Общая характеристика задач автоматизации процессов управления

Общая характеристика задач автоматизации процессов управления [c.12]

Отсюда очевидно, что стадия проект имеет особое значение и в общем комплексе проектных работ, и в первую очередь при технологическом проектировании. К проекту прилагается пояснительная записка, в которой приводятся все технологические расчеты, полный материальный баланс получения готовой продукции и переработки отходов, принципиальные технологические схемы по всем стадиям и переделам технологического процесса с нанесенными на них обозначениями арматуры, трубопроводов, а также места установки и принципы действия контрольно-измерительных приборов, датчиков и исполнительных органов систем автоматизации и управления. В записке даются полное и подробное описание работы технологических схем, а также характеристика основных решений по механизации и автоматизации технологического процесса. В проекте рассчитывается и выбирается все технологическое оборудование, приборы, средства механизации и автоматизации. В ходе этих расчетов определяются потребности в складах сырья и готовой продукции и в энергетических ресурсах (пар, вода, холод, электроэнергия, сжатый воздух, азот и др.), что дает возможность поставить соответствующие задачи перед проектировщиками смежных специальностей по обеспечению основного производства всем необходимым. На основании технологи ес ой схемы и спецификации подобранного оборудования в проекте прорабя-тывают его рациональное размещение в строительных конструкциях. Таким образом создается архитектурно-строительная [c.234]

Еще более сложные задачи автоматизации и синхронизации работы ПР и другого оборудования возникают при создании роботизированных комплексов, управляемых от центральной ЭВМ. При детальном анализе взаимодействия оператора с управляющей ЭВМ, а также ЭВМ с ПР и адаптированным или жесткопрограммируемым оборудованием принято выделять пять уровней управления [19]. Первый (низший) уровень управления УУ1 реализует управление по отдельным степеням подвижности ПР и представляет собой систему приводов, каждый из которых состоит из исполнительного двигателя и управляющего устройства. От характеристик именно данного уровня управления зависят прежде всего динамические и точностные характеристики робота. При этом связь оператора с роботом осуществляется через пульт, в состав которого могут входить как стандартные терминалы ЭВМ, так и специализированные устройства. Оператор выдает роботу задания, контролирует их выполнение и осуществляет общий контроль за процессом функционирования робота в целом. Такой режим автоматизированного управления является супервизорным режимом. [c.121]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология