Роботы промышленные адаптивные с системами

Промышленные роботы в X — XI пятилетках стали широко внедряться в производство на передовых предприятиях автомобильной промышленности, в станкостроении, приборостроении и других отраслях. Однако многие роботы выпускаются без привязки к действующим производствам, не оснащаются дополнительным технологическим оборудованием. Станки и другие машины, имеющиеся на заводах, рассчитаны на ручное управление и ручную загрузку системы управления ПР, особенно первых моделей, отличаются большим разнообразием элементной базы. Все это вызывает определенные трудности при внедрении ПР в действующее производство, помимо технических проблем создает психологический барьер на пути новой прогрессивной техники. Опыт внедрения ПР в химическом машиностроении пока невелик. Очевидно, что на первом этапе целесообразно применять серийные модели ПР, хорошо зарекомендовавшие себя по опыту смежных отраслей промышленности. В дальнейшем, по мере накопления опыта эксплуатации серийных ПР следует переходить к разработке, выпуску и освоению специальных ПР, наиболее приспособленных к специфике отдельных производств химического машиностроения, к созданию развитых робототехнических комплексов и систем с применением очувствленных ПР с адаптивным управлением, новому этапу автоматизации — гибкому автоматизированному производству на базе оборудования с ЧПУ, ПР и ЭВМ. [c.4]

В настоящее время в мире серийно выпускается около 500 моделей ПР. Почти все они работают по жесткому автоматическому циклу, не учитывая изменений окружающей среды. Такие ПР требуют сложного дополнительного оборудования — магазинов для предварительной о ентации и поштучной выдачи заготовок во многих случаях сортировка и,укладка заготовок в магазины производится вручную. Нередко отклонение в размерах заготовок или погрешности установки их в приспособления основного оборудования приводят к сбоям в работе РТК, появлению брака или созданию аварийных ситуаций. Адаптивное управление роботами посредством системы датчиков собирает информацию о внешней среде, создает ее модель и вносит коррективы в УП в зависимости от конкретных условий. Адаптивные ПР имеют высокую технологическую гибкость и не только повышают надежность работы РТК, но и упрощают их компоновку, технологическую подготовку и обслуживание. Однако серийный выпуск подобных ПР пока ограничен, в основном они находятся на стадии экспериментальных разработок и опытно-промышленных испытаний. [c.16]

АДАПТИВНЫЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ С СИСТЕМАМИ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ (СТЗ) В МЕХАНООБРАБАТЫВАЮЩИХ ЦЕХАХ [c.525]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология