звену. Вначале силу трения, найденную экспериментально или расчетом, представляют в виде двух составных частей [c.200]

Рассмотрим вопрос о возможности линеаризации реальной физической системы мембрана — шток — пружина при условии, что шток испытывает известное сопротивление движению со стороны окружающего его газа и со стороны сальника. Вопрос о линеаризации такой системы в случае отсутствия трения не вызывает никаких трудностей, ибо при малых отклонениях упругая сила пружины (как это следует из закона Гука) пропорциональна отклонению. Массу же тела в широких пределах можно считать не зависящей от скорости. В случае наличия трения необходимо выяснить, можно ли силу трения линеаризовать, т. е. рассматривать ее как линейную функцию скорости хотя бы в области очень небольших скоростей. В работах [30, 31] получены зависимости сил вязкого и сухого трений от скорости перемещения штока ПМИМ (рис. 3.61). В первом случае/ тр существенно зависит от скорости и при уменьшении последней снижается и может быть как угодно малой. Во втором случао (т. о. в случае сухого трения) наоборот, сила с.тр мало зависит от скорости. Отметим, что сила трения [c.277]

При линеаризации этого выражения нелинейный член Яко 1)д заменяют эквивалентным линейным членом ЛдОд. Увло-вием эквивалентной замены принимают равенство работ-сил контактного и эквивалентного вязкого трения за характерный период работы следящего привода. [c.201]

Но несмотря на линеаризацию, уравнение (3.138) все же будет нелинейным из-за влияния кулонова трения И о, которое является неявной функцией скорости Ау. Уравнение такого вида обычно применимо к гидравлическим приводам с одним, двумя или четырьмя регулирующими зазорами при этом в уравнение можно подставлять только постоянные Ло, Сл и Со. Величина Со представляет собой полную жесткость слоя масла до поршня и за ним Сл — гидравлическая жесткость для сервомеханизма с обратной связью, так как когда дЪ11дх = —с , то Ах = Ау — Ау, а отсюда д ,2/дАу = Сл. [c.94]

Использованный прием избавления от нелинейности является, в сущности, методом статистической линеаризации. Его можно применять и в других случаях разры-Рис. 12.4 ВОВ аналитичности, скажем, в случае частицы с сухим трением /тр = —/о sign V (/тр — сила трения, v — скорость частицы). В этом случае, в отличие от (44), коэффициент 1 , будет зависеть от температуры. [c.104]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология