Экстраполятор

Для примера найдем передаточную функцию системы, которая состоит из апериодического звена первого порядка без экстраполятора на входе и двух синхронно действующих идеальных импульсных элементов ИЭ (рис. 7.8, а). [c.214]

При наличии на входе непрерывной части системы экстраполятора (рис. 7.8, б) дискретная передаточная функция изменяется. Экстраполятор нулевого порядка на время, равное периоду Т о квантования, фиксирует значение дискретного сигнала, формируя на своем выходе сдвинутые по времени прямоугольные импульсы. На вход экстраполятора вследствие действия идеального импульсного элемента поступает сигнал в виде дельта-функции. Для формирования на выходе прямоугольных импульсов высотой К передаточная функция И7э (з) экстраполятора должна быть следующей [c.215]

Если экстраполятор включен перед апериодическим звеном (рис. 7.8, б), то дискретная передаточная функция определяется для системы с приведенной непрерывной частью, имеющей передаточную функцию [c.215]

Например, для разомкнутой импульсной системы, состоящей из экстраполятора нулевого порядка и непрерывной части первого порядка (рис. 7.11), амплитудно-фазовую частотную харак- [c.219]

Рис. 7.11. Замкнутая импульсная система с экстраполятором нулевого порядка н непрерывной частью первого порядка

Рис. 7.12. Амплитудно-фазовая частот- импульсную систему С произ-ная характеристика разомкнутой им ВОЛЬНОЙ непрерывной частью пульсной системы первого порядка И экстраполятором нулевого

Для примера определим передаточную функцию замкнутой импульсной системы, состоящей из экстраполятора нулевого порядка и апериодического звена первого порядка (см. рис. 7.11). Передаточная функция разомкнутого контура этой системы приведена выше в виде соотношения (7.40). Подставив (г) в формулу (7.64), находим [c.223]

В процессе отработки алгоритма экстраполятор по частным приращениям бС (т, е. еще до завершения переходного процесса п установления величины АС) определяет величину АС, после чего вычисляет абсциссу пересечения отрезка характеристики С—1 д) с прямой Смин- [c.171]

НИИ СХОДИМОСТИ итераций экстраполятор не влияет на решение задачи. [c.257]

Например, для случая = 2 весовая (i) и передаточная Кз (р) функции экстраполятора запишутся в виде [c.154]

При использовании экстраполятора с памятью = Тд весовая функция сглаживающего устройства имеет вид [c.154]

Рис. П-7, Весовая функция экстраполятора.

График этой весовой функции показан на рис. 1П-8 (кривая 1). Выражение для весовой функции экстраполятора, осуществляющего упреждение на время Ту, представлено на рис. П1-8, кривой 2 и имеет вид [c.183]

Для экстраполятора с весовой функцией (111,31) получим [c.184]

Рис. П1-8. Весовые функции устройств с конечной памятью 1 — для фильтра, найденного на условия несмещенности 2 — для экстраполятора 3 — для дифференциатора.

Для цифрового экстраполятора, осуществляющего упреждение сигнала на время Ту = аТ, весовые коэффициенты получаются в виде т [c.187]

Рис. III-11. Графики зависимостей 0 и т] для цифровых экстраполяторов

Следовательно, в управляющее устройство должен входить идеальный экстраполятор с временем экстраполяции, равным времени запаздывания в объекте. [c.115]

Большинство мини- и микро-ЭВМ имеют достаточно малый шаг квантования по уровню, в результате чего благодаря отмеченной выше связи точности обработки информации с нелинейными свойствами цифровой системы при приближенных исследованиях можно не учитывать элементы КЭ и НЭ. Центральный процессор обычно представляют в виде дискретного фильтра ДФ, а включение и выключение элементов ИЭ и ИЭ2 считают синхронным. Экстраполятор по принципу действия принадлежит к непрерывным элементам, поэтому при построении структурной схемы цифровой системы его относят к непрерывной части. Соединение экстра-полятора с непрерывной частью системы образует приведенную непрерывную часть (ПНЧ). После таких упрощений структурная схема мини- или микро-ЭВМ будет иметь вид, показанный на [c.208]

Пусть для простоты передаточная матрица Р ХТС имеет размерность 2X2 и Рц Р22=1 Рп содержит доминирующее звено опережения е+ (которое может получиться после преобразования структурной схемы ХТС). В этом случае предкомпенсатор Pi2 трудно реализовать, так как необходимо предсказывающее устройство—экстраполятор, в то время как реализация послекомпенсатора на основе У-формы [c.82]

В этих методах [32] используются две формулы. Первая (экстраполятор) является точной и позволяет определить оценку неизвестной величины ii (t + h). Вторая (корректор) — приближенная и решается методом итераций, начиная с предсказанного значения. В предположе- [c.256]

На рис. 1И-11 для цифровых экстраноляторов приведены графики зависимостей 0 от различных чисел интервалов квантования по времени и уровню и различных интервалов упреждения Ту (Ту = 0,5Г и Ту = Г), а также график зависимости т] от числа интервалов квантования по уровню (пунктирная ломаная). Величина памяти экстраполятора принята равной Т = 0,31 Т. [c.187]

Как видно из выражения (8), реальный экстраполятор создает отрицательные фазовые сдвиги в цепи управления, что значительно влияет на устойчивость системы. Замкнутая система управления промоделирована на ЦВМ. Такт дискретности выбран равным одной смене, что соответствует корректировке плановых заданий на каждую смену. Алгоритм управления (7) в дискретном варианте с учетом формулы (8) запищется [c.115]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология