Передаточная функция системы

Система (2.43) реализуется новой тройкой ТАТ , ТВ, СТ ), однако связь между у и и остается прежней. Множество матриц Т бесконечно, поэтому число реализаций системы (2.42) бесконечно. Если У (р) = С (рЕ — А) В — матричная передаточная функция системы (2.42), а р) = СТ 1 (рЕ — ТАТ ) ТВ — матричная передаточная функция системы (2.43), то алгебраически легко показать, что У(р) = У (р), т. е. системы (2.42) и (2.43) имеют одинаковые передаточные функции. [c.109]

Выше определялись передаточные функции динамической системы по ее сигнальному графу, который строится либо на основе системных уравнений, либо на основе диаграммы связи ФХС. Недостатком этой процедуры является необходимость промежуточного этапа — построения сигнального графа ФХС. Кроме того, недостаточно четко формализованы этапы нахождения независимых циклов и определения знаков передаточных функций системы. [c.226]

Дополнительно проверим систему по критерию устойчивости Рауса—Гурвица [2]. Для этого необходимо знаменатель передаточной функции системы приравнять к нулю и привести к виду [c.54]

Минимальная частичная реализация. Алгоритм построения минимальной реализации, рассмотренный выше, касался динамических систем, для которых заранее точно заданы либо матричная передаточная функция, либо последовательность марковских параметров. Более распространенным случаем является ситуация, когда то и другое точно задать нельзя. В таких случаях обычно на основе анализа входных и выходных сигналов каким-либо приближенным методом конструируется передаточная функция системы например, задается структура передаточной функции, а входящие в нее параметры определяются с помощью стандартных методик идентификации (см. 6.2—6.5). После того как передаточная функция определена, переход к описанию системы в форме канонических уравнений пространства состояний без труда реализуется с помощью алгоритма Хо или любого другого алгоритма построения минимальной реализации динамической системы. Очевидный недостаток такого подхода состоит в том, что структура передаточной функции задается жестко заранее, следовательно, теряется гибкость метода, отсюда точность реализации системы не может быть высокой. В связи с этим возникает необходимость в методе, который позволял бы строить приближенную минимальную реализацию непосредственно по экспериментальным данным так же, как алгоритм Хо позволяет строить точную реализацию для системы с точным заданием последовательности марковских параметров. [c.114]

Изображение по Лапласу матричной функции К (i) определяет матричную передаточную функцию системы [c.109]

Прямой проверкой легко убедиться в том, что этот же результат получается, если применить преобразование Лапласа к весовой функции и затем построить дифференциальный оператор по передаточной функции системы. [c.297]

Характеристики W р) и arg W р) полностью определяют передаточную функцию системы W (р) [1]. [c.309]

Выше (см. 4.1) было показано, что передаточная функция системы Ш (р) допускает представление через моменты весовой функции в виде [c.329]

Идея метода последовательного подключения к ИП корректирующего звена сводится к тому, чтобы передаточная функция системы ИП — корректирующее звено равнялась бы постоянной величине (идеальный случай) или обладала бы постоянной времени, меньшей, чем постоянная времени ИП. [c.100]

Рассмотренный способ коррекции удобно использовать при переменном значении параметров инерционности ИПх. Если инерционность ИПз будет меняться так же, как и инерционность ИП1 в зависимости от измеряемого параметра С, то передаточная функция системы запишется следующим образом [c.104]

Лекция 9. Элементы расчета и анализа систем автоматического регулирования блок-схема, передаточная функция системы, составление уравнений динамики. Выбор регуляторов. [c.286]

Изменение регулируемой величины во времени, происходящее в результате приложения какого-либо возмущения и вызванного этим возмущением воздействия регулятора, называется процессом регулирования. Процесс регулирования описывается системой уравнений, связывающих входные и выходные величины для всех элементов системы. Процесс регулирования анализируется обычно с помощью так называемых передаточных функций системы , полученных путем преобразования этих уравнений. [c.250]

Передаточную функцию системы второго порядка, соответствующую уравнению (2.116), представим в виде [c.60]

Пример. Определим по формуле (2.174) передаточную функцию системы второго порядка [c.71]

Вид переходного процесса при заданном законе воздействия на систему зависит от знаменателя и числителя передаточной функции системы. Если в передаточной функции [c.140]

Тогда передаточная функция системы, замкнутой по изображенной на рис. 3.27 схеме, может быть представлена в виде [c.145]

Для примера найдем передаточную функцию системы, которая состоит из апериодического звена первого порядка без экстраполятора на входе и двух синхронно действующих идеальных импульсных элементов ИЭ (рис. 7.8, а). [c.214]

Если система вначале (при / < 0) находилась в состоянии покоя, то отношение преобразования Лапласа выходного сигнала Ф2(5) к преобразованию входного сигнала ф1(5) представляет собой так называемую передаточную функцию в области изображений (или просто передаточную функцию) системы [c.26]

Если известна передаточная функция системы, то обратным преобразованием можно вычислить ее весовую функцию [c.29]

Функция G ( )) называется частотной передаточной функцией системы. Она получается из передаточной функции для изображений подстановкой 5 = /ш. Частотная передаточная функция есть комплексная функция действительного аргумента со. Графическое изобрал<ение этой функции в плоскости комплексной переменной (фиг. 1.6) называется частотной характеристикой. [c.29]

И передаточной функции системы второго порядка, характеризуемой постоянной времени Тг, резонансной частотой о и относительным затуханием р, которые даются уравнениями [c.98]

Передаточные функции системы регулирования с дроссельным клапаном на байпасе в основном не отличаются от соответствующих функций для системы регулирования с насосом (привод с переменным числом оборотов). Следует только отметить, что в знаменатель уравнения (II, 108) входит произведение А В, которое аналогично величине АВ в том смысле, что оно характеризует динамику измерительной аппаратуры, регулятора, исполнительного механизма и регулирующего клапана, применяемых в байпасной системе регулирования. Но вместо члена /Сут., входящего в уравнение системы с насосом (привод с регулируемым числом оборотов), в рассматриваемом случае к коэффициенту утечки /Сут. прибавляется член /С , который характеризует составляющую [c.120]

Найдем передаточную функцию системы, составленной из параллельно соединенных зон. Пусть рассматриваемая система состоит из N зон, параллельно соединенных между собой (рис. 3.33). [c.132]

Найдем среднее время пребывания в системе, составленной из параллельно соединенных зон. Используя выражение для передаточной функции системы, имеем [c.132]

Рассмотрим передаточную функцию системы, составленной из последовательно соединенных зон. Пусть система включает Л зон, последовательно соединенных между собой. Тогда в соответствии с определением передаточной функции W можно записать [c.136]

Итак, согласно полученному соотношению (3.483), передаточная функция системы из последовательно соединенных зон равна произ- [c.137]

Определим среднее время пребывания в системе, составленной из последовательно соединенных зон. Дпя этого воспользуемся передаточной функцией системы WJp) (см. уравнение (3.483)). Пусть N= 2. Тогда [c.137]

Вывод точных дифференциальных уравнений, описывающих динамику реальных систем, может быть весьма затруднительным, а во многих случаях просто невозможным, или же уравнения могут оказаться настолько сложными, что решение их, даже с аппроксимацией, слишком громоздко. Часто сложный процесс можно разбить на группы простых процессов, объединенных в последовательные или параллельные цепи. Если передаточные функции простых процессов известны, то с помощью алгебраических действий можно найти передаточную функцию цепи. Если в цепи два элемента включены последовательно, передаточная функция цепи находится как произведение передаточных функций элементов, а если параллельно, то их передаточные функции складываются. Используя эти закономерности, можно получить уравнения большей части реальных систем. Например, теплообменник (рис V-136) может рассматриваться как система второго порядка с двумя постоянными времени, при этом теплоемкость змеевика принимается за вторую емкость, а две пленки жидкости за два сопротивления. Передаточная функция системы будет определяться произведением двух передаточных функций, каждая из которых имеет постоянную времени [c.452]

Найдем передаточную функцию системы детектор — вторичный прибор. [c.64]

Отсюда передаточная функция системы запишется в виде [c.207]

Наличие у системы постоянной времени т, характерной для привода с переменным числом оборотов и другой связанной с ним регулирующей аппаратуры, является причиной того, что передаточная функция системы становится квадратичной и обращается в нуль при 5=—1/т . При этом коэффициент усиления системы К принимает максимальное значение, которое может быть получено при использовании регулятора с пропорциональной характеристикой. Если величина К становится слишком большой, то переходный процесс будет колебательным. [c.119]

Термины неполадка , неисправность , нарушение имеют множество близких по смыслу значений и в литературе, и в обиходе. Мы будем применять слова неполадка и нарушение нормальной работы по отношению к оборудованию как синонимы, чтобы обозначить отклонение от принятой области" значений наблюдаемой пере-менной или вычисленного параметра, связанных с оборудованием. Например, импульсная характеристика аппарата может отличаться от нормальной характеристики или передаточная функция системы может быть не той, которая была определена проектировщиком. Рис. 1.1 иллюстрирует различные случаи определения областей удовлетворительной работы. Ясно, что установление границ для [c.10]

Передаточную функцию системы подготовки пробы определим, воспользовавшись приведенными ранее данными о запаздывании информации и постоянной времени системы. В соответствии с этими данными динамические свойства системы подготовки пробы можно характеризовать одной постоянной времени и запаздыванием. Поэтому для оценки динамических свойств систему подготовки пробы без учета свойств трубопровода можно представить в виде апериодического звена с запаздыванием и характеризовать следующей передаточной функцией [c.46]

Система с обратной связью. Выход одного звена этой системы связан с входом другого (рис. У-7). Передаточная функция системы имеет вид [c.163]

Передаточная функция системы будет для положительной обратной связи [c.28]

В некоторых ситуациях возникает необходимость в построении полного списка остовных деревьев графа. Например, в том случае, когда надо отобрать наилучшее дерево, а критерий, позволяюш,ий осуществить такой отбор, является очень сложным, так что непосредственное решение задачи оптнянзации оказывается невыполнимым. Или при составлении систем уравнений материал ьно-тепловьк балансов химико-технологической системы построение полного списка деревьев графа позволяет выбрать оптимальное соотношение межд) свободными и зависимыми потоками. В других ситуациях, например, при на-хождешш передаточной функции системы или при вычислении некоторых матриц в макроэкономической теории, с помощью порожденная всех остовов соответствующих графов добиться упрощения вычислительных процедур. [c.198]

Передаточная функция системы бурильная колонна-скважина - это преобразующий член, который формирует силу с забоя и передает ее на верхнюю часть бурильной колонны. Аналитическое решение этой проблемы осложняется нелинейностью поведения бурильной колонны при ее нагружении, воздействии м югочисленных факторов в реальной скважине. [c.210]

Спектроскопия во многом напоминает методы, которые применяются для измерения передаточной функции электронного прибора. Действительно, мы можем отождествить комплексный спектр (объединив спектры поглощения и дисперсии в одну фунищю) с передаточной функцией системы. Хорошо известно, что передаточная функция полностью описывает линейную, не зависящую от времени систему [1.7—1.10]. Многие понятия спектроскопии возникли при изучении линейных или приблизительно линейных систем, которые допускают простое и элегантное математическое описание и свойства которых можно понять в какой-то степени интуитивно. Одна- [c.21]

Дополнительное звено, описываемое передаточной функцией (2-106), представляет собой фильтр без затухания и обладает свойствами фаэокорректирующего звена. Передаточная функция системы ИП + корректирующее звено в данном случае будет [c.102]

Анализ ХТС с применением сигнальных графов значительно упрощает вычисление передаточных функций системы и чувстви- [c.480]

Формула (2.159) показывает, что спектральную плотность на выходе линейной системы можно получить, умномшв спектральную плотность входного сигнала на квадрат модуля частотной передаточной функции системы или, что то же самое, на взятую в квадрате амплитудную частотную характеристику Л (ш) системы. [c.67]

Если параметры нестационарной системы изменяются незначительно за характерное для исследуемого процесса время, то переменные коэффициенты в уравнении (2.179) или переменные матрицы в уравнениях (2.185) и (2.186) могут быть заменены постоянными значениями, которые вычисляют в какой-либо фиксированный момент времени Такой приближенный метод описания нестационарных систем называют методом замороженных коэффициентов. Передаточная функция системы с сзаморожен-ными коэффициентами представляет собой нулевое приближение параметрической передаточной функции и может быть определена в виде [c.73]

Отношение выходной величины к входной определяет собой передаточную функцию системы. Ф. Гродинз [27] приводит простой пример системы второго порядка (относительно сложной), для которой нетрудно найти передаточную функцию. Система состоит из груза массой М, подвешенного на пружине, для которой зависимость между силой Р и растяжением у выражается по закону Гука соотношением [c.67]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология