Звено апериодическое

Ниже рассмотрены простейшие элементарные звенья апериодическое (инерционное) звено 1-го порядка, интегрирующее звено, звено запаздывания и звенья с релейными характеристиками. [c.12]

Для исследования влияния демпфера на устойчивость гидропривода воспользуемся логарифмическими амплитудными и фазовыми частотными характеристиками разомкнутого контура, который содержит четыре типовых звена апериодическое, интегрирующее, колебательное и пропорциональное. Логарифмические амплитудные характеристики первых трех звеньев показаны на рис. 12.13 штриховыми линиями. Пропорциональное звено учитывается смещением по вертикали на 20 Ig Ко. с оси частот логарифмических амплитудных характеристик [c.352]

Поток из трубопровода 2 со скоростью и (входная переменная) сначала поступает на транспортер, а затем в емкость 3 проточного типа, из которой свободно вытекает. Транспортер движется с определенной скоростью, задерживая поступление потока в емкость, т. е. представляет собой типовое звено чистого запаздывания, в данном случае транспортного. Выходная переменная объекта — уровень Н. Таким образом, объект регулирования представляет собой два соединенных последовательно звена — апериодическое и запаздывания. ПИ-регулятор 4 должен поддерживать заданный уровень Н в емкости. [c.277]

Разгонная характеристика АВО отличается от рассчитанной по дифференциальному уравнению наличием начального участка медленного изменения регулируемого параметра. В дальнейшем форма экспериментальной кривой достаточно близка расчетной и можно предположить сходство динамических свойств с законом экспоненты. Поэтому, если отбросить начальный участок Ха, разгонную характеристику можно рассматривать по параметрам времени и коэффициенту усиления, соответствующим динамической характеристике. Из свойств экспоненты известно если из любой ее точки провести касательную до пересечения с прямой нового установившегося значения выходного параметра, то проекция этой касательной на ось времени есть величина постоянная для данной экспоненты и равна постоянной времени Т. На практике, если разгонная характеристика АВО заменяется апериодическим звеном с запаздыванием, основным показателем динамических свойств такого АВО является отношение величины запаздывания Ха к постоянной времени Т, т. е. Ха/Т. Этот показатель используется для выбора типа регулятора и расчета параметров его настройки, обеспечивающих требуемое качество регулирования. [c.120]

В теории автоматического регулирования наиболее распространены следующие типовые звенья апериодическое звено 1-го порядка, интегрирующее звено и звено запаздывания. Эти звенья являются линейными их статические характеристики не зависят от режима работы, а поведение может быть описано линейными дифференциальными уравнениями. [c.14]

Контур, образованный датчиком расхода 5, сумматором 9, регулятором 10 и регулирующим клапаном 6 служит для поддержания заданного соотнощения иара и сырья. Сумматор 9 выполняет операцию сложения сигналов от датчиков расхода иара 5 и воды 3. Апериодическое звено обеспечивает илавиое изменение задания регулятору величины реакционной зоны, что предотвращает растрескивание труб печи при резком изменении переиада температур. Данная система позволяет увеличить производительность пиролизной печи по сырью. [c.127]

От датчика расхода сырья 2 через функциональный блок 7 и апериодическое звено 8, состоящее из последовательно включенных дросселя и емкости (на схеме не показаны), задание [c.126]

Дифференциальными уравнениями описываются и переходные процессы в объектах, монотонно накапливающих или рассеивающих различные виды энергии. Такие объекты, которым присущи скачкообразные изменения входной величины, носят название апериодических звеньев. Изменение температуры охлаждающего воздуха носит монотонный характер, но для малого отрезка времени с учетом чувствительности приборов, точности исполнительных механизмов и характера кривой раз- [c.118]

Реализуем вышеописанную последовательность для различных сочетаний закона изменения во времени параметра процесса (в аварийной ситуации) и весовой функции ИП, начиная с самых простых случаев. Рассмотрим сочетание, когда изменение измеряемого параметра процесса в аварийной ситуации может быть аппроксимировано уравнением апериодического звена 1-го порядка [c.74]

Вывод формул для различных сочетаний начнем с относительно сложного случая, когда изменение параметра процесса в аварийной ситуации (динамика объекта) так же, как и весовая функция ИП аппроксимируется уравнениями апериодического звена второго порядка [c.78]

Если динамика ИП или объекта аппроксимируется уравнением апериодического звена первого порядка, то соответствующая постоянная времени обозначается без штриха. В этих случаях под обозначением 7 будем понимать [c.80]

При (0 = 0 (Т п = 0) получается сочетание объект — апериодическое звено второго порядка и ИП — апериодическое звено первого порядка. [c.80]

Положив 0 = 0 То = 0), получим формулу для сочетания объект — апериодическое звено первого порядка, ИП — апериодическое звено второго порядка [c.81]

Рассмотрим сочетание ИП — апериодическое звено второго порядка, а объект — интегрирующее звено, которое аппроксимируется уравнением (2-43). Подставляя (2-56) и значение О 1) — Оо, найденное из (2-43), в (2-24), получим [c.81]

Положив в формуле (2-71) ш = О, получим формулу для сочетания ИП — апериодическое звено первого порядка, а объект — интегрирующее звено [c.82]

На рис. 2-6 для примера показано семейство кривых 6216 и = / (а, У, Пд), построенных по формуле (2-64), соответствующей сочетанию ИП — апериодическое звено первого порядка, объект — апериодическое звено второго порядка (отношение постоянных времени [c.82]

Случаи, когда ИП представляет собой звено чистого запаздывания, рассмотрены в сочетаниях с объектами — апериодическим звеном первого порядка и интегрирующим звеном [см. формулы (2-37), (2-36), (2-43)1. [c.83]

Если объект — апериодическое звено первого порядка, то для отыскания пользуются графиком, приведенным на рис. 2-9, и определяют как функцию 6 в< вз и асз [c.91]

Так как динамика объекта и динамика ИП аппроксимируются апериодическими звеньями первого порядка, определение величины (t) должно производиться по формулам (2-68) и (2-69) или по графику, построенному по формуле (2-68). [c.94]

При аппроксимации промышленных объектов цепочкой из звена чистого запаздывания и инерционного звена динамические свойства объекта характеризуются запаздыванием т, постоянной времени Т, их отношением т/Г и коэффициентом усиления объекта к. Эти параметры необходимо определять при разных режимах работы, так как из-за нелинейности объекта они будут иметь различные значения. Для выбора регуляторов и расчета их настройки принято брать среднее значение х Т (оно мало изменяется при изменении нагрузки объекта) и наибольшее значение k, тогда при прочих режимах работы агрегата фактический к окажется меньше расчетного, что, при неизменной настройке регулятора, приведет к более апериодическому характеру процесса регулирования. [c.706]

В случае применения любого из описанных методов снижения инерционности откорректированная система оказывается обладающей сниженной помехоустойчивостью и часто — фазовым сдвигом. Как правило, чувствительность системы также ниже, чем чувствительность корректируемого ИП. Наиболее просто корректируется инерционность преобразователей, представляющих собой апериодическое звено первого порядка. ИП с динамикой, описываемой уравнениями более высокого порядка, ИП, имеющие большую инерционность (минуты), и ИП, обладающие нелинейностью, при корректировке вызывают дополнительные трудности. Для коррекции ИП, описываемых уравнениями высоких порядков, используется один из следующих приемов [c.107]

На опытно-промышленном трубчатом реакторе для синтеза системы защиты исследовалась динамика каналов теплообмена и химического превращения. Исследования производились посекционно, было поставлено большое количество экспериментов, после чего на ЭВМ были рассчитаны коэффициенты усиления и постоянные времени дифференциальных уравнений, аппроксимирующих названные каналы как апериодические звенья первого порядка. На основании этих расчетов была составлена математическая модель реактора, позволившая выбрать рабочий режим процесса. [c.198]

В общем случае математическая модель фракционирующей части как канала наблюдения представляет собой совокупность последовательно включенных звеньев транспортного запаздывания и апериодических звеньев. [c.111]

Апериодические звенья формируются за счет перемешивания на тарелках колонн и работы систем автоматической стабилизации уровней в последовательно включенных емкостях. [c.111]

По этому уравнению находят линии с — е и с — /. Область, ограниченная указанными линиями, соответствует апериодическому переходному движению выходного звена при ступенчатом входном воздействии. [c.217]

Расчет переходного процесса при ступенчатом входном воздействии по линейной математической модели следящего привода с механическим управлением содержит три этапа. На первом вычисляют коэффициенты линейной математической модели по выражениям, приведенным на с. 205, 214, 215. На втором находят корни характеристического уравнения по формулам (3.140)—(3.143) и (3.147) и определяют коэффициенты конечного уравнения по приведенным зависимостям. Третий этап состоит в определении координат перемещения (I) выходного звена в дискретные моменты времени = -Ь по одному из уравнений (3.150)—(3.152). Величина А/ должна быть достаточно малой для полного выявления характера движения выходного звена объемного двигателя. При апериодическом переходном процессе, рассчитываемом по выражению (3.150) или (3.151), принимают Ы <0,Ип, при расчете колебательного пере.ходного процесса по формуле (3.152) дополнительно учитывают условие Д < 0,1 (2п/(1>е). Ориентировочное значение времени ц переходного процесса для выбора величины находят по зависимости (3.144). [c.222]

Апериодическое звено. Апериодическим звеном называют звено, обладающее одной емкостью (объемной, тепловой, электрической) и сопротивлением на входе или выходе материального (энергетического) потока. Его называют также одпоемкостным инерционным звеном. Примерами апериодических звеньев являются резервур для газа, клапаны с большой мембранной головкой, тепловая емкость печи или слоя контактного аппарата и т. д. [c.158]

Инерционное звено, его называют также апериодическим, одноемкостным, статическим или релаксационным. При скачкообразном изменении входного сигнала выходной сигнал данного звена апериодически (по закону экспоненты) стремится к новому установившемуся состоянию (рис. 1-3,6). Уравнение звена имеет вид [c.26]

В каждо. 1 канале сигнал сначала проходит два главных пре образователя — среднее ухо и один элемент мембраны. По Флана гану ([143] стр. 134) модель элемента мембраны в некотором смысл сходна с моделью среднего уха она также содержит несколькс инерционных звеньев — апериодическое и колебательное, не здесь па одно колебательное звено болыпе, в итоге передаточная функция элемента имеет 5-й порядок. [c.124]

Динамические характеристики каналов действующей установки обычно определяют по экспериментальньш данным (что значительно проще и точнее их аналитического определения), и аппроксимируют, как правило, линейным дифференциальным уравнением первого порядка с запаздывающим аргументом или (в частотной области) передаточной функцией апериодического звена первого порядка с запаздыванием. [c.47]

Название полимеры происходит от греческих слов поли — много и мерос — часть. Согласно каноническому определению, полимеры — это высокомолекулярные соединения, молекулы которых состоят из большого числа одинаковых группировок (повторяющихся звеньев), соединенных химическими связями. Это определение не является полным и сохраняет скорее историческое значение. Современное определение полимеров отправляется от их основных структурных еляшп — макромолекул. Хотя в буквальном переводе макромолекула означает гигантская молекула , в действительности не всякая совокупность большого числа атомов может считаться макромолекулой. Необходимо определить способ объединения простейших частей, или элементов структуры, в макромолекулу. Способ этот, наиболее характерный, как уже отмечалось выше, для линейных полимеров, состоит в имитации строения периодического или апериодического линейного кристалла. Это означает повторение вдоль цепи одной и той же структурной единицы гомополимеры, в этом случае термин повторяющаяся единица не требует оговорок) или чередование (которое может сколь угодно сильно отклоняться от порядка) двух или более различающихся между собой структурных единиц (сополимеры-, в этом случае предпочтительнее вместо повторяющихся единиц говорить о звеньях разных типов). Простейшей наглядной моделью линейной макромолекулы является ожерелье из одинаковых (гомополимер) или различных (сополимер) бусин. [c.17]

Химико-технологические, тепловые и многие другие объекты регулирования часто обладают запаздыванием. Наличие запаздывания в объекте приводит к тому, что взаимная спектральная плотность входного и выходного сигналов носит колебательный характер, так как включает множитель К подобному же результату приводит и инерционность объекта, состоящего из ряда последовательно включенных апериодических звеньев. Обе эти причины во временной области соответствуют сдвигу кривой взаимнокорреляционной функции вправо. Чем правее расположен центр тяжести площади взаимнокорреляционной функции относительно оси т = О, тем с большей частотой колеблются действительная и мнимая части взаимной спектральной плотности. Между тем практически при всех разложениях вида (VH. 28) первые их члены имеют монотонный характер. Чтобы обеспечить хорошее приближение взаимной спектральной плотности при небольшом числе членов разложения, удобно перейти от приближения функции Sxy i(u) к приближению функции [c.177]

Инерционное звено. Это звено называют также апериодическим, одноемкостным, статическим или релаксационным. Для данного звена выходной сигнал при скачкообразном изменении входного сигнала стремится апериодически (но закону экспоненты) к новому установившемуся состоянию (рис. 1-7, б). Уравнение звена [c.26]

При Ггу < 27 1у электрогидравлический усилитель представляет собой колебательное звегю, при Тху >. 27 ау — апериодическое звено второго порядка. [c.240]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология