Качество регулирования

Определить необходимые законы регулирования и настройки регуляторов, чтобы получить оптимальное качество регулирования для каждой переменной. [c.95]

Разгонная характеристика АВО отличается от рассчитанной по дифференциальному уравнению наличием начального участка медленного изменения регулируемого параметра. В дальнейшем форма экспериментальной кривой достаточно близка расчетной и можно предположить сходство динамических свойств с законом экспоненты. Поэтому, если отбросить начальный участок Ха, разгонную характеристику можно рассматривать по параметрам времени и коэффициенту усиления, соответствующим динамической характеристике. Из свойств экспоненты известно если из любой ее точки провести касательную до пересечения с прямой нового установившегося значения выходного параметра, то проекция этой касательной на ось времени есть величина постоянная для данной экспоненты и равна постоянной времени Т. На практике, если разгонная характеристика АВО заменяется апериодическим звеном с запаздыванием, основным показателем динамических свойств такого АВО является отношение величины запаздывания Ха к постоянной времени Т, т. е. Ха/Т. Этот показатель используется для выбора типа регулятора и расчета параметров его настройки, обеспечивающих требуемое качество регулирования. [c.120]

В работе [199] исследовались два варианта систем автоматического регулирования система с ПИД регулятором и система комбинированного типа. Авторы считают, что наиболее ощутимое взаимодействие на температуру полок на входе и выходе оказывает подаваемый по байпасам холодный газ, которым регулируется температура в зоне реакции. Изучаемый в данном случае процесс синтеза протекает под давлением 32 МПа на цинк-хромовом катализаторе. При исследовании системы с ПИД-регулятором выяснилось, что качество регулирования зависит от сочетаний параметров объекта, а следовательно, от сочетаний коэффициентов модели. Тем не менее удалось найти жесткие настройки, позволяющие регулировать температуру во всем исследуемом диапазоне, которые дают устойчивый переходный процесс с удовлетворительным качеством регулирования. [c.327]

Для ТД необходимо оценить внешние ц внутренние факторы, влияющие на работу ректификационной колонны. Контроль внешних факторов сводится к проверке качества регулирования входных величин от других аппаратов, а также к проверке качества работы регуляторов колонны и вспомогательного обору- [c.121]

Однако, полагая, что потери энергии на трение в пневмопроводе и движущихся частях исполнительного механизма незначительны, а влияние надмембранного объема на качество регулирования несущественно, можно упростить диаграмму связи исполнительного механизма [c.246]

Создание эффективной и работоспособной системы, обеспечивающей заданное качество регулирования, требует, прежде всего, знания свойств АВО, т. е. их статических и динамических характеристик. Изучение свойств объекта возможно аналитическим и экспериментальным путем, причем как в первом, так и во втором случаях АВО или система воздушного охлаждения изучается вне зависимости от того, какой способ регулирования будет использован впоследствии. [c.117]

КАЧЕСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ И МЕТОДЫ СИНТЕЗА КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ [c.130]

При выборе типа регулятора необходимо учитывать основные показатели качества регулирования данного процесса — максимальное отклонение регулируемых величин от заданных значений, время регулирования (допустимая продолжительность переходного процесса), остаточное отклонение регулируемой величины от заданного значения, допустимое перерегулирование. Конкретный тип регулятора и вид используемой в нем вспомогательной энергии (электрической, пневматической) зависят от номенклатуры регуляторов и условий эксплуатации. [c.35]

Качество регулирования можно значительно повысить, если в системах воздушного охлаждения или на отдельных АВО применить устройства, позволяющие бесступенчато изменять производительность вентилятора и снижать энергетические затраты. Осуществление такого регулирования возможно при использовании в схеме электропривода тиристорных преобразователей частоты тока (ТПЧ), выпускаемых серийно отечественной промышленностью. Их применение в АВО является весьма перспективным и позволит автоматически регулировать теплообмен в широком интервале температур атмосферного воздуха. Тиристорные преобразователи частоты тока включают в электрическую цепь питания асинхронных двигателей трехфазного напряжения. Плавное изменение частоты вращения возможно в интервале 1/12 (эксплуатационный интервал 1/8— 1/10) при постоянном крутящем моменте, равном номинальному моменту двигателя. В табл. V-2 приведены технические данные ТПЧ, применение которых возможно в отечественных конструкциях аппаратов воздушного охлаждения. [c.122]

Занятие 3 и 4.. Качество регулирования технологических параметров. Прямые и косвенные критерии оценки качества автоматического регулирования. Методы повышения качества регулирования. [c.286]

Преобразование сигнала температуры Измерение перепада давления. ... Регулирование перепада давления Преобразование сигнала перепада давления Измерение показателя качества Регулирование показателя качества Преобразование сигнала показателя качества [c.60]

Для улучшения качества регулирования в системе предусмотрена корректирующая связь—увеличение расхода конденсата в змеевики регенератора при возрастании содержания кокса на катализаторе из реактора (компенсация внутренней положительной обратной связи). Содержание кокса на катализаторе из Р1 рассчитывают лри помощи математической модели (см. гл. III). [c.61]

Постоянно увеличиваются требования к совершенствованию методов расчета и выбора ИУ. Исполнительные устройства часто являются виновниками ухудшения показателей системы управления, но причина не в их низких показателях, а в неправильном выборе. При правильном выборе это же ИУ может работать хорошо. При неправильном выборе ИЬ снижается эффективность применения других высокоточных средств автоматизации, при этом ухудшаются качество регулирования и экономические показатели работы [c.129]

Выбирается аппарат минимальной массы и определяются параметры АСР, обеспечивающие в совокупности заданное значение показателя качества регулирования /д [c.18]

Основными требованиями к системам автоматического регулирования (САР) являются обеспечение устойчивости системы при всех возможных в процессе эксплуатации возмущениях (т. е. после выведения из состояния равновесия система должна возвращаться в состояние покоя) и обеспечение заданного качества регулирования. [c.704]

Следует отметить, что при решении задач автоматического регулирования, связанных с выбором оптимальной структуры системы автоматического регулирования, исследованием устойчивости или качества регулирования, приходится прибегать к сложным и чаще всего — приближенным методам расчетов, требующих хорошего знания теории автоматического регулирования. [c.248]

Если же такие значения не будут найдены, надо изменить структуру системы регулирования, добавляя в нее более сложные элементы. Повторные вычисления и изменения системы управления проводятся до получения требуемого результата. В конце концов таким методом проб и ошибок может быть получено желаемое качество регулирования. [c.260]

Оптимальность процесса регулирования можно оценить по указанным выше показателям качества регулирования. С этой целью используются также интегральные оценки — значения [c.35]

С помощью систем НЦУ улучшается качество регулирования, так как заданные значения уставок точны и не дрейфуют. Обеспечивается большая гибкость регулирования. Все функции регулирования выполняются вычислительными программами, которые легко изменяются. Любое изменение алгоритма легко выполнимо без каких-либо новых технических средств. Например, переход от пропорционального к- интегральному регулированию осуществляется легко, включая регулирование по нелинейным законам. [c.69]

Хорошая работа ректификационной колонны зависит от качества регулирования давления в колонне. Особенно большое значение имеет давление при разделении компонентов, близких по физико-химическим свойствам. [c.262]

ПОНЯТИЕ качества регулирования [c.130]

Максимальное значение выходной величины при переходном процессе, вид этого процесса и время, за которое выходная ве и-чина достигает заданного значения, называют показателями качества регулирования. Кроме того, оценивается точность, с которой в системе обеспечивается заданное значение выходной величины. [c.130]

Для исследования качества регулирования широко применяют методы, основанные на нахождении отклика (реакции) системы на детерминированные воздействия в виде ступенчатого воздействия (скачка), импульсного воздействия, сигнала постоянной скорости, гармонического сигнала. Эти воздействия называют типовыми. Качество регулирования проверяют раздельно для задающего и возмущающего воздействий. При этом одно воздействие, например возмущающее / (/), выбирается типовым, а другое (задающее g (()) предполагается постоянным или равным нулю. Показатели качества регулирования проверяют либо по значениям выходной (регулируемой) величины, либо по значениям ошибки. [c.130]

Рассмотренные переходные процессы могут иметь место и тогда, когда к системе прикладывается единичное ступенчатое возмущающее воздействие / (/) = 1 (О при неизменном или равном нулю задающем воздействии ( ). При этом, если регулятор астатический, то установившееся значение выходной величины получается равным первоначальному и отличающимся от первоначального на значение установившейся ошибки, если регулятор — статический. Оценка качества регулирования производится по тем же показателям, что и ранее. [c.131]

При воздействиях в виде сигнала постоянной скорости выходная величина приближается к значению, изменяющемуся во времени также с постоянной скоростью и отличающееся в каждый момент времени от задаваемого на некоторую постоянную величину, равную установившейся ошибке е,ст- Переходный процесс оценивается по максимальному перерегулированию и времени, определяемым по отклонению выходной величины относительно линейно изменяющегося у . Качество регулирования может быть проверено непосредственным расчетом переходного процесса или [c.131]

Формула (5.14) показывает, что переходный процесс, вызванный единичным ступенчатым воздействием, зависит от вида вещественной частотной характеристики. Это позволяет приближенно оценить качество регулирования, используя перечисленные ниже свойства вещественных частотных характеристик [38, 391. [c.138]

Кроме перечисленных общих оценок переходных процессов, можно применить вспомогательные графики для определения максимальной динамической ошибки и времени переходного процесса [12]. Косвенная оценка качества регулирования проводится еще по частотным харак- [c.138]

ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.140]

I 8 711 (рис. 5.7). Исследование качества регулирования имеет смысл проводить для [c.140]

Регулирование давления. Работа ректификационной колонны во МНОГОМ зависит от качества регулирования давления из-за значительного влияния давления на температуры потоков и долю отгона сырья. Особенно важно регулирование давления при разде-Л81н ии легких углеводородов, и, изом1е(ров. В зависимости от состава и свойств разделяемой смеси и аппаратурного оформления процесса может быть принят один из следующих вариантов регулирования давления в колонне (рис. У1-14). По схеме а давление регулируется изменением проходного сечения клапана, установленного нeпoqpeя тввннo яа паровом трубопроводе из колонны. Схема применяется, когда температура верха невелика и требуется минимальное время запаздывания. По этой схеме уровень жидкости в емкости орошения регулируется изменением расхода охлаждающей воды, в конденсатор-холодильник. [c.329]

На рис. 41 дана схема стабилизации температуры в нагревателе теплоносителя. Температура Т в зоне кипящего слоя теплоносителя в нагревателе теплоносителя замеряется термопарой (поз. 4) в комплекте с потенциометром СхПр ЭПД-32 (поз. 4а). Пневмосигнал от ЭПД-32, пропорциональный текущему значению температуры, поступает на блок предварения Дф ВП-28В (поз. 46) для улучшения качества регулирования. Выход с блока предварения поступает в качестве переменной на вход изодромного регулятора Из ПР3.5 (поз. 4в). Задание регулятору задается вручную. [c.156]

I ацией нх переработки повышаются требования к системам обогре-[ а полимерного оборудования в отношеини их надежности и долго-ьечности, качества регулирования пх температурного режима, рас-глирения технологического температурного диапазона (до 500° С). [c.204]

Существует огромное количество различных методов расчета систем автоматического регулирования. Методы, разработанные зарубежными (западными) специалистами, в основном используют логарифмические частотные характеристики, тогда как в практике отечественных специалистов по автоматизации химических процессов больше применяются обычные или расширенные частотные характеристики Расчет систем регулирования состоит не только в обеспечении устойчивости системы, но и в выполнении определенных критериев качества регулирования. Подробные сведения о методах таких расчетов можно найти в книге В. Я- Ротача — Доп. ред. [c.134]

В условиях прол1ышленной эксплуатации ХТС на основе расчета систем уравнений балансов выявляют неучтенные потери вещества и тепла, определяют для регуляторов систем автоматического унравле-ния величины таких воздействий, которые в ХТС не измеряются автоматически, что повышает качество регулирования технологических [c.37]

Высота. Очень важно, чтобы процесс коксования шел одинаково по всей высоте загрузки. Действительно, выдачу можно производить только тогда, когда шихта равномерно прококсована по всей своей массе. Если неравномерности нагрева приводят к увеличению продолжительности коксования на 1—2 ч, что бывает нередко, то на этом теряется значительная часть выигрыша производительности, на который рассчитывали, увеличивая объем печи. К тому же не так-то легко составить себе истинное представление о фактических рабочих характеристиках действующей печи из-за отсутствия правильно получаемых и хорошо сопоставляемых данных о температуре. Производственники, занятые на коксовых заводах, в течение долгого времени довольствовались определением температуры на глаз, по цвету кокса в момент его выдачи, что очень не точно. Затем ввели метод определения посредством оптического пирометра, показывающего температуру у стенки печи непосредственно после выдачи этот метод, хотя и выглядит более научно, был не намного лучше. Единственно удовлетворительным методом является такой, при котором термопары устанавливаются по осевой плоскости коксового пирога. Этот метод довольно регулярно применялся во Франции последние годы и часто позволял обнаружить расхождение в температуре в 200° С и более в печах, считавшихся хорошо регулируемыми. Тем не менее опыт показывает, что можно добиться удовлетворительного регулирования по высоте порядка 4 м. Выполненные гидро- и аэродинамические модельные испытания оказали большую помощь в улучшении качества регулирования [2]. [c.445]

Поясним изложенное примером расчета системы регулирования температуры в реакторе объемного типа емкостью 1 м3 с так называемой наружной змеевиковой рубашкой (см. рис. 13, в) при производстве олигоэфира, модифицированного хлопковым маслом. Изменение постоянной времени от температуры для упомянутого процесса в выбранном реакторе описывается выражением (206). Расчет качества регулирования осуществлялся с помощью аналоговой вычислительной машины (АВМ). Объем управления моделировался выражением (77), причем исследования проводились для трех значений постоянной времени соответственно для температур реакционной массы 20, 125 и 240° С, т. е. при Тао, Tiss, Тцо. Оптимальные настройки ПИ-регулятора определялись для значения постоянной времени при 125° С. При этом принятым методом рассчитывались значения кривых настроек в координатах Si, So и выбирались оптимальные значения настроек, равные Si = 0,42 и So=2100 мин-. Затем на АВМ моделировался ПИ-ре гулятор с указанными настройками и процесс регулирования температуры при выбранных значениях постояН ной времени. Расчеты, проведенные с помощью АВМ, показали, что регулирование температуры при постоянных времени Т20 и Г240 без изменения значений параметров настройки регулятора вызывает ухудшение качест- [c.107]

Рнс. IX.24. Экспериментальные данные, характеризующие качество регулирования в системе с оптимальным многомерным управляющим устройством (/) и в системе с обычным ПИ-регулято-ром (2). [c.403]

Один из вариантов компенсации положительной обратной связи в РРБ установки каталитического крекинга состоит в измерении (или расчете в темие с процессом) содержания кокса на катализаторе из реактора и в воздействии через динамическую связь на величину теплосъема в регенераторе. Как показано в работе [36], такая компенсация наряду с расширением области устойчивости САР и улучшением качества регулирования приводит и к упрощению синтеза САР, поскольку после компенсации положительной обратной связи появляется возможность строить независимые системы регулирования для реактора и регенератора. [c.59]

Если возмущения, действующие на объект, измеряются, то существенного улучшения качества регулирования можно достичь йутем построения комбинированных САР. [c.59]

Качество регулирования в рассматриваемой системе можно повысить, обеспечив компенсацию перекрестной связи (см. рис. П-11). Для этого необходимо, чтобы сигнал, пропорциональный положению заслонки на воздушной линии во вторую зону, через устройство динамической связи воздействовал на подачу воздуха в третью зону (Овозд.ш ). Принципиальная схема такой системы регулирования показана на рис. П-12. [c.65]

Wp o и Сот—расход газа и его концентрация перед моногидрат-ным абсорбером в номинальном режиме и ДС—отклонения соответствующих величин от номинала. Плютто [201 показал, что требуемое качество регулирования концентрации кислоты при регулировании работы моногидратного абсорбера может быть достигнуто ПИ-регулятором. Однако если номинальный поток кислоты, управляемый регулятором концентрации, в несколько раз больше номинального потока кислоты, управляемого регулятором уровня, то использование ПИ-регуляторов вызывает недопустимые колебания уровня. Для [c.710]

В некоторых случаях, когда качество регулирования зависит от точности работы регулирующего органа, в модель должны вводиться уравнения, описывающие более тонкие эффекты, например трение, гистерезис в исполнительном мёханизме и т. д. [c.256]

В системе НЦУ гкелательно для лучшего использования оборудования устанавливать максимально возможн9е время выборки, так, как это снижает требования, предъявляемые к ЦВМ, к скорости выполнения операций (умножения) и расчетов. Такое ноложение допускает наличие в системе НЦУ большого числа контуров и более простой системы, обеспечивающей то же качество регулирования. С другой стороны, необходимо, чтобы контур регулирования быстро реагировал на изменения установки регулятора оператором. [c.68]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология