Статическое шаговое регулирование

Таким образом, в схеме позиционного пропорционального регулирования, как и при плавном регулировании, чем больше отклонение нагрузки от среднего значения, тем больше отклонение регулируемого параметра, т. е. статическая ошибка (поэтому эту схему называют еще статическим шаговым регулированием). [c.56]

Таким образом, при низкой нагрузке средняя температура объекта о =—И°С (от —12 до —10°С), при средней нагрузке 0 =—10 °С и при большой нагрузке —9 °С. Чем больше нагрузка, тем выше температура в объекте. Это, по существу, и есть закон пропорционального регулирования, который неизбежно дает статическую ошибку. Поэтому эту схему называют еще статическим шаговым регулированием. [c.59]

Рис. 27. Схема пропорционального шагового регулирования а — объект с тремя компрессорами б — статическая характеристика регулятора (схема

Рис. 29. Астатическое шаговое регулирование в — статическая характеристика системы 6 — схема подключения компрессоров в — изменение Рц и О р в переходном процессе е — изменение /об,

Недостатки двухпозиционного регулирования (большая пусковая мощность и слишком частые включения регулятора) можно устранить, если производительность регулятора изменять отдельными ступенями, которые могут поочередно включаться. При этом в объектах с самовыравниванием имеются зоны изменения нагрузки для каждой ступени регулирования, внутри которых наступает установившийся режим (вместо автоколебательного). При достаточно большом числе ступеней многопозиционное (шаговое) регулирование приближается к плавному. В зависимости от схемы включения отдельных ступеней многопозиционное, как и плавное регулирование, может быть пропорциональным (статическим), интегральным (астатическим), а также и с более сложными законами регулирования (ПИ, ПИД и др.). [c.57]

Для устранения статической ошибки применяют схемы астатического шагового регулирования. В схеме на рис. 87,в все три компрессора включаются от одного трехпозиционного термореле с дифференциалом АХо если температура выше 6° С, то замкнут максимальный контакт этого реле, если температура ниже 4°, то замкнут минимальный, если же температура находится внутри интервала 4—6° С, то оба контакта разомкнуты, и включенные ранее компрессоры продолжают работать. Пока производительность работающих компрессоров равна тепловой нагрузке, температура не выходит за зону дифференциала. [c.195]

Для настройки дискретных систем стабилизации МЭЗ, а также для выбора параметров замкнутых систем непрерывного регулирования зазора, использующих шаговый гидравлический привод, большой практический интерес представляет исследование его динамических и статических характеристик (рис. 83). [c.138]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология