Позиционирование выходного звена

Позиционирование выходного звена происходит при остановке тяги 7 и золотника 4. В момент, когда втулка и золотник займут относительно один другого среднее (нейтральное) положение, давление в полости Г становится приблизительно равным половине давления в полости Б. Благодаря отмеченному соотношению эффективных площадей цилиндра 2 гидравлические силы уравновешиваются. Выходное звено 8 останавливается. Если под действием сил, нагружающих выходное звено, цилиндр начнет смещаться вместе со втулкой относительно неподвижного золотника, то в результате перераспределения потока и изменения давления в полости Г будет возникать сила, противодействующая смещению. Так выходное звено удерживается в заданной позиции. [c.161]

Наиболее просты по устройству дискретный гидропривод дозаторного типа (рис. 5.1). Он обеспечивает дискретное движение вперед и позиционирование выходного звена (штока) при релейном электрическом управлении тактовым распределителем (ТР). Возвратное движение непрерывное и выполняется при включении реверсивного распределителя (РР) до упора. После каждого включения и выключения электромагнита тактового распределителя шток с поршнем благодаря дозирующему цилиндру (ДЦ) перемещается вперед на определенную величину А/е- При неизменном состоянии тактового распределителя вы.ходное звено удерживается в заданной позиции в результате постоянного давления в поршневой полости гидроцилиндра (ГЦ) и запирания жидкости в штоковой полости, исполнительной гидролинии и камере дозирующего цилиндра. [c.325]

At/p при установившейся рабочей скорости v — Vp и статическая ошибка позиционирования Ау = Ау,. при рабочей внешней нагрузке Яа = Ир. В некоторых случаях дополнительно учитывают ошибку слежения при фиксированном ускорении выходного звена следящего привода. Точность следящего привода зависит от измерителей рассогласования, передаточного числа приборной зубчатой передачи и минимально необходимой добротности регулирующего контура. [c.320]

Оценим приведенные к выходному звену следящего привода погрешности приборов Дуп и механических передач Дг/ и определим допустимую нагрузочную ошибку позиционирования [c.321]

Для уяснения принципа действия дозаторного гидропривода и оценки точности позиционирования составим упрощенное математическое описание изменения координаты выходного звена при позиционировании гидроцилиндра [c.326]

Точность позиционирования гидро- и пневмоприводов с много-поршневыми двигателями не зависит от сжимаемости и утечек рабочей среды. Примерная схема многопоршневого объемного двигателя показана на рис. 5.2. Дискретный двигатель имеет цилиндр, выходной шток и несколько поршней, связанных замковыми устройствами. Размеры замковых устройств выполнены такими, чтобы поршни могли перемещаться один относительно другого на величины = у , 1г = 2у , 1з = 4г/е. к = 8г/е и так далее, где у — единичное перемещение выходного звена. Полости между поршнями образуют рабочие камеры линейного двигателя, которые соединены исполнительными линиями Л1—Л4 с управляющими распределителями Р1—Р4. Штоковая полость с половинной эффективной площадью постоянно соединена с напорной линией. Распределители Р1—Р4 с электрическим управлением в заданной последовательности соединяют исполнительные линии Л1—Л4 и рабочие камеры двигателя с напорной или сливной магистральными линиями. [c.327]

Общее число дискретных положений выходного звена многопоршневого двигателя зависит от числа N поршней или исполнительных линий с распределителями и равно соответственно 2 . Ошибка позиционирования Ауд зависит от точности изготовления деталей замковых устройств и составляет Ауд = (0,05. .. 0,2) мм. [c.328]

В конце отработки шага при = х ат распределительные окна перекрываются выступами или поясками золотника до величины зазоров между втулкой и золотником. Перебег выходного звена гидродвигателя и дальнейшее перемещение х > х аг золотника приводят к раскрытию других окон шагового распределителя, которые соединяют полость вытеснения гидродвигателя с напорной гидролинией, а полость наполнения со сливной. При этом на выходном звене возникает сила (момент сил), которая возвращает его в положение позиционирования, соответствующее Уп = Уд. шаг И лгз = л шаг- Если принять, ЧТО распределительная втулка и золотник изготовлены идеально, то функции эффективных проводимостей одновременно действующих окон будут оди- [c.352]

В ЭТОМ возникает при отработке единичного шага с существенным перебегом Ау ах- При этом в процессе непрерывной серии шагов с предельной частотой скорость выходного звена может увеличиваться, и, как следствие, возрастать перебег и колебания в зоне позиционирования. [c.357]

Значения и принимают в соответствии с заданными при проектировании величинами Vp и Wp ныходного звена объемного двигателя. За основу взаимосвязи принимают уравнйние статики (позиционирования) выходного звена (см. параграф 3.1) [c.191]

Расчет параметров и выбор основных агрегатов следящего привода с электрическим управлением начинают с определения общего передаточного коэффИ1 иента привода и коэффициента ки силовой механической передачи. В случае позиционирования выходного звена от среднего (нейтрального) положения исходными для расчета данными служат максимальное напряжение Хп,ах управляющего сигнала и соотЕетствующие максимальные перемещения 1/п,ах рабочего механк1зма в обе стороны. Максимальное перемещение выходного звена объемного двигателя /д щах назначают из условий расположения привода на машине и стыковки с рабочим механизмом. [c.236]

От точности выполнения размеров основных деталей шагового распределителя, обратной связи и силовой механической передачи зависит точность позиционирования выходного звена шагового гидропривода. Относительная статическая ошибка позиционирования Bnos = At/ /i/шаг может быть опредёлена в виде [c.340]

Известны линейные и поворотные гидравлические и пневматические многопоршневые или многополостные двигатели. Высокая точность позиционирования и возможность управления в двоичном коде — преимущесо во рассматриваемых позиционеров. К числу недостатков относятся значительные габаритные размеры и сложность конструкции миогопоршневого двигателя. Кроме того, в некоторых случаях возникает неуправляемое движение выходного звена в период переключения двигателя из одной позиции в другую. Это связано с различным объемом камер между поршнями в цилиндре, которые заполняются и опорожняются неодинаковое время. Много поршневые двигатели применяют в различных дискретных управляющих устройствах. [c.328]

Перечисленные величины могут быть как положительными, так и отрицательными. Наибольший модуль ошибки позиционирования будет при совпадении знаков составляющих величин. Технологическая ошибка образуется в результате отклонений от номинальных размеров при изготовлении основных деталей шагового распределителя, обратной связи и силовой передачи. В зоне положительного перекрытия окон выступами в шаговом распределителе гидродвигатель не обеспечивает существенной восстанавливающей силы или момента сил, что влияет на образование зоны нечувствительности. Относительное смещение выходного звена под действием внешней нагрузки зависит от зоны нечувствительности и крутизны силовой или моментной статической характеристики шагового гидродвигателя. В исследованных образцах шаговых гидроприводов =0,01. ..0,05, врао = = 0,02. .. 0,05 и бзон = 0,02. .. 0,06 (231, что показывает практическую возможность обеспечения точности позиционирования шагового гидропривода, характеризуемой ошибкой бпоэ- 0,1. [c.340]

Рассмотрим особенность энергетического расчета шагового гидропривода, состоящего в оценке КПД исполнительной части. Понятие общего КПД объемного гидропривода при установившемся движении выходного звена здесь не приемлемо. При отработке шага выходное звено гидродвигателя перемещается в основном с переменной скоростью. Установившимся становится лишь режим фиксации выходного. звена в зоне позиционирования, доэтсму используем известное ии теории механизмов и машин [c.347]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология