Гидропривод с гидравлической редукцией шаг

Дальнейшее развитие объемных приводов дискретного действия привело к созданию шаговых гидродвигателей с гидравлической редукцией шага, которые практически не имеют ограничений по мощности. Такие гидродвигатели представляют собой сочетание серийно выпускаемого гидродвигателя непрерывного действия и специального шагового распределителя. Примеры схем шаговых гидроприводов, содержащих шаговые распределители, показаны на рис. 5.6. Подвижная часть шагового распределителя соединена с выходным звеном (валом или штоком) объемного гидродвигателя. Подводные окна соединены исполнительными гидролиниями Л1—Л4 с гидрораспределителями Р1 и Р2. Отводные окна шагового распределителя соединены каналами или трубопроводами с полостями гидродвигателя. Исполнительные гидролинии переключаются гидрораспределителями циклично в определенной тактовой последовательности (табл. 5.1). [c.331]

Описанное функциональное свойство дискретных приводов обеспечивается различными схемными и конструктивными решениями, как это показано в параграфе 5.1. К наиболее перспективным относятся шаговые гидроприводы с гидравлической редукцией шага, которые имеют серийно выпускаемый гидродвигатель [c.333]

Рис. 5.8. Типовая структура шагового гидропривода с электрический управлением и гидравлической редукцией шага

Существенная структурная особенность шагового гидропривода с гидравлической редукцией шага — шаговый распределитель. Гидродвигатель непрерывного действия с шаговым распределителем образует, по существу, новый шаговый гидродвигатель с гидравлической редукцией шага. [c.337]

От каких факторов зависит ошибка позиционирования дискретного гидропривода с гидравлической редукцией шага [c.370]

Преимуществом гидравлических приводов является возможность непрерывного (бесступенчатого) регулирования в широком диапазоне выходной скорости и осуществления высокой степени ее редукции, а также простота управления, плавность, равномерность и устойчивость движения и большой срок службы гидроагрегатов. При применении гидроприводов конструктивно просто решается задача защиты машины от перегрузок. Благодаря тому, что передача энергии производится по трубопроводам, гидросистемы обладают хорошими коммутационными качествами. Насосы и гидродвигатели этих систем имеют высокие коэ(()фициенты полезного действия. Вместе с тем гидроприводы просты в изготовлении и эксплуатации. [c.337]

Известно большое число конструкций дискретных гидро-и пневмоприводов. Среди них можно выделить дозатор ные гидроприводы, объемные приводы с многопоршневыми двигателями, гидроприводы с многоканальными (многодырочными) двигателями, шаговые гидро- и пневмоп )иводы с механической редукцией шага и шаговые гидроприводы с гидравлической редукцией шага. Познакомимся с принципами действия названных дискретных приводов и сравним их основные свойства. [c.325]

Некоторые образцы шаговых гидроприводов с гидравлической редукцией шага применяются в системах дистанционного управления подъемного крана и бурового станка, в системе рулевого управления мобильного энерготехнологического средства, в подъемном механизме листозагрузчика автоматической штамповочной линии и в серийно выпускаемом автоматическом конвейерном манипуляторе. В будущем, по мере автоматизации подъемно-транспортных, погрузочно-разгрузочных и установочных операций, эффективность применения дискретных гидро- и пневмоприводов будет возрастать. [c.332]

В общем виде структура шагового гидропривода с электрическим управлением и гидравлической редукцией шага состоит (рис. 5.8) из электрического логического блока (ЭБ), насосной установки (ЯУ) с напорной и сливной гидролиниями (НЛ и СЛ), гидрокоммутатора (ГК), шагового распределителя (ШР), гидродвигателя (ГД) с подводной и отводной гидролиниями (ЛП и ЛО), обратной связи (ОС) и силовой механической передачи (СП). Электрический блок играет роль коммутатора в цепи управления приводом. Он воспринимает входные импульсные сигналы и в соответствии с их числом и знаками включает и выключает электролинии 5/—Э4, соединенные с электромагнитами гидрораспределителей. Гидрораспределители, входящие в состав гидрокоммутатора, переключают исполнительные гидролинии Л1—Л4. Пример состояний электро- и гидролиний при четырехтактном управляющем цикле в соответствии с поступлением положительных Пп. и и отрицательных Ло.и импульсов приведен в табл. 5.2. [c.334]

Шаговые гидроприводы с гидравлической редукцией шага отличаются от двухпозиционных й следящих приводов гидрокоммутатором и шаговым распределителем. Однако при отработке единичного шага гидрокоммутатор действует аналогично гидрораспределителю в двухпозиционном приводе, а в зоне позиционирования шаговый распределитель выполняет те же функции, что и дросселирующий распределитель в следящем приводе. В связи с этим целесообразно пользоваться общей методикой для расчета динамики приводов трех названных типов. Можно применять единую программу вычислений на ЭВМ с небольшими дополнениями в начальной части. [c.350]

Остановимся на функциональных свойствах специфичных агрегатов шагового гидропривода с гидравлической редукцией шага. При отработке единичного шага гидрокоммутатор переключает исполнительные гидролинии путем перемещения запорно-регулирующего элемента (золотника) выходного каскада. Перемещение X золотника происходит в функции текущего времени под действием электромагнита или жидкости, поступающей под давлением, при наличии электрогидравлического усилителя. Учитывая быстротечность переключения гидрораспределителя, можно принять упрощенные зависимости перемещения х золотника от времени и эффективной площади /д проходного сечения распределителя от перемещения золотника. Примерные зависимости х = = Ф ( т) и /э = Ф х) показаны на рис. 5.14, а, б. [c.351]

Пример 5.2. Динамический расчет шагового гидропривода с гидравлической редукцией шага (см. рис. 5.6, б) по нелинейной математической модели, описанной в параграфе 5.4, показал при шаге ушаг = 3 мм время отработки /щаг = = 0,03 с и максимальный п( ребег Душах = 0,6 мм. Определить приближенным методом максимальный перебег выходного звена при отработке серии п = 5 управляющих импульсов с интервалом <имп = 0>03 с. [c.362]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология