Объекты астатические

Объекты, не обладающие способностью саморегулирования, называют нейтральными или астатическими. Устойчивая работа астатических объектов возможна лишь при применении специальных регуляторов. [c.278]

Статические и астатические объекты. В зависимости от характера изменения выходного сигнала все, объекты делятся па статические и астатические. [c.32]

Астатическими называют объекты, в которых выходной сигнал после возмущения не принимает установившегося значения. Астатические объекты носят также название объектов без самовыравнивания. [c.32]

Полезно заметить, что при астатическом объекте (vj ф 0), но статическом регуляторе (vj = 0), как показывает формула (5.85), постоянное возмущающее воздействие создает в системе статическую ошибку, которая не возникает, если объект статический (vx = 0), а регулятор астатический (vj Ф 0). [c.158]

Астатические регуляторы обладают благоприятными статическими свойствами — они приводят параметр к заданному значению, но в сочетании с объектами без самовыравнивания не могут обеспечить устойчивость системы регулирования. Пропорциональные регуляторы, наоборот, обеспечивают устойчивость, но при их использовании возникает остаточное отклонение параметра после завершения процесса регулирования установившееся значение регулируемого параметра отличается от заданного номинального. [c.543]

Выбор системы регулирования по характеру действия (например, позиционной, пропорциональной, астатической и др.) следует производить с учетом динамических свойств объектов и регулирующих приборов. [c.416]

Если на объект охлаждения работает несколько компрессоров (два и более), то может быть осуществлен один из видов плавного регулирования пропорциональное или астатическое, при этом электрические схемы не отличаются друг от друга и только настройка приборов автоматики различна. На рис. 141 представлена электрическая схема цепи управления для трех компрессоров, работающих на один объект охлаждения при пропорциональном или астатическом регулировании. [c.283]

Таким образом, независимо от нагрузки температура в объекте держится в заданном узком пределе, т. е. получаем схему астатического регулирования. [c.58]

Рис. 30. Схема астатического регулирования с индивидуальными реле температуры а — для объекта без самовыравнивания б — в объектах с самовыравниванием.

Реверсивный двигатель РД может не только перемещать каретку для записи температуры, но и приводить в действие любой другой исполнительный механизм, регулирующий температуру в объекте. Прибор в этом случае превратится в астатический регулятор температуры. [c.137]

Рис. 3. Кривые разгона объектов (при положительном и отрицательном — соответственно — возмущениях) 1, г—статического . 3, 4 — астатического 5,6- неустойчивого.

Отсюда следует, что статическая характеристика терморегулирующих вентилей очень удачно согласуется с работой регулируемого объекта (испарителя) с повышением тепловой нагрузки как раз и требуется, чтобы испаритель был меньше заполнен холодильным агентом, т. е. надо поддерживать более высокий перегрев. В связи с этим было бы нецелесообразным применение астатических регуляторов для подачи хладагента в прямоточный испаритель. [c.95]

При большом числе компрессоров (более четырех) удобнее применять схему астатического шагового регулирования с одним (трехпозиционным) реле температуры (рис. 103). Если температура объекта выше требуемой (более 3 ° С), то реле температуры, замыкая свой верхний контакт В, включает обмотку 0 реверсивного двигателя ДР (рис. 103, б), который вращает с постоянной скоростью переключатель П. При этом поочередно через равные промежутки времени включаются реле 1Р — 5Р, управляющие соответствующими компрессорами. Когда холодопроизводительность включенных компрессоров окажется больше нагрузки, /об начнет падать, и контакт В реле РТ разомкнется. Переключатель П остановится. Если холодопроизводительность работающих компрессоров окажется равной нагрузке, то /об будет держаться в заданной зоне (от 1 до 3 °С). Если же окажется, что Q [c.158]

Недостатки двухпозиционного регулирования (большая пусковая мощность и слишком частые включения регулятора) можно устранить, если производительность регулятора изменять отдельными ступенями, которые могут поочередно включаться. При этом в объектах с самовыравниванием имеются зоны изменения нагрузки для каждой ступени регулирования, внутри которых наступает установившийся режим (вместо автоколебательного). При достаточно большом числе ступеней многопозиционное (шаговое) регулирование приближается к плавному. В зависимости от схемы включения отдельных ступеней многопозиционное, как и плавное регулирование, может быть пропорциональным (статическим), интегральным (астатическим), а также и с более сложными законами регулирования (ПИ, ПИД и др.). [c.57]

Астатическое шаговое регулирование. Для объекта, показанного на рис. 27, а, реле температуры можно настроить симметрично относительно заданной средней температуры и= =—10 °С, как показано на рис. 28. По этой схеме при любой нагрузке циклично работает только компрессор ЗКм, так как он раньше других включается (при —9°С) и раньше других выключается (при—11 °С). [c.59]

Рис. 28. Схема настройки реле температуры на астатическое регулирование для объекта, показанного на рис. 27, а

Переходные характеристики дифференцирующего звена показывают, что в установившемся состоянии (т=оо) у—О, т.е. клапан обязательно займет начальное положение (не соответствующее нагрузке на систему), а статическая ошибка в системе будет такой же, как и при отсутствии регулятора. Следовательно, регулирование только по производной нецелесообразно. В связи с этим дифференцирующее звено вводят в пропорциональные регуляторы, которые уменьшают статическую ошибку объекта, или в астатические, которые совсем уничтожают ее. [c.185]

Это равенство справедливо только для астатического объекта (когда зависимость X от г линейная). [c.191]

Значение коэффициента рабочего времени Ь двухпозиционного регулятора со статическим объектом близко к коэффициенту нагрузки т, но не равно ему, как это оказалось в астатическом объекте. [c.193]

Для приближенных расчетов экспоненты можно заменить прямыми, касательными в точках О и 3, и использовать формулы, выведенные для двухпозиционного регулятора с астатическим объектом (V—56) - (У—63). [c.193]

Если возмущающее воздействие приложено к объекту в астатической системе регулирования, то <Ру=0 и изображение переходного процесса в расчетной системе второго порядка [c.52]

Основная задача автоматизации — поддержание температуры воздуха в объекте — выполняется регулятором, состоящим из термопреобразователя сопротивления ТС, вторичного электронного прибора ЭП, преобразователя Пр и электромагнитных клапанов компрессора. Система регулирования обеспечивает ступенчатое изменение холодопроизводительности по астатическому принципу (подробно см. в главе III). [c.253]

Для этого необходимо определить взаимосвязь между изменением входных и выходных величин. Динамические свойства объектов регулирования чаще всего определяют с помощью шаговых и частотных характеристик [ 10]. Промышленные объекты регулирования можно классифицировать следующим образом 1. Объекты регулиравания без выравнивания (астатические), характерной чертой которых является постоянная скорость изменений регулируемой величины после изменения заданного пара1метра. 2. Объекты регулирования с выравниванием, среди которых различают а) безынерционные объекты регулирования, в которых выходная величина объекта регулиравания следует за входной величиной. Типичным примером такой регулировки является регулировка напряжения и силы электрического тока [c.164]

Недостаток статического регулятора заключается в том, что значение регулируемого параметра зависит от нагрузки объекта регулирования однако процесс регулирования происходит быстрее и без знакопеременных кол ебаний параметра, т. е. более устойчиво. Изодромные регуляторы сочетают свойства статического и астатического регуляторов, т. е. процесс регулирования более устойчив, чем в астатическом, и приводит регулируемый параметр к заданному. [c.262]

У астатических регуляторов регулирующий орган перемещается со-скоростью, пропорциональной отклонению регулируемого параметра. Преимуществом регуляторов этого типа является то, что установившееся значение регулируемой величины не зависит от нагруз-ки, и статическая ошибка равна нулю. Однако астатические регуляторы можно применять лишь для управления объектами, обладающими самовыравни-ванием в противном случае система будет неустойчивой. [c.543]

Статическая характеристика регуляторов. По установившемуся значению регулируемого параметра различают регуляторы статические (пропорциопальные) и астатические (простые и изодромные). У статич. регулятора имеется монотонная связь между воспринимаемым им установившимся значением регулируемого параметра и положением регулирующего органа. Напр., в регуляторе уровня жидкости (в резервуаре) воспринимающий элемент (поплавок) связан системой рычагов с золотником задвижки на линии подачи жидкости в резервуар. Если изменится нагрузка объекта (расход жидкости из резервуара), то для приведения его к новому установившемуся состоянию нужно в том же направлении и на столько же изменить подачу в резервуар, т. е. нужно соответственно передвинуть золотник задвижки. Когда последний займет новое положение, при к-ром поступление и расход жидкости уравняются, поплавок, связанный рычажной системой с золотником задвижки, окажется уже в новом положении, отличающемся от исходного. Соответственно этому изменится и уровень жидкости в резервуаре. Следовательно, статич. регулятор не может обеспечить постоянства регулируемого параметра на заданном уровне при переменной нагрузке объекта (при этом возникает статич. ошибка регулирования). У астатич. регулятора нет непосредственной постоянной связи между установившимися значениями регулируемого параметра и положением регулирующего органа. Поэтому при изменении нагрузки не возникает статич. ошибка регулирования, и равновесие подобного регулятора имеет место лишь в случае, когда действительное значение [c.285]

Если величина Qп уменьшается с ростом Я, то б[,> 0. Если же Qп возрастает с увеличением Я, то < 0. Наоборот, если ( р уменьшается с ростом Я, то бр < О, а при одновременном возрастании <5р и Я 6 р > 0. Так как алгебраич. сумма б и бр равна б, то б > О, если знаки приращений результативного воздействия и показателя режима противоположны если знаки указанных приращений одинаковые, то б < 0 если х функционально не связано с Я, то б = 0. В зависимости от знака б производственные процессы (объекты) делятся на статические (с самовыравниванием б>0), астатические (без самовыравнивания, с нулевым самовыравниванием, нейтральные б =0) и неустойчивые (с отрицательным самовыравниванием б < 0). При 6 0 величины [c.288]

Рис. 4. Кривые свободного движения объектов (П])и положительЕЮМ и отрицательной—соответственно — начальных отклонениях) 1, 2 — статического 3, — астатического

Статическая ошибка регулирования (отклонение регулируемого параметра от заданного значения последостижения САР нового установившегося состояния). Возмущающие воздействия могут быть приложены к любому звену САР, но важнейшими являются возмущения, приложенные к входу объекта (изменения нагрузки) или к входу регулятора (его перенастройка). Возмущающее воздействие, приложенное к объекту регулирования, считается положительным, если приводит к увеличению регулируемого параметра. Увеличение нагрузки объекта уменьшает регулируемый параметр и является поэтому отрицательным возмущением снижение нагрузки приводит к увеличению качественного показателя и является положительным возмущением. Если возмущение скачком приложено к входу объекта, то при установке астатич. регулятора статич. ошибка равна пулю (для любых объектов регулирования). Подобная САР наз. астатической относительно возмущения, приложенного к объекту (т.е. по нагрузке). При установке статич. регулятора и возмущениях, приложенных к входу объекта, всегда имеется статич. ошибка. Подобная ( АР наз. статической относительно возмущения, приложенного к объекту. Величина статич. ошибки равна ири статич. объекте регулирования [c.290]

При большом числе компрессоров (более четырех) удобнее применять xe.mj астатического шагового регулирования с однй.м (трехпозиционным) реле температуры (рпс. 103). Если температура объекта выше требуемой (более [c.158]

Таким образом, зная пределы изменения внешней нагрузки на объект, по статической характеристике можно определить, в каких пределах изменится установившееся значение регулируемого параметра. Если эти значения (Хтах и Xmin) выйдут за допустимые пределы (определяемые технологическими соображениями), то необходимо периодически менять настройку регулятора, что вызывает большие затруднения при эксплуатации. Поэтому следует выбрать регулятор с более крутой статической характеристикой. Из рис. 74, в, видно, что отклонения установившихся значений параметра Хтах и Xmin ОТ Ко В ЭТОМ случае будут меньше. Идеальным в этом отношении является астатический регулятор, статическая характеристика которого представляет собой вертикальную линию. [c.165]

Построение области устойчивости САР рассмотрим на примере того же ершового смесителя. Его АФХ (см. рис. 1П.З) пересекает вещественную полуось в точке с координатами -2,0. Подключение к такому объекту П-регулятора изменяет длину вектора в раз, где - коэффшдаент передачи регулятора. Для обеспечения устойчивости j№ в данном случае, очевидно, кр < —1, О/ —2,0 = 0,5. В результате воздействия астатической (интегральной) составляющей каждый вектор АФХ поворачивается на 90° и изменяется в бр/ш раз, что приближает годограф к критической точке. [c.45]

Для поддержания да1вления десорбции и давления пара следует применять изодромные регуляторы [26]. Это вызывается тем, что углекислотная установка как объект регулирования представляет собой систему со значительным запаздыванием. Использование астатического регулятора с исполнительным механизмом постоянной скорости может привести к недопустимым раскачкам. Изодромные регуляторы дают возможность использовать простой электромоторный механизм и в то л<е время получить устойчивое и высококачественное регулирование. [c.125]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология