Схемы исполнительных механизмов

Рис. 5.13. Расчетные схемы исполнительных механизмов шаговых гидроприводов

Рис. 113. Схемы исполнительных механизмов

Определение размеров исполнительных механизмов производится после того, как определена общая кинематическая схема машины. Входными параметрами при проектировании кинематической схемы исполнительного механизма являются данные анализа технологической операции, выполняемой проектируемым механизмом, и характеризующие его кинематику (траектория и ход рабочего органа, скорость его перемещения, время выстоя и т. п.) общие кинематические и динамические требования, предъявляемые к исполнительным механизмам выбранной структурно-228 [c.228]

Для этого в большинстве случаев применяют следящие гидроприводы с механическим управлением и внутренней единичной обратной связью. Упрощенная схема исполнительного механизма такого привода, содержащего гидродвигатель 1, распределитель. 2 и щуп 3, показана на рис. 3.26. [c.249]

В зависимости от структуры машины, ее рода и класса, по формулам гл. П рассчитывается время технологического и рабочего цикла машины. Таким образом, при предварительном составлении циклограммы автомата не учитывается особенность кинематических схем исполнительных механизмов построение циклограммы и расчет времени цикла производится лишь на основании рассмотрения операций технологического процесса и структуры машины. Это позволяет производить предварительное составление циклограммы непосредственно после выбора и расчета структурной схемы машины. [c.231]

В зависимости от электрической схемы исполнительные механизмы могут предназначаться для контактного или бесконтактного управления. Исполнительные механизмы с контактным управлением получают питание через контакты реверсивного пускателя или промежуточных реле. Механизмы с бесконтактным управлением предназначаются для работы с магнитными или электронными усилителями. [c.146]

Электрическая схема исполнительного механизма представлена на рис. 96, б. Управление работой исполнительного механизма может производиться автоматически от регулирующего прибора РП или вручную ключами управления /У и 2У. В качестве промежуточного элемента используется реверсивный магнитный пускатель, состоящий из двух контакторов и Кг- [c.147]

Электрическая схема исполнительного механизма и управления им представлена на рис. 77, б. Элементы схемы, обведенные пунктиром, расположены в корпусе. Управление исполнительным механизмом может осуществляться автоматически [c.147]

Выбор принципиальной схемы машины связан с выбором кинематических схем исполнительных механизмов, так как принципиальная схема машины в значительной степени предопределяет законы движения рабочих органов и принципиальные кинематические схемы исполнительных механизмов, и наоборот. Выбор принципиальной схемы машины требует критического анализа схем, применяемых для выполнения других, близких по содержанию технологических процессов. [c.242]

Выбор принципиальной схемы машины и кинематических схем исполнительных механизмов также зависит от того, на какие первичные операции может быть разложен заданный технологический процесс и какие требования предъявляются отдельными операциями к законам движения рабочих органов, выполняющих эти операции. [c.242]

Заданные технологические операции необходимо разложить на оптимальное число первичных операций так, чтобы каждая из них могла быть выполнена возможно более простыми исполнительными механизмами. Одна и та же технологическая операция может быть разложена на различное число разных по содержанию первичных операций. Соответственно различными получаются и кинематические схемы исполнительных механизмов, выполняющих эти операции. Б одних случаях может оказаться выгоднее разложить заданную технологическую операцию на большее число первичных операций, но таких, которые могут быть выполнены с помощью простых механизмов. Б других случаях будет выгоднее пойти на усложнение кинематических схем за счет уменьшения числа первичных операций, а следовательно, и числа исполнительных механизмов. Порядок и методы дальнейшего расчета будут различными в зависимости от того, задана ли заранее производительность или оборудование должно быть спроектировано на максимально возможную в данных условиях производительность. Первое условие имеет место в тех случаях, когда оборудование работает в автоматической или механизированной линии, производительность которой определяется всем комплексом оборудования линии. При проектировании оборудования с максимально возможной производительностью технологические процессы оборудования должны проводиться с максимально допустимой скоростью. [c.245]

Бы бор принципиальных кинематических схем исполнительных механизмов. Эта работа тесно связана с другими этапами кинематического расчета и особенно с выбором общей схемы машины. Обе эти задачи взаимосвязаны и не могут быть решены в отрыве одна от другой, так как общая схема в значительной степени предопределяет законы движения рабочих органов и принципиальные кинематические схемы исполнительных механизмов и наоборот. [c.245]

При эксплуатации ртутных контактных термометров особое внимание обращают на состояние ртутного столбика. Так как замыкание электрической цепи в термометре происходит через ртуть, то для сохранения длительной работоспособности контактные термометры включают в схему исполнительных механизмов обязательно через промежуточное реле. Промежуточное реле подбирают с такими характеристиками, чтобы сила токя, при которой оно срабатывает, не превышала [c.79]

Кинематические схемы исполнительных механизмов практически выбираются из числа существующих, применяемых в других машинах для выполнения близких по содержанию технологических операций. [c.246]

Необходимо выбрать принципиальные кинематические схемы исполнительных механизмов для каждой первичной операции. [c.246]

Объемный двигатель вместе с дросселирующим распределителем представляет собой силовую часть каждого следящего привода с дроссельным регулированием. Эту часть привода обычно называют гидравлическим или пневматическим исполнительным механизмом. Рассмотрим две наиболее распространенные схемы исполнительных механизмов, содержащих двухкамерный (двухполостной) объемный двигатель с четырехщелевым дросселирующим распределителем (рис. 3.4, а, в) и дифференциальный двигатель с двухщелевым распределителем (рис. 3.4, б, г). Давление рабочей среды на входе напорной линии р , на выходе сливной (выхлопной) — Рв, давление в первой и второй рабочих камерах объемного двигателя и р . Каждая рабочая камера (полость) объемного двигателя соединена с напорной и сливной (выхлопной) линиями через дросселирующие щели в распределителе (на [c.166]

На первом этапе расчета переходных процессов принципиальную схему шагового гидропривода приводят к расчетной и определяют исходные данные. Рассмотрим в качестве примеров шаговые гидроприводы вращательного и поступательного движения (см. ряс. 5.6). Применительно к ним и по аналогии со следящими прив... лами (см. рис. 3,11) составим расчетные схемы исполнительных механизмов с гидромотором и дифференциальным гидро-цилиндром (рис. 5.13, а, б). Гидрокоммутатор и шаговый распределитель представлены на схемах эквивалентными регулируемыми дросселями с проводимостями а , а. , и Зазоры в гидродвигателе и гидроаппаратах, через которые происходят утечки рабочей жидкости, отражены эквивалентными постоянными дросселями с проводимостями и 5.,. [c.350]

При выборе типа исполнительного механизма прежде всего принимается во внимание характер той операции, для которой предназначен исполнительный механизм. Вначале выбираются схемы исполнительных механизмов для выполнения основных операций технологического процесса. Решение о типе структурноконструктивной схемы принимается исходя из характера траектории движения рабочего органа, скорости его движения, величины сил технологических сопротивлений, наличия выстоев и т. п. Как известно, такое решение может быть выполнено в нескольких вариантах. Например, для осуществления возвратнопоступательного движения рабочего органа машины можно использовать рычажные, винтовые, зубчато-реечные, кулачковые, [c.227]

Так как замыкание электрической цепи в термометре происходит через ртуть, то для сохранения длительной работоспособности термомеггры включают в схему исполнительных механизмов обязательно через промежуточное реле. Промежуточные реле подбирают с такими характеристиками, Ч Тобы сила тока, при которой они срабатывают, не превышала 0,04—0,06 а. При большей силе тока в момент размыкания появляется электрическая дуга, вызывающая отложение ртутной амальгамы (на отенках капилляра и а подвижном контакте. [c.106]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология