Роботы

Промышленный робот —это искусственное антропоморфное устройство, способное автоматически выполнять свойственные человеку разнообразные механические действия, осуществляе- [c.311]

В четвертой главе даются принципы организации систем управления ГАПС. Описана иерархия целей и задач управления, структура и функции управляющих систем. Излагаются основные принципы организации математического, программного и информационного обеспечения АСУ ТП. Рассмотрена актуальная для многоассортиментных производств с переменной номенклатурой продукции задача размещения технологических процессов на оборудовании действующих производств. Кратко описаны роботы и робототехнические комплексы в ГАПС химических предприятий. [c.6]

Приведен анализ основных проблем, возникающих при внедрении промышленных роботов на предприятиях химического машиностроения. Описаны конструкции роботов и робототехнических систем. Рассмотрены особенности роботизации основных и вспомогательных работ. Даны примеры компоновки автоматизированных участков для производства типовых деталей химических машин и аппаратов. Указаны перспективы применения роботов в отрасли. [c.408]

Создание интеллектуальных роботов, или роботов третьего поколения, отличающихся от роботов, действующих по жестким программам, способностью совершать сложные операции по достижению целей, поставленных человеком. [c.44]

Роботы третьего поколения снабжены системами искусственного интеллекта, их иногда называют интеллектуальными [c.312]

В гибких транспортных системах могут также применяться транспортные роботы. Из многочисленных конструкций наибольшую известность получили транспортные роботы на безрельсовых автоматических тележках. [c.55]

РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ В ГАПС [c.311]

Функциональная схема адаптивного робота изображена на . пс. 4.15. [c.312]

Система очувствления роботов, называемая также сенсорной системой, предназначена для получения информации о состоянии внешней среды. Устройство очувствления сообщает роботу информацию о геометрических свойствах объекта (размер, форма и др.), физических свойствах (плотность, температура, цвет [c.312]

По способу управления роботы принято делить на программные, адаптивные и интеллектуальные. Таким образом, в принятой в СССР и европейских странах системах классификации к роботам не относятся различные непрограммируемые манипуляционные устройства. [c.313]

В адаптивных роботах управление осуществляется в зависимости от текущего состояния внешней среды, информация о которой поступает в управляющую ЭВМ ст устройства очувствления робота. [c.313]

Основным устройством робототехнических комплексов, входящих в состав гибких автоматизированных производственных систем, являются адаптивные роботы. [c.313]

Обычно робот является подвижным устройством, он способен перемещаться в пространстве цеха в процессе выполнения технологических операций. Роботы могут монтироваться на специальных самодвижущихся тележках илн иметь собственную ходовую часть. [c.314]

Экономический эффект от применения роботов и робототехнических комплексов достигается, главным образом, в результате повышения производительности технологического оборудования. [c.314]

Роботы и робототехнические комплексы на предприятиях химического профиля рекомендуется использовать для выполнения технологических операций в экологически вредной или потенциально опасной обстановке (в горячих цехах, при высоком уровне производственного шума, при наличии в атмосфере цеха пыли, газообразных выбросов, пожаро- и взрывоопасных веществ и др). [c.314]

Принцип (метод, правило) резолюции (ПР) широко применяют в процедурах логического вывода (при автоматизированном поиске доказательства теорем, проверке правильности программ, планировании поведения роботов) и в диалоговых системах. В настоящее время предложены различные модификации и обобщения ПР. [c.154]

В настоящее время разработаны и эксплуатируются промышленные роботы, обладающие высокочувствительными сенсорными устройствами, имеющие высокую скорость перемещения (до 10 м/с), развивающие значительные усилия (до 500 кг при собственном весе, не превышающем 3,5 кг), способные выполнять сложные технологические операции. [c.314]

Разработка методов планирования и составления расписаний для сложных организационно-производственных процессов и технологических операций разработка процедур ситуационного управления сложными технологическими системами при неопределенности исходной информации, в том числе—процедур управления физическими действиями очувствленных интегральных роботов. [c.24]

Адрес Россия, 111116, Москва, ул. Авиамоторная, д. 6 Телефон (095) 261-52-02 Телетайп 112087 Робот Факс (095) 261-02-95 [c.598]

АСУП осуществляет календарное планирование, расчет сменных заданий, контроль выполнения плана. Автоматизированная система технологической подготовки разрабатывает технологические процессы, управляющие программы, выбирает или проектирует режущий инструмент и приспособления. Управление ГПС осуществляют из центра управления. Имеющиеся заготовки, инструмент и приспособления поступают с автоматизированного склада и с помощью тележек-роботов подаются на соответствующие станки. Изготовленные Детали возвращаются на автоматизированный склад. Автоматизированная система инструментального обеспечения выполняет комплектацию инструментальных магазинов, сборку инструментов, их установку в державках с заданной точностью, заточку режущего инструмента. [c.152]

Пример IV. . Смесь легкого растворителя — и-гептапа и практически нелетучего тяжелого масла при начальном массовом составе гептана = = 0,705 отпаривается в отгонной колонне от легког растворителя. Концентрация его в остатке, уходящем с низа колонны, 1д=0,0000205. Приняв мольную массу масла Л/[щ=400, рассчитать один из возможных вариантов роботы отгонной колонны под давлением 101 325 Па. [c.243]

Несмотря на быстрое развитие средств морского разведочного бурения, процесс разработки морских месторождений ограничивается отсутствием техники для их эксплуатации. На участках моря с глубинами вод около 105 м необходимо подводное заканчива-ние скважин, которое, однако, не является экономичным. В связи с этим американская фирма Шелл совместно с Хьюгес Айр-крафт разработала аппаратуру, представляющую собой робот с дистанционным управлением, который может видеть , слышать , затягивать болты, заменять шланги, подвешивать канаты и поддерживать трубы на глубине до 270 м. [c.88]

В перечисленных и аналогичных им производствах для автоматизации технологических процессов применяют промышленные роботы и робототехнические комплексы, роторрго-кон-вейерные линии. Роботы и робототехнические комплексь обладающие способностью к адаптации, в значительной степени ориентированы на ГАПС. [c.311]

Термин робот происходит от чешского слова rebota , обозначающего тяжелый труд. Роботы принято классифицпровать по назначению, способам действия, конструкции, методам управления, быстродействию и другим признакам. По совокупности признаков принято выделять три (пять) поколений роботов. Роботы первого поколения выполн лот различные операции по жесткой программе. Роботы второго поколения (адаптивные роботы) функционируют в условиях неполной информации в поисковых режимах они снабжены системой очувствления (сенсорной системой), которая в процессе функционирования роботов получает информацию, передаваемую в ЭВМ с целью ее обработки и формирования команд управления. [c.312]

В структуре адаптивного робота содержатся следующие уст-[ ойства очувствления, управления, исполнительное (манипу- [c.312]

Устройства управления роботами предиазиачеиы для автоматического управления манипуляторами (выполнение технологических и других функциональных операций). [c.313]

Программные роботы функциоиируют под управлением заранее разработанной и введенной в ЭВМ программы, неизменной в процессе функцнонпрования робота. Эта программа не зависит от состояния внешней среды. [c.313]

Роботы с системой искусственного интеллекта обладают способностью осуществлять обработку логической информации и принимать соответствующие решения. В основе интеллектуальных роботов лежат различные логические системы, главным образом дедуктивные (теория доказательств), что приближает функции интеллектуальных роботов к наиболее сложным функциям человека, в частности — функциям, выполняемым лицом, принимающим решение. Роботы с системой искусственного интеллекта имеют наиболее сложную систему управления, и на данном этапе они еще не получили широкого распространения в производстве. Воздействие на внешние объекты роботы осуществляют при помощи рабочих органов, в качестве которых мсгут применяться различного рода захваты или рабочий ин- [c.313]

Основным производителем и поставщиком роботов н робо-тотехннческих комплексов на рынке капиталистических стран является Япония. В 70-е и в начале 80-х годов в промышленности Японии был принят ряд мер, стимулировавших ускоренное производство промышленных робото . в 1972 г. в Японии была создана Японская ассоциация промышленных роботов, объединившая с )ирмы-производнтели роботов, банки и страховые компании. Из общего количества промышленных роботов, занятых на промышленных предприятиях в Японии, 10% приходится на химическую промышленность. [c.314]

В Японии разработан долгосрочный проект роботизации [1ромышленных предприятий, представляющий собой широкомасштабную программу, включающую научные исследования по робототехнике и разработке промышленных роботов и робо-готехнических комплексов. Программа рассчитана на период до 1992 г. В рамках этой программы предусмотрена разработ-са методики анализа экономической эффективности роботизации производства, а также разработка обоснования целесообразности применения роботов и манипуляторов для механизации и автоматизации вновь проектируемых производств. [c.314]

Штаге [9 ] разработал ряд лабораторных ректификационных установок типа Лабодест-робот . Примером такой установки является установка с трубчатой щелевой колонной, предназначенная для полумикроректификации (см. рис. 2576). Преимущество данных установок состоит в том, что их измерительную и регулирующую системы можно использовать для оснащения различных ректификационных колонн [10], например для трубчатых щелевых колонн с емкостью куба 5—100 мл, работающих при абсолютном давлении от 0,01 до 760 мм рт. ст. с эффективностью, равной примерно 40 теоретическим ступеням разделения, или для колонн с металлической сетчатой насадкой с емкостью куба 100—1000 мл, работающих при атмосферном давлении или остаточном давлении до 5 мм рт. ст. с эффективностью около 60 теоретических ступеней разделения. [c.422]

Опытная установка должна размещаться на открытой пло-ц,адке или в специальном изолированном помещении, отвечаю-LjeM противопожарным требованиям в соответствии с категорией, которая определяется характером отрабатываемого процесса (см. гл. 32). При опасности взрыва установку располагают в боксе, стенки которого или стальные щиты могут защитить обслужи-ьающий персонал от осколков и газов взрыва крыша таких поме-пений делается легкосбрасываемой. При работе с ядовитыми веществами вся аппаратура капсулируется и процесс ведется при некотором разрежении в капсуле, создаваемом вытяжной вентиляцией. По возможности во время опытов персонал находится вне помещения и пооцесс управляется дистанционно или манипуляторами. Для управления опасными процессами начи-н ют применять роботы. При отсутствии дистанционного управления резко ограничивают число участников опыта. [c.270]

Во-первых, нельзя допускать, чтобы физик, глубоко понимающий нейтроннофизические процессы в реакторе, умеющий оценивать, предугадывать результат расчета, понимающий, как и что считает машина, заменялся роботом у машины, наученным лишь пользованию программой и примитивной сравнительной оценке результатов счета по ней, заменялся человеком, который вслепую сочиняет сотни вариантов для поиска наилучшего. Такая опасность вырождения творчески мыслящего физика, имеющего дело с расчетами на машинах, существует, поскольку большинство расчетов ему приходится делать по программам и методам, составленным не им самим, а другими и известным ему, как правило, в общих чертах. [c.3]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология