Усилитель мощности электрогидравлический

Рис. 6.9. Схема двухкаскадного электрогидравлического усилителя мощности без обратной связи

Рис. 6.10. Схема двухкаскадного электрогидравлического усилителя мощности с гидромеханической обратной связью по положению

Выбранный электрогидравлический усилитель мощности в большинстве случаев упрощенно описывают в виде передаточной функции [c.239]

Совместным решением изображающих уравнений и введением стандартных обозначений коэффициентов найдем выражение передаточной функции электрогидравлического усилителя мощности [c.242]

При создании следящих приводов с электрическим управлением стремятся использовать электрогидравлические усилители мощности, выпускаемые специализированными предприятиями. При изготовлении таких агрегатов возникают значительные трудности. Известны двухкаскадные электрогидравлические усилители с расходом жидкости 10,..200 л/мин и давлением 10...20 МПа [33, 35, 381. Для регулирования больших расходов жидкости (250,..700 л/мин) применяют трехкаскадные электрогидравлические усилители. [c.238]

По данному уравнению и передаточным функциям корректирующего устройства (3.210), электрогидравлического усилителя мощности (3.184) и гидравлического исполнительного механизма (3.112) вместе с зависимостью у (5) = кс.пУя ( 5) составим структурную схему линейной математической модели следящего привода с электрическим управлением и электромеханическим корректирующим устройством (рис. 3.30). Если просуммировать главную и дополнительную обратную связи, то регулирующий [c.258]

К показателям статической точности электрогидравлического усилителя мощности относят линейность, симметричность, гистерезис и зону нечувствительности статической расходной характеристики (2 = Ф (Хз). Под линейностью подразумевают отношение тангенсов максимального и минимального углов наклона статической характеристики. Это отношение составляет 1,5 1. Симметричность оценивают отношением разности расходов Х8. ном при номинальных токах разной полярности к номинальному расходу Сном- Она составляет 5... 10%. Гистерезис определяют делением максимальной разницы токов управления нри одинаковом расходе на номинальный ток управления. Гистерезис достигает 3...5%. Относительная величина зоны нечувствительности по току у многих электрогидравлических усилителей не превышает 2%. [c.238]

Электрогидравлические усилители мощности управляющего сигнала [c.191]

При значительной инерционной нагрузке на следящий привод постоянная времени Tj, относящаяся к исполнительному механизму, больше, чем постоянная времени Т у, отражающая свойства электрогидравлического усилителя мощности. [c.260]

Рис. 6.12. Схема однокаскадного электрогидравлического усилителя мощности с силовой обратной связью по положению и дополнительной обратной связью по скорости

Гидроусилителями называют устройства, увеличивающие мощность управляющих сигналов благодаря использованию энергии, подводимой с потоком жидкости от внешнего источника. В соответствии с этим определением к гидроусилителям часто относят также гидроприводы с дроссельным или объемным регулированием, имеющие механическое управление. Например, гидроприводы, предназначенные для управления рулями самолета или автомобилями, также называют гидроусилителями, Однако в теории автоматического регулирования и управления усилителями принято считать только те устройства, которые применяют, цля соединения маломощных чувствительных элементов или маломощных, преобразуют,их сигналы управления, элементов с более мощными исполнительными элементами. В дальнейшем с учетом именно такого назначения будем использовать приведенное выше понятие гидроусилитель . Согласно схеме (рис. 13.1), гидроусилитель электрогидравлического привода, воспринимая и усиливая сигналы электромеханического преобразователя, обеспечивает управление исполнительным гидродвигателем. [c.370]

Электрогидравлические усилители мощности с обратной связью но положению. Введение обратной связи по положению понижает 474 [c.474]

Электрогидравлические усилители мощности с обратной связью по расходу служат для преобразования электрического сигнала управления в пропорциональный и усиленный по мощности расход рабочей жидкости в исполнительных гидролиниях, величина которого не зависит от давления нагрузки. С увеличением давления нагрузки расход в исполнительных гидролиниях уменьшается. Для обеспечения пропорциональности этого расхода электрическому сигналу управления и независимости его от давления нагрузки, ЭГУ оснащается специальными гидромеханическими датчиками расхода, которые сравнивают расход в исполнительных гидролиниях с сигналом управления и пропорционально сигналу рассогласования перемещают золотник на величину, компенсирующую отличие расхода от заданного. [c.479]

Рис. 6.14. Схема двухкаскадного электрогидравлического усилителя мощности с обратной связью по расходу

Электрогидравлические усилители мощности с обратной связью по давлению нагрузки. Такие ЭГУ предназначены для преобразования электрического сигнала управления в пропорциональный перепад давления в исполнительных гидролиниях, не зависящий от расхода в них (рис. 6.16). Принцип их действия основан на сравнении перепада давления в исполнительных гидролиниях с перепадом давления в предварительном каскаде усиления. Эти ЭГУ используют в различных испытательных машинах и нагружателях. Применение таких ЭГУ позволяет заменить трудно осуществимые натурные испытания стендовыми испытаниями. [c.482]

Объясните конструкцию и принцип работы электрогидравлического усилителя мощности без обратной связи по положению и с этой связью. [c.529]

Как работает электрогидравлический усилитель мощности с обратной связью по расходу [c.529]

Особенность электрогидравлического следящего привода — наличие в контуре регулирования электрических устройств. Электрические приборы используют в качестве обратной связи, сравнивающего блока, усилителя сигналов и корректирующих устройств. При электрическом управлении следящим приводом указанные приборы функционально необходимы. Вместе с тем известны случаи эффективного применения электрических устройств в следящих приводах и при механическом управляющем воздействии. Благодаря электрическим приборам и машинному управлению скоростью удается существенно повысить точность следящего привода. Известны электрогидравлические следящие приводы мощностью от 1,5 до 200 кВт, которые отрабатывают управляющее воздействие с точностью (0,07. .. 0,1)° при скорости до 70°/с и обеспечивают позиционирование с точностью (0,05. .. 0,07)° при значительной нагрузке (2,4. .. 120) кН-м. Они применяются в наземных и судовых следящих системах, например, в радиолокационных станциях автоматического сопровождения цели и системах слежения оптических и радиотелескопов аа космическими объектами (381. [c.312]

Часто в гидроприводах с электрическим управлением используются устройства предварительного усиления мощности входного управляющего сигнала. В этом случае применяют устройства, для которых входным является электрический сигнал, а выходным - некоторый поток рабочей жидкости с параметром (расходом или давлением) пропорциональным величине входного сигнала. Направление потока или знак перепада давления при этом соответствует знаку входного электрического сигнала. Такие устройства называются электрогидравлическими усилителями (ЭГУ). [c.191]

В системах управления транспортных средств применяются гидромеханические и электрогидр авлические приводы. Гидромеханический привод (ГМП), т. е. привод с механическим управлением, выполняет роль гидравлического усилителя мощности в системах управления. Электрогидравлический привод, т. е. привод с электрическим управлением, применяется главным образом в системах автоматического управления. Такой привод позволяет получить необходимую стабильность характеристик. [c.193]

Электрогидравлические усилители мощности без обратной связи по положению. Простыми ЭГУ мощности без обратной связи по положению являются однокаскадные усилители, состоящие из электромеханичекого преобразователя и дросселирующего гидрораспределителя. Такие ЭГУ служат для преобразования электрического сигнала управления в усиленный по мощности поток рабочей жидкости, подводимой под давлением. При подсоединении [c.473]

РДР такого типа при мощности управления до 1 Вт позволяют управлять гидравлическими потоками с отдаваемой мощностью более 2 кВт, поэтому они получили название электрогидравлических усилителей мощности (ЭГУМ). Существует большое разнообразие конструкций ЭГУМ. Их общими характерными признаками являются малая входная мощность и высокое быстродействие. Иногда подобные устройства называют сервозолотниками. [c.504]

В электропневматических следящих приводах применяют электромеханические преобразователи, усилители и исполнительные двигатели такого же принципа действия, как аналогичные устройства электрогидравлических приводов. Электропневматические приводы обычно имеют меньшую по сравнению с электрогидравличе-скими приводами мощность, поэтому в них часто используется одна ступень усиления после электромеханического преобразователя. Рассмотрим, например, схему (рис. [c.411]

Разновидностью ГУ являются электрогидравлические усилители (ЭГУ) мощности и ЭГУ преобразователи. Они широко используются в электрогидравлических системах дистанционного управления. Их сокращенно называют электрогидроусилителями. [c.470]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология