Синтез корректирующих устройств

СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ ПО ЛОГАРИФМИЧЕСКИМ АМПЛИТУДНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ [c.161]

Синтез последовательных корректирующих устройств основан на использовании соотношения [c.165]

Задачи динамики гидро- и пневмосистем состоят в математическом описании процессов в этих системах, исследовании устойчивости и качества регулирования систем, синтезе корректирующих устройств, обеспечивающих оптимальные или заданные характеристики систем. Приведенные задачи являются общими для любых систем автоматического управления и регулирования, но в динамике гидро- и пневмосистем имеются особенности, обусловленные взаимодействием гидравлических и пневматических элементов, а также наличием движения рабочей среды (жидкости или газа) по трубопроводам, щелям и каналам с местными сопротивлениями. Кроме процессов, возникающих при выполнении системами запланированных операций в гидро- и пневмосистемах, имеют место колебания давлений, расходов, отдельных деталей вследствие сжимаемости рабочей среды, воздействия рабочей среды на регулирующие устройства, утечек по зазорам и других причин. Сочетание всех этих явлений приводит к сложным нестационарным гидромеханическим процессам, которые необходимо учитывать при проектироБании и создании гидро- или пневмосистем. Следует напомнить о том, что понятия система , гидро-или пневмосистема относятся не только к комплексам взаимосвязанных устройств, но могут быть применены и к устройствам, представляющим собой соединения более простых элементов. Именно с позиций такого системного подхода рассматриваются ниже гидро- и пневмосистемы, в число которых включены гидромеханические и пневмомеханические приводы с дроссельным регулированием, электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием, гидроприводы с объемным регулированием, гидро- и пневмосистемы с автоматическими регуляторами. [c.238]

КАЧЕСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ И МЕТОДЫ СИНТЕЗА КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ [c.130]

Пятый этап заключается в проверке качества привода по критерию /г (К) и, наконец, проверка по критерию /3 (К) и выбор окончательного варианта привода. В том случае, когда синтез базовых параметров по критерию /2 (К) не дает удовлетворительных результатов, определяется возможность корректирования базовых параметров р и осуществляется синтез корректирующих устройств. [c.209]

После того как желаемая амплитудная характеристика разомкнутой системы построена, синтез корректирующих устройств проводится в зависимости от типа их включения в систему рассмо тренными ниже способами. [c.165]

Скитез корректирующих устройств в виде обратных связей выполняют несколько сложнее, чем синтез последовательных корректирующих устройств. Рассмотрим основные операции, связанные с определением передаточной функции ИГ (5) корректирующей отрицательной обратной связи, охватывающей регулятор с передаточной функцией И , ( ) (рнс. 5.20). Передаточную функцию ( ) разомкнутой системы после корректирования можно за писать в виде [c.166]

Уровни управления УУ2 и УУЗ - это уровни синтеза элементарных операций, на которые могут быть разбиты законченные действия робота. Различие между этими уровнями заключается в том, что на уровне УУЗ синтезируются управления с учетом информации о внешней среде, а на уровне УУ2 — более простые управления по жесткой программе. Поэтому при синтезе управлений на уровне УУЗ наряду с типовыми программами уровня УУ2 используются команды, поступающие на вход уровня УУ1 параллельно с управляющими воздействиями с выхода уровня УУ2. В результате поступившее на вход третьего уровня задание реализуется в виде последовательности типовых программ второго уровня, которые в случае необходимости оперативно корректируются с уровня УУЗ. Здесь происходит и необходимая первичная обработка информации, получаемой с соответствующих чувствительных устройств робота. [c.121]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология