Кривые разгона

Рис. 6.2. Кривая разгона концентрации моногидрата Аи — амплитуда скачкообразного внешнего воздействия — изменение давления воздуха на регулирующем клапане, равное Ди=0,15 атм т — время чистого запаздывания, равное 400 сек

Рис. П-4. Кривая разгона при ступенчатом изменении нагрузки на реактор идеального смешения.

В зависимости от вида кривой разгона определяют передаточную функцию и принадлежность характеристики исследуемого объекта к одному из типов математической модели структуры потоков в аппарате (6- [c.26]

Управляемость того или иного объекта, возможность регулирования происходящего в объекте процесса устанавливают на основе анализа сигнала, проходящего через объект, или анализа выходных кривых сигналов. В теории управления выходные кривые, получаемые при нанесении ступенчатого возмущения, носят название также кривых переходного процесса, или кривых разгона, имея в виду, что процесс из состояния возмущения переходит к новому установившемуся состоянию. [c.30]

Таким образом, получаем уравнение кривой разгона концентрации моногидрата [c.319]

Для нестационарных моделей расчет внутренних параметров, т. е. определение режима в каждый момент времени, или динамических характеристик, может производиться как при постоянных значениях внешних параметров (кривые разгона), так и при внешних параметрах, изменяющихся со временем (переходные процессы). Разумеется, нестационарную модель можно использовать для расчета статических характеристик объекта [c.53]

Кривые разгона западно-тэбукском нефти. [c.54]

Таким образом, наблюдаемая в кривой разгона (см. рис. П-4) периодичность определяется наличием внутренней положительной обратной связи, а также запаздыванием в прямом канале и в канале обратной связи, причем период равен тг+тз. Первый участок кривой разгона от ( = 0 до /=Т2+Тз позволяет определить динамические характеристики канала с передаточной функцией Wi(p). Поведение кривой разгона в интервале от /=Т2+Тз до t = = 2(т2+тз) определяется динамикой звеньев с передаточными функциями й г(р) и W Xp). [c.51]

Рис. 111-2. Экспериментальные кривые разгона по каналам расход сырья на установку — выход нестабильного бензина — выход стабильного бензина .

На рис, III. 14 приведены частотные характеристики обоих динамических каналов объекта, а на рис. III. 15 — соответствующие этим каналам кривые разгона, [c.88]

Рассмотрение приведенных кривых разгона и анализ данных моделирования показывают, что для аппарата С в качестве [c.195]

Рассмотрим теперь выносной дефлегматор (аппарат В ). В связи с тем, что разделение жидкостных потоков происходит под общим перепадом давления, изменение уровня во флегмо-вой емкости или патрубке, связанное с изменением расхода сконденсированного потока, не оказывает влияния на относительное изменение флегмового числа. Нетрудно показать, что в этом случае с достаточной для практики точностью ю определяется положением клапана на линии флегмы Л2 и работа дефлегматора не оказывает влияния на изменение осю. На рис. 4.15 показана структурная схема АСР верха колонны с выносным дефлегматором. Анализ кривых разгона, представленных на рис. 4.8—4.10, показывает, что влияние дефлегматора на тем- [c.198]

Временная характеристика представляет собой зависимость выходной величины от времени при заданном возмущении на входе. Обычно пользуются импульсным возмущением (толчком) или ступенчатым изменением входной величины (см. стр. 239 и сл.). Получаемые при этом характеристики называют импульсной характеристикой (0) или, если использовано ступенчатое изменение,—переходной функцией к (0). Последняя функция изображается рассмотренной выще (см. стр. 692) кривой разгона. Временные характеристики удобно применять при экспериментальном исследовании динамических свойств. Связь между этими характеристиками и передаточной функцией выражается уравнениями [c.694]

При импульсном и ступенчатом методах непосредственно снимаются импульсные характеристики или кривые разгона. Для этого соответствующим регулирующим органом наносят возмущение в виде кратковременного импульса (толчка) или скачкообразно, после чего измеряют изменение регулируемой величины во времени. При исследовании абсорберов возмущение обычно наносят изменением подачи газа или жидкости и измеряют изменение во времени концентрации вытекающей жидкости. Труднее наносить возмущение изменением концентрации поступающих газа или жидкости. При снятии характеристик следует измерять регулируемый параметр прибором с минимальной инерционностью лучше всего использовать измерительное устройство установленного на объекте регулятора, так как в этом случае учитывается не только характеристика объекта, но и характеристика измерительного блока регулятора. [c.696]

Для нестационарных моделей расчет внутренних параметров, т. е. определение режима в каждый момент времени, или динамических характеристик, может производиться как при постоянных значениях внешних параметров (кривые разгона), так и при внешних параметрах, изменяющихся со временем (переходные процессы). Разумеется, нестационарную модель можно использовать для расчета статических характеристик объекта, если внешние параметры будут пробегать ряд значений, причем для всех новых значений внешних параметров определяют установившиеся значения внутренних, т.е. рассчитывают стационарный режим.-На рис. П-4 и II-5 приведены примеры динамических характеристик реактора идеального смешения, при этом на рис. П-4 показана кривая разгона при ступенчатом изменении нагрузки на реактор, а на рис. П-5 — переходный процесс при пилообразном изменении величины нагрузки. [c.55]

Кривые переходного процесса (кривые разгона). Для формулирования закона управления процессом строят его динамическую модель, общая структура которой описана выше (рис. 1-5).. На основе математической модели составляют структурную схему управления [c.29]

Таким образом, коэффициент передачи объекта определяется по кривой разгона как (ом. рис. 1-8) [c.32]

На рис. 1-9 для рассмотренных выше регуляторов в соответствии с уравнениями (1,19—1,22) представлены кривые разгона при нанесении ступенчатого возмущения, а также кривые разгона реальных промышленных регуляторов . [c.35]

Таким образом, расчет кривой разгона по каналу состав питания — состав на г-й тарелке выполняется по следующему алгоритму [c.150]

Далее, методом площадей, по паспортной механической характеристике двигателя и насоса строится кривая разгона механизма. По кривой разгона определяется время разгона на каждом из участков механической характеристики. Определяются потери электроэнергии на каждом из участков и суммарные потери. [c.138]

Легко видеть, что для расчета кривой разгона по каналу внешний поток — состав также можно использовать вышеприведенный алгоритм. При этом необходимо лишь иметь в виду, что с самого начала переходного процесса границы зоны нестационарности находятся в дефлегматоре и кубе соответственно и, следовательно, на любом интервале времени требуется пересчитывать концентрации по всей высоте колонны, включая дефлегматор и куб. [c.151]

Точность упрощенной модели. Для проверки точности предложенного метода проводилось сравнение кривых разгона, рассчитанных по упрощенной модели, с переходными характеристиками, полученными путем численного интегрирования системы дифференциальных уравнений (1) методом [c.152]

Динамические характеристики, представляющие собой изме-менение во времени температуры в печи (кривые разгона), при единичном возмущении, например при изменении расхода мазута, позволяют установить величины запаздывания т и постоянной времени (Г). Зная отношение т/Г, на основании существующих рекомендаций [57] можно выбрать регулятор температуры при г/г < 0,2 — релейный регулятор, при т/7 < 1,0 —изодромный регулятор и при т/Г > 1,0 — импульсный регулятор. [c.275]

Для точного расчета требуется определить зависимость активных сопротивлений обмоток СД от скольжения. Однако такие зависимости, как правило, неизвестны. В этих условиях потери при пуске можно определять по эквивалентному активному сопротивлению СД. Для этого достаточно знать только индуктивные сопротивления схемы замещения и по токам в каждой из ветвей схемы определить ток в эквивалентном активном сопротивлении. Далее, по кривой разгона определяются время разгона и потери электроэнергии на каждом из участков механической характеристики. [c.73]

Рис. И-4. Кривая разгона при ступепчаюм изменении нагрузки иа реактор идеального смешения.

Полученную кривую разгона обрабатывают, т.е. выдвляют время "чистого" запаздывания Т , определяют коэффициент усиления К = ЛУ/Л У и постоянную времени То объекта, [c.25]

При ступенчатом возмущении изменявт входаую величину (например, концентрацию индикатора) до нового значения скачком и получают так называемую кривую разгона по выходной координате. [c.26]

Обычно динамические свойства элементов процесса наглядно представляются временными характеристиками (рис. 14-6, в), которые определяют закон изменения выходно11 величины во времени при скачкообразном изменении входной величины на единицу при нулевых начальных условиях (элемент в покое). Такие характеристики часто называют кривыми разгона. [c.306]

Все эти процедуры, включая и программные методы фильтрации, реализованы на базе языка Turbo Pas al 7.0. Формируемый в ходе эксперимента массив данных в дальнейшем обрабатывается с целью получения уравнения, ап проксимирующего кривую разгона. [c.25]

Наличие в тепловой части структурной схемы РРБ внутренней положительной обратной связи позволяет объяснить несколько необычный вид кривой разгона (см. рис. П-4). Представим замкнутый контур тепловой части системы реактор-регенератор в упрощенном виде (рис. П-6). Выходной величиной Хвых в рассматриваемой структурной схеме служит температура в реакторе, входной величиной дсвх — расход (или температура) сырья. [c.50]

Для решения указанной задачи были проведены экспериментальные работы по оеределению зависимостей качественных показателей от параметров процесса. Были сняты кривые разгона объекта по различным каналам. Кривые разгона снимались ири различных значениях входных и выходных параметров. В таблице приведены передаточные функции по некоторым основным каналам для довольно узкого диапазона изменения входных и выходных параметров при [c.239]

Интервал дискретности расчета по времени (Ат) определяется последовательным уменьшением начального значения Ат до тех пор, пока значения кривых разгона по наиболее сильному возмущению на протяжении всего ереходного процесса при двух последовательных значениях Ат будут совпадать с априорно выбранной степенью точности. [c.132]

График уравнения (Х1-17) показан на рис. 216,а. Приближение г к новому стационарному значению Гд происходит тем быстрее, чем меньше емкость У . Однако полное теоретическое время разгона (время, за которое достигается новое стационарное значение) равно бесконечности. В теории регулирования пользуются так называемой постоянной времени объекта, т. е. временем разгона до номинального значения регулируемой величины в отсутствие самовыравнивания. Постоянная времени Т равна длине подка-сательной к кривой разгона, проведенной через начало координат (см. рис. 216,а). Как нетрудно убедиться, для процесса, описываемого уравнением (ХМ5), величина Т=У Ь. [c.691]

Для реальных объектов (многоемкостных, с распределенной емкостью) кривая разгона отличается от рассмотренной выше. Некоторые характерные кривые изображены на рис. 216,6. Эти кривые (также, как и кривая на рис. 216,а) соответствуют мгновенному возмущению Кд (например, мгновенному изменению подачи газа), как показано в верхних частях рис. 216,а—216,г. [c.691]

Для многоемкостных объектов изменение параметра отстает ПО времени по сравнению с одноемкостными. Это отставание характеризуется передаточным (емкостным) запаздыванием определяемым отрезком, отсекаемым на оси абсцисс касательной, проведенной к кривой разгона в точке перегиба А (рис. 216,й). [c.692]

При использовании импульсного метода получают импульсную характеристику (см. рис. 68), по которой графическим интегрированием или планиметрированием может быть построена кривая разгона. При малой продолжительности импульса (к которой прибегают, если нежелательно существенное нарушение работы объекта) построение криЕОЙ разгона затруднительно в этом случае коэффициенты упрощенного уравнения объекта определяют непосредственно планиметрированием [14]. [c.697]

Время запаздывания. Проведем в точке максимальной скорости изменения выходной величины (точка А, рис. 1-8) касательную ВС к кривой разгона и продолжим ее до пересечения с линией начального установившегося значения выходной величины (точка В). Тогда отрезок времени от момента внесения возмущенпя до точки пересечения касательной с осью (отрезок ОВ) определит общее (суммарное) время запаздывания объекта т. Величина т складывается из чистого (транспортного) и емкостного (переходного) запаздываний. Для решения практических задач обычно пользуются суммарным временем запаздывания объекта т. [c.30]

А. у. включает три уровня. На первом, к-рый является основой любого хим. предприятия и состоит из отд. типовых процессов (гидромех., тепловых, хим. и др.), осуществляется управление этими процессами. Оно сводится в основном к локальной стабилизации матер, и энергетич. потоков в аппаратах с помощью систем автоматич. регулирования (САР). Для формирования законов управления использ. матем. модели, позволяющие прогнозировать стационарные н динамич. св-ва процессов. На основе анализа моделей выявляются каналы уйравления и определяются законы изменения управляющих воздействий, обеспечивающие требуемое кач-во управления. Подобные задачи относятся к задачам синтеза систем управления и решаются с примен. спец-методов теории оптим. процессов. Если адекватные матем. модели отсутствуют, то для построения схем автоматич. регулирования первого уровня использ. опытные данные (кривые разгона), получаемые непосредственно на рассматриваемом объекте. [c.9]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология