Передаточная функция исполнительного механизма

Структурные схемы линейной математической модели исполнительного механизма с нагрузкой, соответствующие уравнениям (3.110) и (3.111), показаны на рис. 3.15, а, 6. Передаточные функции исполнительного механизма следящего привода в общем случае по регулирующему л ,./ и нагрузочному Я, (О воздействиям найдем по выражению (3.110) [c.206]

Передаточную функцию исполнительного механизма по регулирующему воздействию при позиционной нагрузке (3.96) найдем по уравнениям (3.111) [c.206]

Для оценки динамических свойств следящих приводов рассматриваемых типов с пневматическим и гидравлическим управлением завершим формирование их линейных математических моделей. При этом воспользуемся полученной в параграфе 3.6 передаточной функцией (3.112) исполнительного механизма следящего привода по управляющему воздействию. Другие варианты передаточных функций исполнительного механизма с внешней нагрузкой предоставляем использовать читателю. [c.230]

Си.м.Он.м.—передаточная функция исполнительного механизма [c.139]

Каким типовым динамическим звеньям соответствует передаточная функция исполнительного механизма объемного привода [c.263]

Наконец, передаточная функция исполнительного механизма регулирующего клапана запишется в виде [c.112]

Передаточные функции С .п.(5), КрОр з) и /С . .С . .(5) характеризуют соответственно измерительный прибор, регулятор и исполнительный механизм. [c.93]

Передаточные функции системы регулирования с дроссельным клапаном на байпасе в основном не отличаются от соответствующих функций для системы регулирования с насосом (привод с переменным числом оборотов). Следует только отметить, что в знаменатель уравнения (II, 108) входит произведение А В, которое аналогично величине АВ в том смысле, что оно характеризует динамику измерительной аппаратуры, регулятора, исполнительного механизма и регулирующего клапана, применяемых в байпасной системе регулирования. Но вместо члена /Сут., входящего в уравнение системы с насосом (привод с регулируемым числом оборотов), в рассматриваемом случае к коэффициенту утечки /Сут. прибавляется член /С , который характеризует составляющую [c.120]

Передаточная функция исполнительного механизма по каналу давление воздуха — перемещение исполнительного щтока [c.162]

Иногда механиз.мы имеют самостоятельное применение, но чаще всего они являются кинематической основой машины. Машина представляет собой совокупность двигательного, передаточного и исполнительного механизма. В зависимости от выполняемых функций различают энергетические машины, предназначенные для преобразования энергии в механическую работу, рабочие или технологические машины, осуществляющие изменение формы, свойств, состояния и положения объектов труда, и информационные машины, в которых происходит преобразование вводимой информации для контроля, регулирования и управления технологическими процессами. К энергетическим машинам относятся электродвигатели, электрогенераторы, тепловые и прочие двигатели, а также компрессоры, насосы и т. п. [c.11]

Линейную математическую модель исполнительного механизма с нагрузкой удобно использовать при проектировочных расчетах в форме передаточной функции [4, 37]. Для вывода выражения передаточной функции преобразуем по Лапласу линейные дифференциальные уравнения (3.109) при нулевых начальных условиях. Затем совместным решением исключим изображение условной переменной величины. После алгебраических преобразований и группировки членов получаем изображающие уравнения исполнительного механизма для двух названных вариантов внешней потенциальной нагрузки [c.205]

По данному уравнению и передаточным функциям корректирующего устройства (3.210), электрогидравлического усилителя мощности (3.184) и гидравлического исполнительного механизма (3.112) вместе с зависимостью у (5) = кс.пУя ( 5) составим структурную схему линейной математической модели следящего привода с электрическим управлением и электромеханическим корректирующим устройством (рис. 3.30). Если просуммировать главную и дополнительную обратную связи, то регулирующий [c.258]

По данному выражению и передаточной функции (3.112) исполнительного механизма с учетом зависимости у (5) = цГ/д (S) составим структурную схему линейной математической модели (рис. 3.21, а) и найдем общую передаточную функцию следящего пневмопривода по управляющему воздействию [c.231]

Составим линейную математическую модель следящего привода в целом. В зависимости от математического описания его составных частей возможны различные варианты линейной модели. Остановимся на одном из них. Исполнительный механизм описывается передаточной функцией (3.112). Дополнительно учтем зависимость у (5) = К.пУл 8). Изображающее уравнение электрического блока, обратной связи и управляющей обмотки электромеханического преобразователя используем в виде (3.182). Математическую модель электрогидравлического усилителя выберем в форме передаточной функции (3.184). На основании перечисленных выражений составим структурную схему линейной математической модели следящего привода с электрическим управлением (рис. 3.24) и найдем алгебраическим путем общую передаточную функцию по управляющему воздействию [c.243]

Оценим влияние корректирующего устройства на охваченную дополнительной обратной связью часть следящего привода. Для этого сравним передаточные функции гидравлического усилителя мощности и исполнительного механизма исходной математической модели следящего привода [c.255]

Третья степень полиномов в знаменателях рассматриваемых передаточных функций позволяет использовать для анализа динамических свойств усилителя мощности и исполнительного механизма диаграмму Вышнеградского (см. рис. 3.18). При использовании корректирующего устройства параметры Вышнеградского, рассчитанные по формуле (3.137), будут равны [c.255]

Характеристики элементов серийного производства (регуляторов, датчиков, исполнительных механизмов) изучены заранее и представлены в виде справочного материала. В случае необходимости всегда можно записать передаточную функцию или дифференциальное уравнение такого звена. [c.292]

Структурная схема системы регулирования давления показана на рис. 48. Регулятор характеризуется передаточной функцией /Ср0р(5), исполнительный механизм регулирующего клапана—передаточной функцией /С . .0 . .(з) и измеритель давления—передаточной функцией К .п.0и.п.(4- [c.122]

Вообще говоря, при использовании в сушильном ролике пара наибольшая постоянная времени будет соответствовать наличию в ролике некоторого количества конденсата. Следующая по величине постоянная времени связана с наличием у ролика металлической стенки. Для большинства промышленных сушильных роликов постоянными времени исполнительного механизма клапана и измерительного прибора можно пренебречь по сравнению с указанными двумя постоянными времени. Следовательно, передаточную функцию K5G s)KвGвis)K G s)KsGs s) можно аппроксимировать при помощи уравнения вида [c.259]

Линии могут быть расчленены на отдельные машины, аппараты, механизмы, приборы, вспомогательные устройства и т.п., а также на определенные группы вышеуказанных видов оборудования, связанные с выполнением общей функции установки, ахрегаты, модули и т.д. Машины и аппараты расчленяют на сборочные единицы и детали, из которых также могут формироваться определенные связанные группы рабочие органы, исполнительные и передаточные механизмы, привод и т.п. При расчленении важно правильно и четко формулировать назначение и функции каждой составной части конструкции. [c.1375]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология