Преобразования структурных схем

Рис. 3.23. Перенос узлов суммирования при эквивалентном преобразовании структурных схем

Структурные схемы нелинейных систем, содержащих нелинейное звено с одной переменной входной величиной, обычно приводятся к какому-либо из двух вариантов одноконтурных систем, показанных на рис. 6.15. Несколько нелинейных звеньев, каждое из которых имеет одну переменную входную величину, можно предварительно объединить в одно нелинейное звено, после чего получить одноконтурную структурную схему. При преобразовании структурных схем следует учитывать, что гармонические коэффициенты линеаризации зависят от амплитуды входного сигнала, поэтому перенос звеньев и узлов нельзя осуществлять так же, как в случае линейной системы. Дополнительные трудности в преобразовании структ) рных схем возникают, когда в нелиней- [c.193]

Рис. П-5. Преобразованная структурная схема гидродинамической части РРБ.

Передаточные функции (3.104) и (3.105) показывают, что структурные схемы, изображенные иа рис. 3.21, а и на рис. 3.22, являются эквивалентными. В случае преобразования соединения с неединичной положительной обратной связью эквивалентная схема будет отличаться от показанной на рис. 3.22 только тем, что в ней единичная связь будет положительной. Рассмотренное преобразование структурной хемы позволяет вынести звено или цепь звеньев из замкнутого контура системы. При эквивалентных преобразованиях структурных схем состав звеньев внутри контура можно изменить также путем переноса узлов алгебраического суммирования к узлов разветвления. На рис. 3.23 показаны эквивалентные соединения звеньев при переносе узлов суммирования, а на рис. 3.24 при переносе узлов разветвления с входов звеньев на выходы и обратно. [c.100]

ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ [c.98]

При исследованиях и расчетах систем может возникнуть необходимость в переходе от одной структурной схемы к другой. Этот переход должен быть выполнен так, чтобы исходная и преобразованная структурные схемы оказались эквивалентными, т. е. одинаковым образом отражали динамические свойства системы. Правила эквивалентных преобразований структурных схем основываются на теории, разработанной Б. Н. Петровым 39]. [c.98]

Преобразование структурной схемы установки к виду, изображенному на рис. 1У-29, дает возможность значительно упростить решение задачи оптимизации, разбив ее на ряд задач меньшей размерности. Порядок расчета оптимальных характеристик установки состоит в следующем. [c.282]

Несмотря на то, что деление объекта на элементы структурной схемы часто производится по реальным аппаратам и агрегатам установки, каждый элемент структурной схемы олицетворяет собой определенные математические преобразования координат объекта. В этом состоит основное отличие структурной схемы от принципиальной, элементами которой служат собственно аппараты и агрегаты, а связями, как внутренними, так и внешними, — потоки энергии и материала. [c.24]

При составлении и преобразовании структурной схемы САР передаточные функции более удобны, чем дифференциальные уравнения, что будет показано ниже. Звенья системы регулирования могут быть соединены друг с другом последовательно, параллельно, звено может быть охвачено обратной связью (рис. V -5). [c.264]

Для получения эквивалентных матриц преобразования, или эквивалентных операционных матриц сложных систем, необходимо изучить правила свертки, или эквивалентного преобразования структурных блок-схем ХТС. [c.105]

Необходимо отметить, что при таких преобразованиях структурной блок-схемы нужно согласовывать размерности векторов технологических потоков, так как в случае появления новых параметров в точке разветвления (кратность циркуляции, коэффициент разделения и т. п.) приходится вводить фиктивные операционные матрицы, согласующие размерности векторов между собой. [c.108]

Сигналы между блоками представляют собой лишь небольшую спецпально выделенную часть из большого числа сигналов, действующих в ХТС. Поэтому влияние возмущений, которые приложены в точках, не совпадающих со входами блоков, должно анализироваться лишь посредством преобразования структурной блок-схемы таким образом, чтобы возмущение действовало между блоками или через искусственно введенный блок в точке, уже имеющейся в блок-схеме. [c.155]

Процессор. Процессор представляет собой устройство, выполняющее арифметические и логические преобразования информации (арифметическое устройство) и управляющее выполнением команд программы (устройство управления). Структурная схема процессора и основных информационных связей между его устройствами и памятью представлена на рис. П-З [3]. [c.53]

Отметим некоторые дополнительные устройства, не показанные на структурной схеме. Приборы группы А, измеряющие многократное прохождение импульса в ОК, имеют блок селекции, который выбирает начальный импульс (обычно второй донный сигнал) и от него начинает измерение времени. Эти толщиномеры имеют блок счета заданного количества донных сигналов п, что учитывают при преобразовании времени в толщину. Такой прибор иногда снабжают ЭЛТ для выбора оптимального интервала донных сигналов. [c.241]

Структурная схема для набора задачи на машине составляется путем сведения математических операций, заданных исходными уравнениями, к ряду операций, которые может выполнять АВМ, т. е. к интегрированию, суммированию, инвертированию (перемене знака) и функциональным преобразованиям. [c.88]

Устройством, в основном определяющим величину пофешности преоб зования АЦП, является прецизионный ЦАП. Так как структурная схема А] разработана таким образом, что прецизионный ЦАП может иметь больп время преобразования, то в качестве его рационально применить ЦАП с п межуточным преобразованием кода в скважность импульсов. Такой ЦАП об дает высокой точностью, малым объемом аналогового оборудования и высо( параметрической надежностью. [c.239]

Прямую цепь структурной схемы электрогидравлического привода с дроссельным регулированием получим, соединив последовательно показанную на рис. 13.8 структурную схему электрогидравлического усилителя со структурной схемой нагруженного гидроцилиндра. Передаточные функции для построения последней схемы найдем с помощью уравнений (12.37), (12.39), (12.40) и (12.45). После преобразования этих уравнений по Лапласу при нулевых начальных условиях имеем [c.382]

При использовании соотношения (13.79) замкнутый контур последней структурной схемы может быть преобразован в звено [c.398]

Уравнение (13.96), передаточная функция (13.99) и уравнение (13.100) позволяют построить структурную схему, показанную на рис. 13.21, а. После обычных преобразований эта структурная схема приводится к схеме последовательного соединения одного апериодического звена и одного нелинейного звена (рис. 13.21, б). В передаточной функции апериодического звена [c.408]

Структурная схема моделирующих устройств, удовлетворяющих условиям этих преобразованных уравнений, представлена на фиг. 16.11. Потенциометр, линия запаздывания, [c.581]

Каждый блок структурной схемы имеет свою передаточную функцию. Как правило, блоки структурных схем являются многопараметрическими и имеют более одного входа и выхода, связанных между собой векторно-матричными уравнениями. Большинство из используемых структурных схем преобразований сигналов, отвечающих отдельным элементам технологических схем производств, представлено в табл. 2.5. [c.54]

Специальные схемы применяют при анализе и расчетах ХТС, используя специальные математический аппарат и вычислительные методы. Поскольку в данном учебнике они использоваться не будут, упомянем лишь одну их них - операторную схему. Если в структурной схеме все элементы обезличены, то в операторной каждый элемент представлен специальным обозначением, называемым технологический оператор . Принятые обозначения показаны на рис. 5.8. Они помогают распознать на схеме, какие преобразования (операции) происходят с потоком в элементе. Операторная схема синтеза аммиака показана на рис. 5.7, б рядом со структурной. Зная обозначения элементов, такая схема становится удобной при автоматизированных расчетах на ЭВМ — каждому виду элемента соответствует определенная подпрограмма (или блок) вычислительной системы. [c.243]

Осуществляют решение и преобразование полученных уравнений. Устанавливают взаимосвязь между параметрами, которые вытекают из решений системы уравнений с учетом условий однозначности (начальных и граничных условий), определяют структурную схему системы. [c.226]

Структурная схема представляет собой графическое изображение объекта управления в виде ряда элементов, соединенных между собой и с окружающей системой однонаправленными связями (стрелками). Эти связи символизируют переменные, характеризующие состояние объекта, и называются координатами. Стрелки изображают направления воздействий. Координаты являются переменными в уравнениях, описывающих объект коэффициенты этих уравнений называют параметрами объекта. Элементы структурной схемы олицетворяют собой определенные математические преобразования координат объекта в отличие от принципиальной схемы, элементами кото рой являются отдельные аппараты и агрегаты, а связи между ними и с окружающей средой представляют собой материальные и энергетические потоки. [c.20]

В заключение отметим, что учет дисперсионных эффектов при распространении УЗ-волн в исследуемых элементах конструкций существенно усложняет анализ чувствительности и других метрологических характеристик акустического тензометра. В частности, в структурной схеме канала передачи информации тензометра дополнительно появляется последовательно включенный блок, выполняющий преобразование фазовая задержка -групповая задержка . Функция передачи при этом не только теряет свойство линейности, она становится неаналитической. Анализ такой функции может быть выполнен лишь численными методами. [c.177]

Структурная схема на рис. 72 универсальна, так как изменение программы позволяет реализовать любой метод обработки информации ВТП, основанный на анализе амплитудно-фазовых параметров сигналов амплитудный, фазовый, способ проекции. Эта же схема с добавлением программно-управляемых последетекторных фильтров может быть применена и для реализации модуляционного метода. Она может быть использована и для метода высших гармоник с выполнением цифровой фильтрации в центральной микроЭВМ или в специальном вычислителе, работающем по алгоритму быстрого преобразования Фурье и связанного с центральной микроЭВМ. [c.413]

Повышение метрологической надежности газоаналитической аппаратуры достигается совершенствованием конструкции приборов правильным выбором материалов улучшением технологии изготовления правильным выбором структурных схем газоанализаторов и систем (структурная и параметрическая оптимизация) оптимизацией выбора метода преобразования с составом анализируемой среды уменьшением случайных погрешностей путем использования многократных измерений с последующей статической обработкой результатов ограничением систематических погрешностей с помощью периодических (вручную или автоматически) поверок нулевых показаний и чувствительности. [c.776]

Временим стабильность и устойчивость к воздействию параметров внешней среды обеспечивается стабилизацией влияющих факторов, применением замкнутых структурных схем, использованием избыточности дополнительной информации, дающих возможность реализовать алгоритм повьппения точности преобразований. [c.776]

Путь для такого преобразования аддитивных схем открылся с созданием теории химического строения, когда вместо принципа чистой аддитивности - в основу разработки расчетных схем был положен структурно-аддитивный принцип. [c.325]

Пусть для простоты передаточная матрица Р ХТС имеет размерность 2X2 и Рц Р22=1 Рп содержит доминирующее звено опережения е+ (которое может получиться после преобразования структурной схемы ХТС). В этом случае предкомпенсатор Pi2 трудно реализовать, так как необходимо предсказывающее устройство—экстраполятор, в то время как реализация послекомпенсатора на основе У-формы [c.82]

Простейший АЦВК состоит из ЦВМ, аналоговой вычислительной машины (АВМ), преобразователей информации аналог — двоичный код (ПАК), код — аналог (ПКА), код — параметр (ПКП) и синхронизатора [10]. Структурная схема АЦВК приведена на рис. IX. 9. Принцип работы заключается в следующем. Задача разбивается на две части, которые одновременно решаются на АВМ и ЦВМ. Сигналы от АВМ поступают на ПАК и преобразуются в 8—10 разрядные двоичные коды, которые в моменты времени sT (s = О, 1,2,. .. Т — период повторения) вводятся в ЦВМ. Цифровая вычислительная машина выполняет над кодами необходимые арифметические и логические действия и выдает преобразованные коды на ПКА или ПКП. Далее ЦВМ останавливается до получения нового кода в момент (s-f 1)Г. Кусочно-постоянное напряжение от ПКА поступает в определенные узлы схемы АВМ. Синхронизатор предназначен для управления работой преобразователей и ЦВМ. [c.235]

Г ис. 3.22. Структурная схема, преобразованная к соединению звеньев сединич-иой отрицательной обратной связью [c.98]

При движении поршня гидроцилиидра объем Уо изменяется, поэтому данная система является нестационарной. Применяя метод замороженных коэффициентов (см. параграф 4.6), можно исследовать систему как стационарную. Если, кроме того, ограничиться малыми отклонениями переменных,то,используя передаточную функцию (15.46) и преобразованные по Лапласу уравнения (15.47), (15.48), получим структурную схему, изображенную на рис. 15.5. Указанные на этой схеме величины Р (з), р (я), р (з), Ушт (з), (з) являются изображениями малых отклонений внешней силы, давлений в полостях гидроцилиндра, скорости выходного звена и расхода жидкосги. Устойчивость системы и качество регулирования проверяются описанными выше методами, причем следует иметь в виду, что расчеты должны быть выполнены для ряда значений Уд. [c.450]

С целью преодоления этих проблем разработан способ преобразования структурных и принципиальных схем АКС-фильтров, позволяющий получить из одной известной схемы фильтра полное множество реализаций, имеющих различную топологию, но выполняющих одну и ту же схемную функцию. Способ основан на нуллорном представлении активных элементов АС-фильтра - операционных усилителей (ОУ) или транзисторов. [c.144]

Структурная схема виброаппаратуры с Фурье-преобразованием приведена на рис. 3. Сигнал с вибродатчика 1 через интегратор 2 поступает на фильтр нижних частот 3, выход которого подключен к двум функциональным делителям 4, состоящих из точных резисторов, инверторов и ключей. Ключи управляются сигналами с распределителя импульсов 16, соединенного с умножителем частоты / 7, к входу которого подключен импульсный датчик 18. Коэффициенты передачи функциональных делителей изменяются по псевдосинусоидаль-ному и псевдокосинусоидальному законам, в спектре которых, кроме оборотной частоты, присутствуют высшие гармоники. [c.610]

Избирательность ИП представляет собой свойство выдавать сигнал на его выходе, пропорциональный концентрации только определяемого компонента в газовой смеси. С повышением требуемой точности измерений газоаналитической аппаратуры и усложнением анализируемых смесей требования к избирательности ИП резко возрастают, поскольку при низкой избирательности в условиях эксплуатации могут возникать значительные дополнительные погрешности, ставящие под сомнение результаты измерешга. Избирательность ИП определяется прежде всего методом преобразования, принципом действия и структурной схемой. К сожалению, большинство применяемых в настоящее время ИП обладают ограниченной избирательностью. Удовлетворительные результаты по избирательное имеют ИП, использующие хемилюминесцентный, флуоресцентный, хроматографический, абсорбционный и другие методы преобразований. [c.712]

Из структурной схемы ячейки при q = var, полученной в результате соответствующих структурных преобразований, видно, что изменение площади обработки структурно не оказывает влияния на устойчивость контура саморегулирования. Однако косвенно изменение площади обработки при больших протяженностях гидравлического тракта может привести к изменению величин 6 и V. Уменьшение этого влияния достигается соответствующим выбором расхода электролита, конструкции и расположения элек-тролитподводящих отверстий. [c.129]

Для оценки свойств хроматографа как звена непрерывных систем регулирования и расчета самих систем автоматического регулирования, состоящих из непрерывных звеньев, целесообразно дискретную систему заменить близкой к ней по динамическим свойствам непрерывной с тем, чтобы всю систему в целом рассматривать как непрерывную. Такую замену можно выполнить путем ряда преобразований частотной передаточной функции блока формирования сигнала (блок, преобразующий импульсную функцию в ступенчатую). Непрерывная структурная схема потокового хроматографа приведена на рис. 5.36. Соответствующая этой схеме передаточная функция имеет вид [c.162]

Аналого-цифровое преобразование используется как в цифровых интеграторах [Л. 19], так и (особенно часто) в системах предварительной обработки с последующим выходом на ЦВМ (см. 20). Такие интеграторы дают возможность выполнения логических операций над цифровой информацией. Структурная схема их фактически аналогична приведенной на рис. 22. В последнее время появились сообщения о разработке СВУ для полной обработки хроматографической информации с выполнением операций по комбинационному принципу [Л. 23, 38, 130, 172], а также систем, работающих автономно, с предварительной записью сигнала на носитель [Л. 38, 79, 162]. Упрощения устройств можно достичь при построении их по структурам цифровых аналогов [Л. 15]. Некоторые фирмы разработали малые вычислители, работающие с конкретным интегратором [Л. 98]. Больщинство фирм идет по пути создания СВУ различного ранга —от интегратора ДО многоканальных систем для полной обработки данных [Л. 96]. Структура и технические характеристики некоторых из указанных выше типов СВУ приведены в 17 и 18. [c.67]

Структурная схема системы аналогична приведенной на рис. 3.1, в качестве испытательной установки может быть использован виброреометр. ЭВМ синтезирует сигнал заданного вида (например, сумму гармоник) и через цифроаналоговый преобразователь подает его на вход привода выброреометра. Снимаемый датчиками выходной сигнал через аналого-цифровой преобразователь подается в ЭВМ, где осуществляется алгоритм Фурье-преобразования, который выделяет амплитуду и фазу нужных гармоник. Эти данные служат основой для вычисления динамических характеристик полимерной системы — компонент комплексного модуля упругости при сдвиге О и тангенса угла механических потерь tg б. [c.102]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология