Гидропривод дискретный

Рис. 5.18. Схема элементарного участка гидропривода дискретного действия

Наиболее просты по устройству дискретный гидропривод дозаторного типа (рис. 5.1). Он обеспечивает дискретное движение вперед и позиционирование выходного звена (штока) при релейном электрическом управлении тактовым распределителем (ТР). Возвратное движение непрерывное и выполняется при включении реверсивного распределителя (РР) до упора. После каждого включения и выключения электромагнита тактового распределителя шток с поршнем благодаря дозирующему цилиндру (ДЦ) перемещается вперед на определенную величину А/е- При неизменном состоянии тактового распределителя вы.ходное звено удерживается в заданной позиции в результате постоянного давления в поршневой полости гидроцилиндра (ГЦ) и запирания жидкости в штоковой полости, исполнительной гидролинии и камере дозирующего цилиндра. [c.325]

Ряс. 5.1. Схема дискретного гидропривода дозаторного типа [c.326]

Дальнейшее развитие объемных приводов дискретного действия привело к созданию шаговых гидродвигателей с гидравлической редукцией шага, которые практически не имеют ограничений по мощности. Такие гидродвигатели представляют собой сочетание серийно выпускаемого гидродвигателя непрерывного действия и специального шагового распределителя. Примеры схем шаговых гидроприводов, содержащих шаговые распределители, показаны на рис. 5.6. Подвижная часть шагового распределителя соединена с выходным звеном (валом или штоком) объемного гидродвигателя. Подводные окна соединены исполнительными гидролиниями Л1—Л4 с гидрораспределителями Р1 и Р2. Отводные окна шагового распределителя соединены каналами или трубопроводами с полостями гидродвигателя. Исполнительные гидролинии переключаются гидрораспределителями циклично в определенной тактовой последовательности (табл. 5.1). [c.331]

Описанное функциональное свойство дискретных приводов обеспечивается различными схемными и конструктивными решениями, как это показано в параграфе 5.1. К наиболее перспективным относятся шаговые гидроприводы с гидравлической редукцией шага, которые имеют серийно выпускаемый гидродвигатель [c.333]

При проектировании дискретных гидроприводов часто возникает необходимость в оценке быстродействия его элементарных участков. Схема типового элементарного участка гидропривода показана на рис. 5.18. Гидрораспределитель 1 осуществляет релейное соединение гидролинии (трубопровода) 2 с напорной или сливной гидролинией насосной установки. Гидродвигатель может быть силовым или вспомогательным (серводвигателем). Выходное звено гидродвигателя 3 перемещается от одного упора до другого и воздействует на рабочий или управляющий орган гидрофицированной машины. [c.363]

Краевыми условиями для однородного трубопровода в рассматриваемом участке гидропривода (см. рис. 5.18) служат уравнения, описывающие входное воздействие на рабочую среду Посредством гидрораспределителя / и переходный процесс в гидродвигателе 3. Для совместного аналитического решения краевых дифференциальных уравнений и уравнений (5.67) удобно использовать преобразование по Лапласу при ненулевых начальных условиях [12, 17]. Выполнив прямое и обратное преобразования по Лапласу, получим конечные формулы для расчета переходного процесса в элементарном участке гидропривода в дискретные моменты времени Результаты такого расчета позволят достоверно оценить быстродействие элементарного участка гидропривода. [c.366]

Каковы особенности проектирования дискретного гидропривода с шаговом распределителем [c.370]

От каких факторов зависит ошибка позиционирования дискретного гидропривода с гидравлической редукцией шага [c.370]

Какую роль играет шаговый распределитель в дискретном гидроприводе и какова его математическая модель [c.371]

Известно большое число конструкций дискретных гидро-и пневмоприводов. Среди них можно выделить дозатор ные гидроприводы, объемные приводы с многопоршневыми двигателями, гидроприводы с многоканальными (многодырочными) двигателями, шаговые гидро- и пневмоп )иводы с механической редукцией шага и шаговые гидроприводы с гидравлической редукцией шага. Познакомимся с принципами действия названных дискретных приводов и сравним их основные свойства. [c.325]

Некоторые образцы шаговых гидроприводов с гидравлической редукцией шага применяются в системах дистанционного управления подъемного крана и бурового станка, в системе рулевого управления мобильного энерготехнологического средства, в подъемном механизме листозагрузчика автоматической штамповочной линии и в серийно выпускаемом автоматическом конвейерном манипуляторе. В будущем, по мере автоматизации подъемно-транспортных, погрузочно-разгрузочных и установочных операций, эффективность применения дискретных гидро- и пневмоприводов будет возрастать. [c.332]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология