Объекты без самовыравнивания

Рис. 108. Объект без самовыравнивания а — схема объекта б — график процесса

Наиболее наглядное представление о переходном процессе в объекте дают кривые разгона (рис. П1.6,а), получающиеся в результате остающегося возмущения. Форма кривой разгона зависит от рассмотренных выше статических и динамических свойств объекта. Например, объект с самовыравниванием, модель которого показана на рис. 1П.4, характеризуется кривой разгона, представляющей собой экспоненту, выходящую из начала координат (рис. П1.7,а). Для объекта без самовыравнивания (см. рис. HI.5) кривая разгона принимает форму прямой [c.57]

Свойства регулируемых объектов различны в одних параметр при возмущении стремится к стабильному значению без вмешательства регулятора (объекты с самовыравниванием), в других изменяет свое значение непрерывно (объекты без самовыравнивания). [c.250]

Рис. 30. Схема астатического регулирования с индивидуальными реле температуры а — для объекта без самовыравнивания б — в объектах с самовыравниванием.

К объектам без самовыравнивания в низкотемпературных установках относятся промежуточный сосуд, циркуляционный ресивер и др., в которых необходимо поддерживать определенный уровень жидкости. [c.169]

Характеристика объекта без самовыравнивания с регулятором из трех компрессоров показана на рис. 30, а. При любой нагрузке циклично работает только компрессор ЗКм, так как он раньше других выключается (при —1°С) и раньше других включается (при +1-С). [c.60]

Астатическими называют объекты, в которых выходной сигнал после возмущения не принимает установившегося значения. Астатические объекты носят также название объектов без самовыравнивания. [c.32]

Астатические регуляторы обладают благоприятными статическими свойствами — они приводят параметр к заданному значению, но в сочетании с объектами без самовыравнивания не могут обеспечить устойчивость системы регулирования. Пропорциональные регуляторы, наоборот, обеспечивают устойчивость, но при их использовании возникает остаточное отклонение параметра после завершения процесса регулирования установившееся значение регулируемого параметра отличается от заданного номинального. [c.543]

Для объектов с самовыравниванием переходный процесс идет не по прямой, а по экспоненте (см. рис. 15,6). Для приближенных расчетов экспоненты можно заменить прямыми и использовать формулы (1—39)—(I—44), выведенные для двухпозиционного регулятора с объектом без. самовыравнивания. [c.55]

При отводе жидкости из объекта центробежным насосом (рис. И,а) самовыравнивание в объекте отсутствует, так как расход жидкости через насос Мр постоянный — не зависит от высоты уровня X. Поэтому при малейшем нарушении равенства Мр=М уровень начинает непрерывно повышаться или понижаться, пока сосуд не переполнится или не окажется пустым. Для объектов без самовыравнивания регулирование всегда необходимо. [c.25]

Так как в объекте без самовыравнивания ни Мн, ни Мр не зависят от высоты уровня Я и площадь цилиндра Р также постоянна, интегрирование уравнения (V—5) дает [c.169]

Формулы справедливы при 0,15<ер с<1 (для объектов без самовыравнивания ept O.lS, для объектов с самовыравниванием sox >0,15). [c.247]

Примером объекта без самовыравнивания может служить испаритель, заполнение которого регулируется ручным вентилем. Пусть при некоторой нагрузке количества подаваемой в испаритель жидкости и образующегося пара будут равны. Уровень жидкости при этом сохраняется постоянным. Если нагрузка испарителя уменьшится, то соответственно сократится количество образующегося пара, но подача жидкости практически не изменится. Уровень будет повышаться до тех пор, пока весь испаритель не заполнится жидкостью. При обратном изменении нагрузки в испарителе не останется жидкости. Поэтому [c.14]

Кривая разгона объекта без самовыравнивания показана на рис. 89, б. Эту кривую заменяют двумя прямыми. [c.187]

Тогда передаточная функция объекта без самовыравнивания [c.187]

Для одноемкостного объекта без самовыравнивания дифференциальное уравнение (I—4) можно записать так [c.53]

Составим дифференциальное уравнение для одноемкостного-объекта без самовыравнивания (см. рис. И,а). Нарушение рав- [c.29]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология