Схема линейной математической структурная

Рис. 3.30. Структурная схема линейной математической модели следящего гидропривода с электрическим управлением и электромеханическим корректирующим устройством

Рис. 3.15. Структурные схемы линейной математической модели исполнительного механизма с нагрузкой

Рис. 3.28. Структурная схема линейной математической модели следящего привода с гидравлическим управлением и гидромеханическим корректирующим устройством

При решении задач оптимизации химико-технологических процессов очень часто ограничения на управляющие переменные являются линейными. Часто они имеют характер простых ограничений на максимальные и минимальные значения соответствующих управляющих переменных (1,9). В схемах, как правило, имеются делители потоков, на коэффициенты деления которых налагаются линейные ограничения вида (1,7). Особенно много таких ограничений будет в задачах синтеза при применении метода структурных параметров (см. гл. VI). Конечно, для решения задачи оптимизации с линейными ограничениями, можно использовать общие методы, разработанные для случая произвольных ограничений. Однако этот случай можно рассматривать отдельно по двум причинам. Первая из них состоит в том, что в задачах, где имеются только линейные ограничения, удается построить более эффективные алгоритмы, используя линейный характер ограничений. Вторая причина состоит в следующем. Математические модели отдельных аппаратов часто могут работать только в некоторой допустимой области. Скажем, если во время оптимизационной процедуры концентраций какой-либо компоненты на входе реактора примет [c.149]

Структурные схемы линейной математической модели исполнительного механизма с нагрузкой, соответствующие уравнениям (3.110) и (3.111), показаны на рис. 3.15, а, 6. Передаточные функции исполнительного механизма следящего привода в общем случае по регулирующему л ,./ и нагрузочному Я, (О воздействиям найдем по выражению (3.110) [c.206]

По данному уравнению и передаточным функциям корректирующего устройства (3.210), электрогидравлического усилителя мощности (3.184) и гидравлического исполнительного механизма (3.112) вместе с зависимостью у (5) = кс.пУя ( 5) составим структурную схему линейной математической модели следящего привода с электрическим управлением и электромеханическим корректирующим устройством (рис. 3.30). Если просуммировать главную и дополнительную обратную связи, то регулирующий [c.258]

Рис. 3.24. Структурная схема линейной математической модели следящего гидропривода с влектрическим управлением

По данному выражению и передаточной функции (3.112) исполнительного механизма с учетом зависимости у (5) = цГ/д (S) составим структурную схему линейной математической модели (рис. 3.21, а) и найдем общую передаточную функцию следящего пневмопривода по управляющему воздействию [c.231]

Составим линейную математическую модель следящего привода в целом. В зависимости от математического описания его составных частей возможны различные варианты линейной модели. Остановимся на одном из них. Исполнительный механизм описывается передаточной функцией (3.112). Дополнительно учтем зависимость у (5) = К.пУл 8). Изображающее уравнение электрического блока, обратной связи и управляющей обмотки электромеханического преобразователя используем в виде (3.182). Математическую модель электрогидравлического усилителя выберем в форме передаточной функции (3.184). На основании перечисленных выражений составим структурную схему линейной математической модели следящего привода с электрическим управлением (рис. 3.24) и найдем алгебраическим путем общую передаточную функцию по управляющему воздействию [c.243]

Составленная структурная схема линейной математической модели следящего привода с электрическим управлением (см. рис. 3.24) и полученная передаточная функция позволяют оценить динамические свойства привода различными методами. [c.244]

В настоящее время находят все более широкое применение направленные графы ( [-графы или орграфы) в задачах анализа и синтеза САУ [25, 26]. Однако этот эффективный метод обладает некоторыми ограничениями 1) возможности его ограничены синтезом линейных САУ 2) существуют известные трудности в непосредственном построении сигнальных /(С-графов для этого необходимо иметь либо уравнения математического описания САУ, либо пытаться строить ЛГ-граф по принципиальным или структурным схемам САУ, что обычно затруднительно и требует определенных навыков 3) процедура синтеза недостаточно формализована и не позволяет осуществить задачу синтеза САУ автоматизировано. [c.265]

По этим выражениям и передаточной функции (3.112) испол нительного механизма с учетом у (5) = пУп (- ) составим структурную схему линейной математической модели (рис. 3.21, б) и передаточную функцию рассматриваемого следящего гидропривода с гидравлическим управлением [c.232]

Структурная схема линейной математической модели следящего привода с корректирующим устройством принимает вид, показанный на рис. 3.28. По сравнению со схемой на рис. 3.21, 6 здесь появилась дополнительная отрицательная обратная связь по ускорению выходного звен ) с коэффициентом пропорциональности / у. Из сравнения выражений (3.170) и (3.204) ясно, что передаточный коэффициент Ау. при использовании корректирующего устройства остается неи <менным, но постоянная времени 7 у несколько возрастает. Можно допустить увеличение постоянной [c.254]

Наиболее полную информацию о динамических свойствах линейной математической моде/си следящего привода получают расчетом переходного процесса операционным методом. Для этого необходимо иметь выражение передаточной функции. По структурной схеме на рис. 3.30, используя известные правила [4], найдем аналитическое выражение передаточной функции следящего привода с электрическим управлением и электромеха- [c.261]

Пример расчета на ЭВМ переходного процесса. Расчеты переходных процессов в гидро- и пневмосистемах целесообразно выполнять на цифровых ЭВМ. Для этого могут быть использованы приведенные выше математические описания (модели) устройств, из которых состоит исследуемая или проектируемая система. В зависимости от принципиальной схемы гидро- или пневмосистемы и ее конструктивного исполнения математическая модель получается разной степени ело. жности. Наиболее сложной будет модель, если гидравлические и пневматические линии являются длинными и их описание должно учитывать распределенность параметров по пространственным координатам, а уравнения устройств, соединенных этими линиями, представлены нелинейными дифференциальными уравнениями. Модель упрощается в тех с.тучаях, когда допустимо не учитывать распределенность параметров линий или линии вследствие малой длины и незначительного гидравлического сопротивления не могут существенно повлиять на переходный процесс в данной системе. Дополнительное упрощение модели достигается, если часть устройств системы близка к линейным динамическим звеньям. Например, с достаточной для практики точностью математическая модель электрогидравлического следящего привода с дроссельным регулированием часто может быть сведена к модели, состоящей из рассмотренной в параграфе 13.4 линейной модели электрогидрав,лического усилителя и нелинейной модели нагруженного исполнительного гидродаигателя, динамические процессы в котором описаны системой уравнений (12.25)—(12.34). Предварительные расчеты и исследования влияния параметров устройств на качество переходных процессов проще всего выполнять по линейным математическим моделям. Программы расчетов линейных систем можно составлять непосредственно по их структурным схемам, применяя изложенную в параграфе 5.7 методику. [c.387]

Структурная блок-схема ХТС — это такая ик-о-но-графи-ческая -математическая модель, которая соотв-етствует линейной или линеаризованной символиче-ской математической модели ХТС и отображает причинно-следственные связи между переменными состояния технологических потоков и коэффициентами (м атрица-м-и) функциональной связ-и элементов системы. На структурной блок-схеме каждый элемент ХТС отображается в виде блока, а [c.47]

Получение эквивалентной матрицы преобразования значительно упрощает исследование сложных систем, так как позволяет формализовать задачу расчета ХТС произвольной структуры и свести ее к безытерационному решению системы линейных уравнений путем применения аппарата теории матриц к рассмотрению иконографической математической модели ХТС в виде структурной блок-схемы. [c.103]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология